綿繩套索之結製，為一極深之技術，其間幾經變革，初以多股之棉紗搓合而成，後人以其韌度不足，改以獸畜之筋皮切條連接，但其接合與軟度仍難能理想。
於是又改以野麻與細絲合揉，擰為如食指粗細之韌繩，其長度則視其用途乃用者之氣力而定，通常長約二丈四尺，繩之兩端，鑲以大如鴿蛋之鐵珠，其珠之套結，栓結、閉扣，有導引繩索之效用，同時亦可用之擲擊，或以左手抓著一端，右手將另一端舞動，對準敵人身體，使繩從手心中鬆滑而出，直射敵之要害，利用拇指與食指控製射出繩索之長度，於擊中目標後立刻收回，並防止被敵方用器械纏住，或以利刃砍斷。此種繩索，古時常用為騎戰、車戰將尉之鞍馬附帶物，其為騎戰者，大多以之為暗器，於兵刃交戰之時，不能取勝，則詐敗而逃，乘敵迫近之時，反身將繩飛出，即可發揮擊傷敵人要害，或者將敵人套住，拖之落馬，而後回馬將之擒殺。其用於戰車者，多遠在春秋戰國之時。
緣當春秋之世，七雄爭霸，戰無寧日，兩軍對壘，以戰車為主兵，車多與刃利者，必獲勝算。因時尚車戰，將士全身皆披重甲，手持長兵，立於車上，以馬拽車疾馳，揮戈而戰。如此刀槍箭矢，全不能傷。藉橫衝直撞以打殺敵人，或則撞翻其戰車，以達勝利之目的。國小車寡之國，自忖相形見拙，為謀對策，乃有“套索“之問世。每逢車戰時，攜帶套索，專俟敵戰車衝馳而過，相機尋隙，乘敵車接近瞬間，對準目標，迅即拋出套索，纏向敵人，隻要命中，則必將敵扯下車來。其餘步騎兵將，則待戰車衝到，迅即閃避，俟其衝過，亦迅速拋出繩索套之，有如美國西部牛仔片，追捕馬牛之法。古之神怪小說，常有所謂“綁仙繩“，想亦根據此法而虛構。
綿繩套索即為暗器之一種，用活結扣諸腰際，臨急用之，可轉敗為勝。用法如敵為步戰，則出索用掃地龍勢取敵腿部，索軟如綿著物易盤繞，且決不止一匝，待其既著，即可用力拽倒之。敵為馬戰，則宜取其腰部。拖之下馬。若欲製敵之死命，則盤繞其頸項，負之狂奔。總之，綿繩套索之取人，全在乎使人傾跌，手眼宜加二敏疾，稍一遲鈍，索為敵所執，則危險矣。故綿套索兩端有小鉤也。綿索之得力處，全在於兩端之倒鉤，一著人身，數鉤齊入，又能搶奪其索，如巨魚之遇滾鉤，無可擺脫。
雞爪索，則得力在雞爪，一著人體，爪既深入，再-撕拽，愈陷愈深，即敵能搶住綿索，受創必巨，亦不易掙紮也。故套索-物，表麵雖無特異，而正有驚人之功用。
綿繩套索為用，顯然與其他兵刃不同。其主要製敵之法，為射、拉、扯、套、摔、卷等。欲練柔韌之套索，隨心應手，自非易事。除必須具渾厚之臂力與巧勁外，尚應有名師指點，自己勤練，並從實戰演習中，琢磨領悟，體會技巧，如能發揮其高度效能。
後世之武壇賢傑，又從實際使用之經驗中，加以改進，或則別出心裁，演繹為類同之其他繩索武器。
就改進方麵而言，綿繩套索之兩端鐵珠，因其殺傷力不強，故後人有將之改為三爪之鐵鉤者，此項鐵鉤於拋出之後，如能鉤住敵身，即難滑脫，敵如背道而馳，則鉤亦越抓越緊，甚至鑽進甲胃，深入皮肉者。再如此項鐵鉤如能鉤住敵人車輛坐騎，即未予以傷害，亦可遲滯其行動，撩亂其方向，從而破壞其指揮陣容，以造成我有利之態勢。三為此項鐵鉤，於攻城攀高或翻山越嶺之時，得拋擲於城垛或峭壁岩石樹枝之上，一經抓牢，即可沿繩而上，而協助達成攻擊之目的。摸金校尉們使用的套索就是在這一基礎上加以改進的。