裝甲厚度：7—12毫米 乘員：2人
載員：10人 戰鬥全重：8.5噸
武器：２挺7.92毫米機槍
發動機：1台74千瓦的直列6缸水冷汽油機
最大速度：53千米/小時 最大行程：300千米
在第二次世界大戰中，另一個半履帶式裝甲生產大國是德國。和美國的半履帶式裝甲車不同的是，德國生產的半履帶裝甲車的履帶部分比較長，載員室也是敞開式結構，行動部分采用了交錯排列式負重輪，主動輪在前，誘導輪在後。其中最具代表性的半履帶中型車就是大名鼎鼎的Sd.kfz251裝甲人員輸送車。
研製經過
Sd.kfz251裝甲人員輸送車是博格瓦德公司用3tHLKL6型半履帶式運輸車底盤研製成的。1939—1945年在德軍服役期間，包括各種變型車在內，生產總量達到了1.6萬輛。Sd.kfz251係列裝甲車裝備部隊後，立即參加了1939年8月德軍對波蘭的入侵，在第二次世界大戰中，它幾乎參加了德軍的每一次軍事行動。
性能裝備
Sd.kfz251裝甲人員輸送車的基本車型是Sd.kfz251/1。它是德軍步兵的標準裝甲運輸車，戰鬥全重為8.5噸，乘員2人（車長和駕駛員），可載10名全副武裝的士兵。載員室的頂部是敞開式的，車上裝有2挺7.92毫米機槍，分別裝在車體頂部的前麵和後部。動力裝置為74千瓦的直列6缸水冷汽油機，置於車體中部，最大速度為53千米/小時，最大行程300千米。
傳動裝置
傳動裝置有8個前進擋和2個倒擋，行動部分的前部為輪式，後部為履帶式。車體每側有6個負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，負重輪交錯排列，履帶為帶橡膠墊的金屬履帶。在公路上行駛時，用前輪來轉向；在越野時用“科萊特拉克”轉向機構來轉向，最小轉向半徑為6.75米。裝甲厚度為7—12毫米，裝甲板有一定的傾角，防護力比美國的M2/M3半履帶式裝甲車強。
多種變型車
Sd.kfz251半履帶式裝甲車的另一個特點就是變型車特別多，加上基本車型一共有22種。例如Sd.kfz251/1裝甲人員輸送車、Sd.kfz251/2火箭發射車、Sd.kfz251/3無線通信車、Sd.kfz251/4輕型迫擊炮牽引車、Sd.kfz251/5工兵輸送車、Sd.kfz251/6指揮車等。
德國Sd.kfz250輕型裝甲人員輸送車
二戰中，德國的半履帶式裝甲人員輸送車除了中型的Sd.kfz251外，還有輕型的Sd.kfz25。該車是德馬格公司利用車重僅1噸的D7型半履帶式輸送車底盤研製的，1940年至1945年在德軍中服役，包括各種變型車在內，生產量共約7500輛。
變型車
Sd.kfz250裝甲人員輸送車的變型車有12種。其中，基本車型為Sd.kfz250/1裝甲人員輸送車，Sd.kfz250/2為有線通信車。Sd.kfz250係列裝甲車從1940年參加法蘭西之戰開始，就被廣泛地用於北非戰場和歐洲戰場，直到1945年5月德國戰敗。
性能裝備
Sd.kfz250裝甲人員輸送車的戰鬥全重為5.7噸，乘員2人，可載4人，在車體頂部前安裝了1挺7.92毫米機槍。動力裝備采用了馬巴赫公司的74千瓦的RKM型6缸直列水冷汽油機，位於車內前部，最大速度為65千米/小時，最大行程為350千米，機動性能要比Sd.kfz251好。
傳動裝置
Sd.kfz250裝甲人員輸送車的傳動裝置為半自動變速箱，有7個前進擋和3個倒擋。車體兩側各有4個重疊排列的負重輪，比D7型運輸車的少1個，從而縮短了底盤的長度。主動輪在前，誘導輪在後，履帶板為鋼製的，每側有38塊履帶板。它的裝甲車體是由布辛—NAG公司研製的，厚度為7—12毫米，可防禦機槍彈和炮彈破片的攻擊。但由於車頂部是敞開的，車內人員易遭槍彈攻擊。
德國Sd.kfz234重型裝甲偵察車
二戰中，蘇德戰場是地麵戰鬥規模最大的戰場，也是坦克和坦克、裝甲車和裝甲車激烈搏殺的戰場。雖然德軍的輪式裝甲車在數量上不算多，但門類齊全，運用廣泛，作戰積極，在各個戰場上也發揮了一定的作用。除了4×4車型的Sd.Kfz221/222/223係列裝甲車和 6×4車型的Sd.Kfz231型裝甲偵察車外，還有8×8車型的Sd.Kfz234重型裝甲偵察車，該車被稱為“二戰中性能最好的輪式裝甲車”。
Sd.Kfz231型裝甲偵察車
Sd.Kfz231的生產廠家很多，大致規格為：戰鬥全重5.36—6噸，乘員3人，主要武器是1門20毫米機關炮，彈藥基數200發，還有1挺7.92毫米機槍。最大速度為65千米/小時。
Sd.Kfz234重型裝甲偵察車
Sd.Kfz234是一種重型裝甲偵察車，它有四種型號。Sd.Kfz234/1型為指揮車；Sd.Kfz234/2型又稱“美洲獅”，是其中最主要的一種車型，戰鬥全重為11.5噸，乘員4人，安裝有1門60倍口徑的50毫米火炮和1挺7.92毫米機槍，最大裝甲厚度為30毫米；動力裝置是1台155千瓦的風冷柴油機，最大速度為90千米/小時，最大行程可達1000千米；Sd.Kfz234/3型安裝的是75毫米的短身管火炮；Sd.Kfz234/4型安裝的是75毫米的長身管火炮。各型號Sd.Kfz234裝甲車的總產量達500輛。
德國Sd.kfz2 Kettenkrad特種車
德國Sd.kfz2 Kettenkrad特種車技術檔案
車長：3米 車寬：1米
車高：1.2米 戰鬥全重：1.56噸
發動機：26.6千瓦歐寶“奧林匹亞”4缸水冷汽油機
最大速度：70千米/小時
Sd.kfz2 Kettenkrad特種車是德國在二戰期間廣泛使用的一款履帶摩托車，它的全名為“Kleines Kettenkraftrad HK 101”，簡稱“Kettenkrad”，德語意思為“履帶摩托車”。它小巧靈活、越野性能好，除用於牽引輕型火炮和掛裝小拖車外，還可用來運送人員和物資以及擔任偵察、通信任務等，深受德國官兵的喜愛。
研製過程
1939年，德國為了給空降部隊提供戰場上的運輸支持，要求兵器局第六科研製一種能空運的半履帶式車輛。在參考了奧地利的輕型半履帶式車輛後，研製小組於1940年初製成了樣車，之後又生產了70輛生產型車，進行廣泛使用。1941年6月第一輛Sd.kfz2正式服役，到1944年停產時，共生產了8345輛。研製之初的代號為Kfz620，定型後該車被命名為Sd.kfz2 Kettenkrad特種車輛。
奇特的外觀
雖然Sd.kfz2 Kettenkrad被德國人歸到了半履帶式車輛中，但它並不是典型的半履帶車輛。它的樣子很奇特，從前麵看像摩托車，從後麵看像小型拖拉機，兼有摩托車的輕便和履帶式車輛越野能力強的特點，越野機動性和行駛穩定性要優於一般的摩托車。
結構特點
Sd.kfz2 Kettenkrad雖然是超小型車輛，但是“麻雀雖小，五髒俱全”。它的動力、傳動、行動、操縱機件一個也不少，看起來比一輛摩托車要複雜得多。它的前部是駕駛員席、變速箱和操縱部分，後部為發動機及其他係統。動力裝置為歐寶公司製造的26.6千瓦的 “奧林匹亞”4缸水冷汽油機，最大速度達70千米/小時。但是它的油耗卻大得驚人，公路行駛時100千米油耗達16升，越野行駛時則高達22升。
獨特的“絕活”
Sd.kfz2 Kettenkrad采用了扭杆式懸掛和單銷式鑄鋼履帶，中央有橡膠墊塊，履帶張緊度可以調節。有趣的是，它的轉向操縱機構很特別，駕駛員手把轉動一個角度，摩托車便開始轉向，這和一般的摩托車、自行車沒有區別。但當轉向角度超過15度時，內側履帶的製動器便開始起作用，使內側履帶減速參與轉向，這成了這種履帶式摩托車的“絕活”。
美國M8型輪式裝甲偵察車
M8型輪式裝甲偵察車是二戰期間美國製造的名氣最大的一種輕型裝甲車，在盟軍中也被廣泛應用。由於在英軍中，M8被稱為“獵狗”，所以在很長一段時間裏“獵狗”的名字比M8 叫得更響亮。
研製背景
1941年，美國軍方提出了輕型裝甲車的戰術技術指標，並要求該車要使用37毫米火炮，幾家競標公司幾乎同時推出了6×4、4×4和6×6幾種車型。最終，福特汽車公司的T22E2 6×6車型勝出，1942年該車被定型為M8型輪式偵察車，1943年正式裝備美軍，截至1945年4月停產，共生產了8523輛。
性能特點
M8除了用於偵察，還用來執行追擊作戰任務。它的戰鬥全重為7.9噸，乘員4人。該車的結構緊湊，車體為鋼裝甲焊接結構，外形低矮。動力裝置為81.4千瓦的水冷汽油機，最大速度達到90千米/小時，最大行程為560千米。後4個車輪為驅動輪，前2個為方向輪，必要時可以選擇前加力。由於是全輪驅動，加上馬力強勁，采用半橢圓形板簧，這使它具有極好的公路行駛性能和相當的越野機動性。
武器裝備
M8的炮架上裝有1門37毫米M6式火炮，其左側有1挺7.62毫米M1919 A4並列機槍。早期該車的炮塔後轉軸架上還有1挺12.7毫米M2 HB機槍，後來的產品更換為安裝在M49環形架上的相同類型機槍。最初的車型還載有6枚M1A1 HE反坦克地雷和4個M1或M2煙幕罐。
美國M20通用裝甲車
美國M20通用裝甲車技術檔案
車長: 5米 車寬: 2.54米 車高:2.31米
乘員：6人 戰鬥全重：7.9噸
武器：1挺12.7毫米機槍
發動機：1台81.4千瓦的大力神JXD直列6缸汽油機
最大速度：90千米/小時
最大行程：560千米
M20通用裝甲車是1943年4月為了配合反坦克作戰，美國在M8“獵狗”的基礎上製造的一種輕型車輛。它常常可以快速地潛入戰區邊緣進行偵察任務，最初的命名是M10，因為和M10自行反坦克炮的型號衝突，後來改稱為M20通用裝甲車，其原型由美國福特汽車公司生產。
結構特點
M20通用裝甲車主要用於人員和物資輸送，它是在M8的基礎上去掉炮塔，換為低矮的上部結構，在車頂的M49環形支架上安裝了12.7毫米M2 HB機槍，但以後的生產型換為M66環形支架。車內有長凳和折疊地圖板，載有3枚M1A1 HE反坦克地雷和4個M1和M2煙幕罐。1943年7月到1945年4月共生產了3791輛。
美國M75履帶式裝甲人員輸送車
美國M75履帶式裝甲人員輸送車技術檔案
車長：5.19米 車寬：2.84米 車高：2.78米
戰鬥全重：18.8噸 裝甲厚度：12—15毫米
發動機：1台217千瓦的大陸公司生產的AO-895-4型6缸風冷汽油機
最大速度：71千米/小時 最大行程：185千米
M75履帶式裝甲人員輸送車於1952年12月裝備美國陸軍，主要用於運輸裝甲人員。1951年至1954年，共製造了1729輛。20世紀50年代末，該車被M59型車取代，其中大多數轉交比利時陸軍裝備。
研製經過
1945年9月，美軍要求研製T-43運貨車底盤，並利用該底盤製造可以乘載12人的履帶式裝甲人員輸送車。1946年4月，T-43E1運貨車研製成功。同年，4輛用T-43E1的車底盤研製的T18多用途裝甲車樣車也由萬國收割機公司製造了出來，分別稱為T18和T18E1。1951年1月，T18和T18E1多用途裝甲車改名為履帶式步兵裝甲車。1952年12月，美國陸軍決定裝備T18E1車，並定名為M75履帶式裝甲人員輸送車。
區別所在
T18和T18E1的區別主要在武器裝備上。T18型車開始未裝武器，後來才安裝1挺12.7毫米的遙控機槍；T18E1型車開始就裝有1挺12.7毫米的遙控機槍，後來將其改裝成了1挺帶環形架的12.7毫米遙控機槍。
結構特點
M75的車體采用了全封閉的焊接和鑄鋼結構。乘員2人，載員10人，駕駛員位於車前左側，動力艙在其右側。車長指揮塔上裝有6個觀察鏡，指揮塔上部轉動部分可手動旋轉360度，M2 HB式12.7毫米機槍安裝在艙口。該車采用扭杆懸掛，有5個雙輪緣掛膠負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，3個托帶輪。T91E3型履帶裝有可更換的橡膠襯墊，每條履帶有70塊履帶板。
英國費列特輪式偵察車
1947年，英國陸軍為取代第二次世界大戰期間使用的丁戈偵察車，提出了研製新型偵察車的計劃。1948年末，戴姆勒公司獲得了代號為FV701的設計生產權。1949年第一輛樣車完成，次年經過英國陸軍的試驗後被采用，並命名為費列特輪式偵察車。至1971年各類車共生產了4409輛。
五個型號
費列特輪式偵察車有MK1、MK2、MK3、MK4和MK5五個型號，但基本車體都沒有變化。MK1又叫利亞遜偵察車，無炮塔，車體為敞開式，用帆布覆蓋，並且裝備了1挺7.62毫米勃朗寧機槍或7.62毫米布倫輕機槍。MK2在MK1的基礎上安裝了炮塔。MK3是由MK1/1 改進成像MK4一樣的製式裝備，但采用了機槍炮塔。MK4是最早的改進型，加強了懸掛裝置，並用381毫米直徑的真空助力盤式製動器代替了330毫米直徑的鼓式製動器，加大了車輪和輪胎，車體兩側還增加了防水的儲存容器。MK5 是在MK4的基礎上，安裝了裝備4枚斯維費爾反坦克導彈的炮塔。
龐大的MK2家族
MK2有七種發展型，其中MK2/2在炮塔和車頂間增加了1個圓環，使車長兼機槍手有更好的射界；MK2/3 是MK2後來的生產型；MK2/4在MK2/3的基礎上增加了附加裝甲；MK2/5則是從MK2發展的製式車。MK2/6車在MK2/3的基礎上在炮塔兩側各安裝了1枚英國航空航天動力集團的威基蘭特反坦克導彈發射箱，這2枚待發射導彈可在車內發射，也可借助瞄準控製器遠離車輛發射，最大射程為1600米，最小射程為180米。
英國FV603撒拉遜輪式偵察車
FV603撒拉遜輪式偵察車是英國陸軍在20世紀50年代到60年代初使用的製式裝甲輸送車。它是由阿爾維斯有限公司在1952年研製並投入生產的，到1972年共生產了1838輛。1963年起才逐漸被FV432履帶式裝甲人員輸送車取代。
研製背景
第二次世界大戰後，英國開始研製FV600係列裝甲車，第一批的3個型號包括FV601薩拉丁裝甲車、FV602指揮車和FV603撒拉遜裝甲人員輸送車，由於當時馬來西亞戰爭的緊急需要，便優先研製了FV603撒拉遜車。
布局和裝備
FV603撒拉遜偵察車的車體采用了鋼板全焊接結構，發動機前置，載員艙位於車體後部。艙蓋上裝有3個NO.17潛望鏡，為了便於觀察艙蓋可以向前折疊到發動機的上方。炮塔頂前部裝有1個NO.3MK1潛望瞄準鏡和1挺7.62毫米機槍，後部的環形架上安裝了1挺7.62毫米機槍供步兵使用。此外，該車還采用了裝有套管扭力軸的雙叉臂式獨立懸掛裝置。
演變型
FV603(c)撒拉遜偵察車裝上了回流冷卻裝置，適用於沙漠和熱帶地區行駛，專門在中東地區使用。敞開式撒拉遜偵察車的載員艙頂部為敞開式的，車前也裝有回流冷卻裝置，目前在科威特裝備。它的變型車有FV604指揮車、FV610指揮車和FV611救護車。FV604和FV610都裝有地圖板、通信設備、輔助充電裝置和增加的蓄電池，不同的是FV610的車體加高、加寬了。FV611救護車與FV610車體相同，隻是車內裝備了醫療器械。