6616型輪式偵察車的主要武器是萊茵金屬公司生產的20毫米MK20 Rh202式機關炮，並配備有400發彈藥。輔助武器有1挺7.62毫米的並列機槍，並帶1000發子彈；炮塔兩側還有3個可在車內電動發射的煙幕彈發射器；還可根據需要裝備106毫米M40式無後坐力線膛炮。
意大利VCC-1履帶式裝甲步兵戰車
意大利VCC-1履帶式裝甲步兵戰車技術檔案
車長：5.04米 車寬：2.69米 車高：2.55米
乘員：3人 載員：6人 戰鬥全重：11.6噸
武器: 1挺12.7毫米機槍、1挺7.62毫米機槍
發動機：1台158千瓦通用汽車公司6V-53型6缸水冷柴油機
最大速度（公路）：64.4千米/小時
最大速度(水上)：5千米/小時 最大 爬坡度：31度
最大行程(公路)：550千米 越壕寬：1.68米
VCC-1履帶式裝甲步兵戰車的研製早被意大利機動車輛技術局列入發展計劃，研製該車的目的在於提高M113A1裝甲輸送車的戰鬥性能。因此VCC-1戰車是在M113A1基礎上發展起來的，主要是裝甲防護增強和步兵從車內瞄準射擊的條件改善，此外步兵的座位也有改進。
結構特點
VCC-1的車體是由鋁合金焊接而成，但為了增強其防護能力，又在車體前部和兩側披掛附加鋼裝甲。駕駛員在車體前部左側，其前部和左側有4個M17潛望鏡，另外還有1個裝在駕駛窗上能旋轉360度的M19潛望鏡，夜間駕駛時M19潛望鏡還可換成紅外夜間駕駛儀。駕駛員右側是動力艙，進、出氣百葉窗均在車體頂部，艙內除了有與發動機匹配的阿裏遜公司的TX-100自動傳動裝置外，還裝備有火災報警與滅火裝置。車長位置緊挨駕駛員後，有5個M17潛望鏡；炮手在車長右側，也有5個M17潛望鏡。車體後部是能容納6名步兵的載員艙，載員艙兩側上部甲板傾斜度大，因此防彈性較好。車體向後有後門，供載員上下車，左側有安全門，當後門被破壞不能打開時可以啟用安全門。該車還可水陸兩用，水上行駛時用履帶劃水推進，此時將車前防浪板升起，使2個電動排水泵工作。
意大利VCC-80履帶式步兵戰車
意大利VCC-80履帶式步兵戰車技術檔案
車長：6.71米 車寬：2.98米 車高：2.25米
乘員：3人 載員：6人 戰鬥全重：19噸
武器: 1門25毫米機關炮、1挺7.62毫米機槍
發動機：1台352千瓦菲亞特6V渦輪增壓中冷柴油機
最大速度：70千米/小時 最大爬坡度：31度
最大行程：600千米 涉水深：1.5米 越壕寬：2.5米
20世紀70年代，意大利陸軍根據未來戰爭的特點提出裝備步兵戰車的要求。1978年，在進行了可行性研究之後，奧托·梅萊拉公司與伊維科·菲亞特公司合作研發出了VCC-80履帶式步兵戰車。1982年2月，意大利軍方與這兩家公司簽訂了5年的研製合同，並約定公司於1988年如期將3輛樣車交付給意大利軍方進行野外鑒定測試。1985年底，第一輛樣車出廠，1985-1988年承包商和軍方對該車進行試驗。
結構及人員裝備
VCC-80履帶式步兵戰車的車體和炮塔均為鋁合金焊接結構，但為了增加防護能力，車體上附有鋼質裝甲。駕駛員位於車體前部左側，前麵和兩側共有3個潛望鏡，夜間駕駛時中間一個可用微光駕駛儀替代。駕駛員右側是動力艙，進出氣百葉窗均在車體頂部，排氣管則在車體右側。車體中央是能自由旋轉360度的炮塔，該炮塔可在6.3秒的時間內完成一周旋轉動作，因此它有很好的靈活作戰能力。車長在炮塔內左側，他擁有1個可旋轉360度的潛望鏡和5具其他潛望鏡，便於對各個方位進行觀察。炮手在炮塔內右側，有1具瞄準鏡和激光測距儀和熱像儀等。載員艙在車體後部，可容納6人，6人分三列而坐，車體兩側的4人都麵朝前而坐，中間的2人背靠背，1人麵向前，1人麵向後。車後有跳板式後門供士兵上下車，還有1扇備用的安全門，頂部有2個長方形艙門和1個圓形艙門。其次在蒼壁上還分布著5個射孔/觀察鏡，士兵可以在艙內向外射擊。
武器裝備
VCC-80履帶式步兵戰車的主要武器是1門厄利空—比爾勒公司KBA-BO2型25毫米80倍徑身機關炮，其俯仰範圍為-10—+60度,采用雙向彈鏈供彈，可發射脫殼穿甲彈和榴彈，戰鬥射速600發/分，彈藥基數400發，其中待發彈200發。在主炮旁邊有1挺7.62毫米MG 42/59並列機槍，彈藥基數1200發，其中待發彈700發。這兩種武器發射後的空彈殼從炮塔側麵的圓形拋殼口拋向車外，因此在炮塔內沒有硝煙和空彈殼的積存，給乘員提供了一個較好的戰鬥環境。此外，其主要部件還有激光測距儀和熱像儀等。
蘇聯BMP-1步兵戰車
蘇聯BMP-1步兵戰車技術檔案
車長：6.74米 車寬：2.94米 車高：2.15米
乘員：3人 載員：8人 戰鬥全重：13.3噸
武器: 1門73毫米低壓滑膛炮、1挺7.62毫米機槍
發動機：1台222千瓦6V水冷柴油機
最大速度(公路)：65千米/小時 最大爬坡度：31度
最大速度(水上)：7千米/小時 越壕寬：2.5米
最大行程(公路)：550—600千米
BMP-1步兵戰車是在BMP步兵戰車的基礎上改進而成的，首次亮相是在1967年的蘇聯紅場閱兵式上。它的出現終結了BTR-50PK履帶式裝甲人員輸送車和部分BTR-60PB輪式裝甲人員輸送車的服役使命。除了裝備蘇軍外，它還被阿富汗、阿爾及利亞、安哥拉、保加利亞、古巴、捷克、埃及、埃塞俄比亞、芬蘭、民主德國、匈牙利、印度、伊拉克等眾多國家所裝備。
改進之處
BMP-1步兵戰車比BMP戰車的車體略長；車輛的重心居中，有較好的浮渡能力和平衡效果；取消了後擋泥板的下垂部分，這樣可以減輕因雪和土堵塞而出現的故障；車上的射孔增大，射界擴大；車長底座比以前高，視野更好。
結構及人員分布
駕駛員位於車前部的左側，前麵裝有3個供觀察用的TNPO-170型晝間潛望鏡，如果是夜間行駛，可將中間1個換成TBHO-2紅外夜間駕駛儀；浮渡時，中間的需要換成TNPO-350B型高潛望鏡，駕駛員才能在車輛浮渡豎起防浪板時向前觀察。車長在駕駛員後邊，他有一個獨立的可旋轉360度的指揮塔，指揮塔上也有3個潛望鏡，其中中間一個同樣可更換為TKN3B雙目晝夜觀察鏡，與車長機窗蓋上的紅外探照燈相配合，供車長在夜間觀察。炮塔在車體中部，該車采用的是與BMD傘兵戰車上一樣的單人炮塔。駕駛員和車長的右側是動力艙，動力艙內除了有動力裝置外，它裏邊裝備的高壓空氣係統還能幫助吹洗駕駛員和車長的潛望鏡，操縱閥門護蓋、進氣管、排塵閥的聯杆和停車製動器的拉杆以及分離主離合器等。車體的最後麵是載員艙，可乘載8名全副武裝的士兵。
載員艙
BMP-1步兵戰車的載員艙不大，8個士兵分兩隊兩兩背靠背坐在艙體兩側，所有人可通過車後的雙開門出入。而且每扇門上有1個觀察鏡，左邊門上有射孔，車體兩側還各有 4 個射孔和電熱式潛望鏡，再加上頂部的4個艙蓋，使車內的士兵有很好的作戰能力。除此以外，該車還在每個射孔放置了廢彈殼收集器和用於排除火藥氣體的通風裝置，這是一項非常人性化的設計。
武器裝備
BMP-1步兵戰車上裝備著1門73毫米的2A28低壓滑膛炮，該炮後坐力小，可由炮塔後下方的自動裝填機構完成裝彈動作，也可人工裝填。如果采用自動裝彈，則需要由戰鬥艙周圍的40發彈盤供彈。該滑膛炮可發射定裝式尾翼穩定破甲彈，初速為400米/秒，但如果采用SPG-9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程彈，最大飛行速度可達665米/秒。主炮右側有1挺7.62毫米的PKT並列機槍，上方有AT-3反坦克導彈單軌發射架，並配有4枚導彈。
性能特點
BMP-1步兵戰車的車體為鋼板焊接結構，能防槍彈和炮彈破片，正麵弧形區防12.7毫米穿甲彈和穿甲燃燒彈，前上裝甲還帶有加強筋。車上有三防裝置，當發生核爆炸時，發動機、動力艙百葉窗、各艙蓋、風扇、增壓裝置以及炮塔的電驅動裝置會立即關閉，同時空氣濾清係統將被打開。當衝擊波過後，空氣增壓裝置被開啟，在超壓的情況下，經過濾清的空氣仍然會被送往乘員艙和載員艙。而且在天冷的時候，三防裝置還可以對過濾後的空氣進行加溫。
變型車
BMP-1步兵戰車有各種各樣的變型車，幾種主要型號有：BMP-1K指揮車，它比BMP-1的通信設備更發達，其次為了便於放置地圖桌和其他工作台，它的載員艙進行了重新布置，同時取消了兩側的射孔和觀察鏡等；BMP-1KSH首長—司令部車是供營以上部隊使用，增加了天線杆和天線以及4部電台；BMP-P偵察車的車體與BMP-1相似，但采用雙人炮塔，頂部艙蓋也由4個減為2個，並配有雷達和天線等設備。其次還有BMP-COH炮兵偵察車、EMR工程偵察車、BMP-PPO教練車、埃及的BMP-1改進型和捷克BMP-1裝甲搶救車。
蘇聯BMD傘兵戰車
蘇聯BMD傘兵戰車技術檔案
車長：5.40米 車寬：2.63米 車高：1.97米
乘員：7人 戰鬥全重：10噸 最大 爬坡度：31度
武器: 1門73毫米低壓滑膛炮、2挺7.62毫米機槍
發動機：1台222千瓦6V水冷柴油機 越壕寬：1.6米
最大速度（公路）：70千米/小時 最大行程：320千米
最大速度（水上）：10千米/小時
BMD傘兵戰車在1970年就已經開始裝備蘇聯空降部隊了，但直到1973年11月在莫斯科紅場閱兵式上才首次展出。它是輕型坦克和裝甲輸送車相結合的產物，1979年被大量用於阿富汗戰爭中，戰爭中蘇聯每個空降師都裝備有330輛BMD傘兵戰車，每個空降團有109輛，其中90輛為基本型，10輛為指揮車，有9輛無炮塔。
結構及人員分布
BMD傘兵戰車的車體前部中央是駕駛員，駕駛員後側是車長，前機槍手在駕駛員右後側。駕駛員的艙門前有3個潛望鏡，其中中間1個可換成紅外夜間駕駛儀，這使駕駛員不管是在白天還是在夜間都有很好的視野。車長的旁邊有電台和陀螺羅盤。炮塔在車體中部靠前的位置，在炮塔前部兩側各有1個半圓形的艙蓋，炮手有4個潛望鏡以及1個單目晝夜潛望式瞄準鏡。載員艙在車體後部，可乘載6人，載員隻能通過1個向前開啟的頂艙門出入。載員艙除了載人外它還要裝載陀螺羅盤、發動機預熱裝置、煙幕施放裝置、三防裝置、中央滅火係統以及空投用的定位係統和無線電信號裝置。
不斷改進
BMD傘兵戰車從投產以來改進工作就一直沒停過，改進的地方主要有用塞子反坦克導彈取代原來的賽格反坦克導彈；將軌式發射改為筒式發射；增加了1個外掛輔助燃料箱；為了改善通風濾毒性能，設計者還將方形三防通風窗蓋改為凸起的通風窗蓋；同時進水口也增加了阻擋泥沙的格柵。
蘇聯MT-LB多用途履帶式裝甲車
蘇聯MT-LB多用途履帶式裝甲車是蘇聯於20世紀60年代末研製成功的，它可用做裝甲人員輸送車、通信指揮車、運貨車、雷達車和炮兵牽引車等多種用途。該車造價低、性能好、重量輕、越野性好，尤其適用於雪地和北部泥濘沼澤地區，並可在一般條件下代替BTR-50PK裝甲人員輸送車，因此受到不少國家的青睞。目前，蘇聯、保加利亞、捷克、芬蘭、德國、匈牙利、波蘭、南斯拉夫都有裝備。
結構特點
MT-LB裝甲車內部分為乘員艙、動力艙和載員艙。乘員艙在車體前部，駕駛員位於左側，有1個單扇艙蓋和3個潛望鏡，其中1個是紅外潛望鏡，夜晚行駛時可在40米距離內進行觀察；車長在右側，有1個單扇艙蓋和2個潛望鏡以及1個白光、紅光兩用探照燈，夜晚可用它觀察400米以內的環境。在靠駕駛員和車長的兩側還分別有1個觀察鏡。乘員艙後邊是動力艙，動力艙中間有一條通往載員艙的通道，載員艙內有11個可折疊的帆布座位，車後有2扇門供士兵上下車，門上及車體兩側還有射孔，車頂有2個艙口。
變型車
MT-LB裝甲車也有好幾款變型車，如MT-LBU指揮車，該車附加電台、發電機、地麵導航設備和可將車體加長的帆布篷；裝備有豬槽火控雷達係統的MT-COH雷達車；CHAP-10雷達車的大弗雷德火炮和迫擊炮定位雷達則能通過測量彈道上兩點的斜距、方位和兩點間炮彈飛行時間，確定敵方迫擊炮或火炮位置。其次還有MTP-LB修理車、MT-LB救護車、MT-LB工程車、薩姆-13防空導彈發射車以及MT-LB火炮牽引車。