猛地張昱腦海中電光石火般想起一個念頭，他駭然呼道：“弓箭營速速壓上，防止敵襲。”李密聞言費解的看著張昱，張昱趕緊言道：“魏公，我等此際渡河，若王世充趁我半渡而擊之，我方陣腳未穩，必然潰敗。”李密恍然大悟，臉色為之一變。
就在張昱的呼叫聲中，變數已生。此時渡河的瓦崗軍已有近半士卒快抵達對岸，對麵的王世充陣營中忽的旌旗揮舞，就見數百名軍卒“呼哧、呼哧”的推出一排黑乎乎的東西，依次排在洛水岸邊。
張昱遠遠看見這些像推車一樣的東西之後，一顆心頓時沉至深淵，他曾在大隋最精銳的軍隊裏呆過，沒有人比他更清楚這種東西的可怕，可此時已回撤不得。當下張昱嘶聲吼道：“快速渡河！衝過去！”
話音剛落，就聞一陣刺耳的銳嘯聲，那黑乎乎的器具裏忽的射出無數弩矢，有若漫天飛蝗，黑壓壓的遮天蔽日，李密見狀臉色刷的變得慘白。就見正在渡河的李密大軍就像被收割的麥子，一片片倒在洛水之中，許多士卒還沒有明白怎麼回事，就已經被箭矢無情的穿透身體，巨大的力道使得弩矢一連洞穿兩三人方才力盡，頓時洛水猩紅一片，戰馬的嘶鳴和士卒的慘叫聲不絕於耳。
李密直覺一陣暈眩，他此際也知道這可怕的東西到底是什麼了。他萬萬沒有料到王世充竟然會將連弩車用在此處，這可是來自地獄裏的殺人器具啊！絕非血肉之軀所能抗衡，即便在大隋也隻有最精銳的軍隊方才能配備這種器具。自己還是小瞧了王世充，這個昔日同門果然夠狠，想到這李密痛苦的搖了搖頭。
王世充穿著嶄新的戰甲，端坐著馬上，麵目猙獰，眼中殺氣彌漫，愜意的看著河中哀號哭喊，亂成一團的瓦崗軍，見一輪弩矢射畢，已無暇再次絞弦上矢，他猛地將手一揮，吼道：“擂鼓，兒郎們，給我殺！”
頓時兩百麵戰鼓同時擂響，如同炸雷般在瓦崗軍耳畔響起。
北岸蓄勢已久的隋軍五萬精銳騎兵，在鼓聲中如同下山餓虎，咆哮著撲向對麵的瓦崗軍，他們以摧枯拉朽之勢，重重的衝擊著好不容易殺上岸邊的瓦崗軍陣營，將立足未穩的瓦崗軍殺得屍橫遍野，哭喊著四散奔逃。
張昱見狀目眥欲裂，直覺怒火難以抑製，他揮槊大吼道：“刀盾手上前，長槍手緊隨，弓箭手掩射。”
說完催馬揚槊，蹚著河水飛速而過，率先衝入敵人陣營。一旁的秦瓊見狀甚是擔心，慌忙帶領一標騎兵隨後衝向對麵隋軍。
上岸後的張昱一馬當先，很快就淹沒在隋軍的包圍之中，可是張昱夷然不懼，長槊上下揮舞，直有排山倒海之勢，風雷夾擊之威，長槊每一揮出必是一片血肉橫飛。他在隋軍陣營中大展神威，橫衝直撞，左衝右突，端的是當者披靡，所到之處無人能擋，一時殺的隋軍膽寒心驚，不敢過分逼近。
在張昱的奮力衝殺之下，許多分散潰敗，各自為戰的瓦崗軍開始聚集在他身後，跟隨他殺出重圍與秦瓊會合，接著在兩人率領之下，再度殺回戰陣之中。李密此際也帶領大軍，在箭矢掩護下渡過洛水，與隋軍展開殊死鏖戰。
可惜瓦崗軍士卒還沉浸在適才對敵方弩車的恐懼之中，士氣無比低迷，敗相已生，李密見狀果斷的下令單雄信和裴仁基率領精銳軍卒殿後，掩護大軍緩緩撤回南岸。
王世充眼見己方已然獲勝，加之李密大軍已經逐漸穩住陣腳，增援的部卒戰力極強，為防李密留有後手致陡生不測，不敢再尾隨追殺，當下也下令吹響收兵的號角。