科學論文邏輯嚴密，加上翻譯的困難，不易讀懂這段話。說白了就是，人的意識不是把外界的東西搬進腦子裏來，也不是腦子裏本來就有的，是人和外界事物互相作用的結果。所謂互相作用，就是人通過五官接受外部信息，由神經中樞傳入大腦，由大腦進行處理，或反饋，或儲存，或作出反應。這一係列工作不是作完就完了，是要留在腦子裏的，這就是人的意識。皮亞傑的看法，是迄今為止最具權威性的結論。
王陽明看到了人的意識和機體之間的關係，卻看不到意識來源於外部世界，看不到機體的五官對外部世界的信息隻起到傳輸的作用，更不理解人的大腦是接收信息、處理信息、儲存信息的萬能加工廠，指揮和控製人類思維和一切活動。這樣一來，就決定他沒完全擺脫舊的框框，一隻腳跨入了科學認識領域，一隻腳還留在舊的範式裏。
人類的認識是受到科學發展水平限製的，五百多年前的王陽明，關於意識來源和作用的看法幾乎接近於科學，已經太不容易了。
2、王陽明“心”的核心是“聖心”，不能有一點雜質。
王陽明很不滿意明代社會的汙濁和頹敗，把官場比為“爛泥”，批評社會風氣糟糕，“士風日偷”，等等，王陽明不可能看到社會腐敗的根本原因是社會的基本矛盾尖銳化，不明白人活著究竟為了什麼造成的，而把根源歸之為“聖學久廢”。他所說的聖學，還不是簡單地把儒家那一套“修身、齊家、治國、平天下”的理論搬來就行了，是要加以改革的。在他看來，後人對聖人說的許多話沒有解釋清楚，有的甚至說錯了。在這種情況下，按照現成結論去辦，當然不能成為聖人。
王陽明反複強調的聖心，就是沒有一點雜質的非常純淨的心。他心目中的堯舜就屬於這樣的人。他說的雜質，就是私欲，就是一切從個人出發的欲望。他說，有沒有一顆純淨的心，影響可大了。研究事物，不可能得到正確的知識；孝、悌、誠、信，知道了而不去實行，就因為有私欲在作怪，如此等等，都說明人必須徹底地去掉私心，才可能把自己改造成為聖人。或者降低一點說，就是今天說的高尚的人，純粹的人，有道德的人，脫離了低級趣味的人。
王陽明用畢生的精力研究聖學，努力論證這樣的聖心是存在的，隻要認識正確，方法也正確，把自己磨礪成為聖人也是完全可能的。他這樣說了，也這樣做了。他是不是如自己所說的那樣，是沒有一點私欲的人？科學一點說，他是一個極少有私欲的人，極少為自己考慮的人。就一點說，已經值得萬代景仰了。至於王陽明的不足，在以後的章節裏將述及。
3、王陽明心目中的聖人是具備“聖心”的群眾，而不是可望不可及的極少數人。
所謂“聖人”，曆來都是指那些具有超人智慧，超人能力，超人道德修養，不犯錯誤的極少數人。在孔子眼裏，指的是堯、舜、禹、周文王。孟子對聖人的理解，範圍有所擴大，把孔子、伯夷、柳下惠包括了進來。再後來，人們自然把孟子也包括進去了。就算是這樣，聖人的標準也可望不可及。王陽明也承認聖人具有高尚道德，非凡智慧和能力，但他又承認人與人是不同的，不能老蛇黃鱔拉成一樣長，能力大的能成為聖人，能力小的同樣可以成為聖人，關鍵是要在去私欲上下功夫。有人以分量論聖人，認為夠得上萬鎰（古代重量單位。古人以一鎰為一金，一鎰為二十四兩，一說為二十兩）的隻有堯舜，孔子次之，九千鎰。王陽明認為這種說法沒說到點子上，告訴他的門人說：“此又是軀殼上起念，故替聖人爭分兩。若不從軀殼上起念，即堯舜萬鎰不為多，孔子九千鎰不為少……所以謂之聖，隻論精一，不謂多寡。隻要此心純乎天理處同，便同謂之聖。若是力量氣魄，如何盡同得！後儒隻在分兩上較量，所以流入功利。若除去了比較分兩的心，各人盡著自己力量精神，隻在此心純天理上用功，即人人自有，個個圓成便能大以成大，小以成小，不假外慕，無不具足。”
這段話的意思是說，看待聖人不要看外表，要看實質。隻要各自盡力，在“純天理”上下功夫，就個個都能成為聖人。他所說的“純天理”，就是指沒有一點私欲，完完全全恢複人的本性，完完全全了解天地間的變化規律。
後來，他把這種“聖心”歸結為“良知”。用老百姓的話說，就是“良心”，“善心”，就是孟子說的人的本性。他說：“是非之心，不慮而知，不學而能，所謂良知也。”是不是人人都有這“良知”、“良能”呢？王陽明的回答是肯定的，他說：“良知之在人心，無間於聖愚，天下古今之所同也。”意思是說，這種善良的本性個個都具備。這種本性從何而來呢？王陽明解釋說：“夫人者，天地之心。”就是說，這種善良的本性，是先天就有的。既然人人都有這種先天的本性，就人人都具備了成為聖人的條件。如果能用心去私欲，存天理，就可以成為聖人。所以他說，滿街都是聖人。
承認隻有極少數人才能成為聖人和承認人人都可以成為聖人，差別可就大了。承認隻有少數人才能成聖人，那麼，就隻有他們才是具有高智慧的人，是上等人；其餘是低智慧的人，下等人。按孔子的說法是“上智下愚”，結果是“勞心者治人，勞力者治於人。”這樣，就成了不合理的等級製度的理論依據。承認人人都有成為聖人的基本條件，就承認了人人都是平等的。都在一條起跑線上，至於哪些人能順利到達終點，就看努力的程度了。這是王陽明“心學”中最有價值的內容，最耀眼的亮點。
4“心”包含“理”
古人說宇宙間有一種看不見的力量在控製一切，左右一切，這就是“道”。它們無所不在，無所不能。後來提出“理”，實質和道一樣，不過是換了一種說法。王陽明既不說“道”，也不說“理”，而用“心”來代替。“心即理”，隻要說個“心”字就行了。“心”是不是能和“理”統一在一起呢？是“心”包含“理”，還是“理”包含“心”？還是互相包容，抑或本來就是一回事？按照王陽明對“心”的解釋，“心”包含了感知、認知外部世界的能力，還包含本來就存在著的天理，或者說“道”，就是自然界、社會和人類自身發展變化規律，就是各種各樣的價值標準和是非標準。這決不是敘述的需要，而是王陽明所說的“心”，比“道”或“理”寬泛得多，把“理”或“道”包含進去了。這樣，“心”就先天地存在著千古不變的價值標準、是非標準和辨別是非的超然能力。這樣，“心”的功能不僅具有感覺、感知、認知能力，還包含了思維能力（判別是非、選擇、發散、收斂、順向、逆向、創造等等），包含了人類通過五官感覺、感知外部世界，接收信息，儲存信息，通過中樞神經傳輸給大腦，由大腦神經依據現存的知識、經驗、各種各樣的標準，分析、處理等一整套心理機製和過程。
這種把“心”的功能無限擴大的做法雖說不科學，卻也是中國哲學理論中常用的，並非王陽明獨創。不同的是，王陽明比前人分得更細，更具體。
5、有“心”才有“物”
王陽明在回答徐愛問題時說：“……身之主宰便是心，心之所發便是意。意之本體便是知，意之所在便是物，如意在於事親即事親便是一物，意在於事君即事君便是一物，意在於仁民愛物即仁民愛物便是一物，意在於視聽言動即視聽言動便是一物。所以某說無心外之理，無心外之物。”（《王陽明全集·語錄一》）王陽明這段話，是在詮釋意、物和心的關係，目的在於說明“心”的內涵和功能。“意”，與意識稍有不同。它是意識，卻不是思想、觀點、感情、趣味、愛好等等靜態的存在，它已經從靜態結構中分化出來，具有明確的目的和方向，是動態意識。比如“走路”，存在於腦子裏的時候，隻是個靜止的概念。當產生了“走”的欲望，“走”的意識就具有目的性和方向性了，變成動態意識。如果從來就沒有用自己的兩條腿走過路，沒有實際經驗，那麼，“走路”，就隻是空洞的概念。當付諸實踐，真的走在路上，“走路”這件事就是“物”。“孝順父母”是一種意識，這種意識處於靜態的時候，隻是作為一種知識，一種概念存在而已，隻有出現這種願望和要求，才產生“意”。有了意，相應的行為即將發生。
王陽明所說的意到之處不僅是事，也是物。意指向的是事，便是事，即意識指揮要做某一件事；意指向的是物，即意識指揮人去認識某一物。如山中的花。人的意識指向花，花就成了被感知的事物，就知道世界上有花。花是客觀存在的物，但如果主體意識沒有指向它，而是指向別的什麼，對花沒有個認知過程，沒能夠通過五官，由中樞神經傳入大腦，在大腦裏儲存起來，形成記憶，仍然不知道那是花，是什麼花？這和前麵說的意識指揮人去孝敬父母，“孝敬父母”就是“事”一樣。並不是說去孝敬父母了，“孝敬父母”這“事”才存在，否則就不存在；意識指向花，花才存在，否則就不存在。這裏說的是主體的感知，是說大腦對於信息的儲存，是說如果沒有親眼見到花，腦子裏就沒有花的印象，就像沒見過飛機的人，不知道飛機是什麼樣一樣。因為“意”並沒有曾經指向具體的某種花，指向某一類某一架飛機。即使腦子裏有這樣的概念，那也不過是觀念形態而已。我們隻能具體地吃某一個具體的蘋果，而無法吃觀念形態的“蘋果”。沒有親身感受，而要說某一物某一事的狀況，隻能憑經驗揣測。王陽明所說的“心外無物”，並不是說，承認物（包括事和物）的存在，物就存在；不承認，就不存在了。這樣的簡單推導，違背王陽明本意，至少是沒能理解這一命題的本質意義。
為什麼要發生這種“意”呢？王陽明說，是“知”在起作用。“知”，就是知識，認識。不是錯誤的認識，是正確認識；不是錯誤的知識，是真知。要孝敬父母，是因為受到父母的養育，同時是傳統美德的要求。不孝敬父母是錯誤的，是醜惡行為。這就是“知”。
6、“心”與宇宙的統一
中國人以天人合一為人類自我修養的最高境界，達到這個境界，就是知天。換個說法，即對自然規律、社會發展規律，對人類自身有了透徹的了解，人類和自然、社會就達到高度和諧。這是王陽明夢寐以求的人的最高境界，怎樣才能達到這樣的境界？他給了一劑良方，即致良知：“良知是造化的精靈。這些精靈，生天生地，成鬼成帝，皆從此出，真是與物無對。人若複得他完完全全，無少虧欠，自不覺手舞足蹈，不知天地間更有何樂可代。”（《王陽明全集·語錄三》）