“孩提以往，無不知愛也，無不知敬也。然不知愛敬人之親長者，不能擴其知者也。”士德問曰：“何謂達？”甘泉子曰：“至於盜也盡然，然愛其親而殺人之親，可謂仁乎？敬其兄而殺人之兄，可謂義乎？故知致之，而無弗愛且敬焉，夫然後謂之仁義。夫民物一體也久矣。”
三子侍坐，問聖學。甘泉子曰：“夫學，性情焉耳矣。”敢問其說。曰：“不怨天，不尤人，孔子也。不遷怒，不貳過，顏子也。故知性情之學者，可與道中庸矣。是故下學上達，與天地相似，故同德。”
霍平易曰：“子之教人也，何學矣？”甘泉子曰：“其敬乎！汝為敬也何如？”曰：“專一。”甘泉子曰：“專一於事而遷於事也，可謂敬乎？故一則不遷，成性存存。”
士德曰：“觀於朱子之晚年也，悔前之讀書，而置書以求其心，其切至矣。”甘泉子曰：“吾惑焉，未能一也。心與書合一而後可學古訓，可學古訓而後可發聰明。故一則養誌，二則喪誌。一則執事敬，二則役耳目。”
諸生有言知，士德曰：“即行即知。”甘泉子曰：“子瞑目能履乎。故為學者如履路矣。視而行之，行而視之，知行並進，其進其深，優入聖域。”
古訓者，其聖人之精乎！其猶之規矩矣。以規發員，以矩發方，以精發精。規不規，矩不矩，遠於聰明之巧矣。故學則聰明日生，不學則聰明日窒。古訓者，聖人天聰明之蘊也。彼楊、墨、釋、老者，各任其私知，不講於古訓之疾歟！孟子曰：“公輸子之巧，不以規矩，不能成方員。規矩，方圓之至也；聖人，人倫之至也。””
仕鳴問：“何以格致？”曰：“其體認天理乎！是故默觀之乎未發，學之乎古訓，辨之乎師友，察之乎感應。知之所至，行亦至焉，合一無二。”
士德、公讚、仕鳴從遊於雲端之下，甘泉子問之曰：“子之遊也，於本心何如？苟不遷焉，一遊一息，無非養矣。學在多言乎哉？學問思辨焉，察其體而養之，守則賢，化則聖。”
或問求放心之說。曰：“聖賢之訓，為心焉耳矣。故學問於古訓，感發其本心，其諸異乎釋之求之與！”
士德仕鳴曰：“古之學者，有知而行，行而知者與？”曰：“知止而定，知而行也。物格知至，行而知也。知而行囗囗囗囗知之至也。”未達。曰：“子以膏梁之味，未食者知囗囗囗囗者知之乎。”
仕鳴問曰：“敬之與思也，何辨？”甘泉子曰：“心之官則思，思者，心之知覺也。非敬則思或邪焉。敬也者，思之規矩也，故君子慎思。”