宋軍的敵樓由於被金軍的飛石砸中太多，戰鬥到中午時分，敵樓似乎已經不堪重負，竟開始傾斜了。姚仲急中生智，急忙命令士兵以絹帛結成長繩，硬生生將敵樓拽正。
金軍又用火攻，樓柱被火箭射中開始著火。由於一時間找不到水，姚仲機敏地用犒賞士兵的水酒將火澆滅。總之雙方兵來將擋水來土掩，勝負難分，金軍傷亡慘重，攻勢也越來越弱。
吳玠在仙人關上也看到了這個局麵，在黃昏時分，他抓住金軍退出戰鬥的時機，兵出險招，命令猛將楊政率領長斧大刀手從兩側對疲 憊不堪的金軍發起了襲擊。
宗弼和撒離喝做夢也沒想到一向擅長於防守的吳玠居然敢出關迎戰，很多金兵都毫無防備，整個金兵陣營被衝得七零八落，宗弼孤注一擲的進攻再次以失敗告終。
這還不算完，夜深人靜的時候，吳玠指揮宋軍發動了夜襲。宋軍攻入金軍營寨，與疲 憊不堪的金軍展開激烈的肉搏戰，最終奪取了金軍的進攻陣地，繳獲了很多攻城物資，將金軍逼退了數裏之地。
經過幾天的激戰，由於一味猛攻，金軍傷亡很大，而且所攜帶的軍糧也所剩無幾。宗弼看到這樣下去不是長久之計，準備打退堂鼓了。根據金軍的這一新動向，吳玠下達了將金軍徹底擊潰的作戰命令。
吳玠兄弟指揮宋軍鼓足幹勁趁著夜色的掩護襲擊金軍大營。宋軍擂鼓呐喊，全線出擊。已經被搞的精神疲 憊的金軍哪裏還能擋得住宋國的大軍頃刻之間，無論宗弼怎麼督戰，還殺了幾位臨陣脫逃的低級將領，大寨還是被長於夜戰的宋軍攻破，金營一片混亂，士兵紛紛潰逃，基本喪失了戰鬥力。
在這場混戰之中，宗弼的猛將韓常又一次被射傷了眼睛。由於史書中並沒有說明這次被射中的是哪一隻眼睛，但是上一次在富平大戰時已經損失了一隻眼睛，這一次應該還是同一隻眼睛。因為在此之後，韓常還是跟隨宗弼南征北戰，證明至少還是有一隻眼睛存在的。
但是像韓常這樣的猛將，在富平大戰時刻被宋軍射中一隻眼睛後還堅持作戰，這一次可再也沒有那次的不折不撓的戰鬥精神，也隻能是選擇了後退，可見當時的金軍已經完全喪失了抵抗的意誌。
宗弼看見大勢已去，失敗是注定的了，隻得下令焚毀營寨，連夜逃跑。宋軍隨後掩殺，馬不停蹄地追擊金軍，一直追殺到和尚原才鳴金收兵。至此，宋金仙人關之戰便以金軍慘敗而告終，吳玠還乘勝收複了鳳州（今陝西鳳縣）、秦州（今甘肅天水）、隴州（今陝西隴縣）等地，再一次打破了金軍由陝入川的計劃。
這次仙人關大戰，本來宗弼勢在必得，金軍大小軍官及老兵都拉家帶口而來，設想攻占仙人關後乘勢殺入四川，將四川囊括進金王朝的版圖之中，並讓官兵在四川定居，長期據守這一塊長江上遊的戰略要地，以便日後順江東下，進攻長江中下遊地區，進而滅亡南宋。然而，天算不如人算，偷雞不成蝕把米，宗弼不僅沒有達到作戰目的，沒能報和尚原的一箭之仇，卻新添了仙人關的仇恨，又一次遭到了空前的慘敗，無數久曆戰陣的金軍官兵變成了蜀道上的孤魂野鬼。
從此以後的幾年時間內，金軍隻能與吳玠兄弟在秦嶺一線相持對抗，不敢再輕易發動大規模進攻。南宋陝川一帶門戶保衛戰終於宣告勝利，這為南宋鞏固自己的半壁江山也有著重要的意義。
仙人關戰役的勝利，更加明確證明宋金鼎足之勢已經形成，雙方進入了戰略相持階段。此戰後，吳玠被宋高宗再授奉寧、保靜雙鎮節度使，宗弼的慘敗為吳玠增添了新的榮譽。
仙人關的慘敗，令曾經雄心壯誌的宗弼心灰意冷，徹底放棄了進攻四川迂回江南的企圖。從此，直到他進入墳墓，他再也沒有踏上蜀道一步。“蜀道難，難於上青天”，沒有人能比宗弼更深地體會李白這句詩句的辛酸含義了。