美猴王另一個可歌可泣的高貴品質，是不怕困難、不懼妖魔，頑強拚搏的精神。他在保護唐僧去西天取經的路上，克服了九九八十一難，降伏無數妖魔神怪。最有意思的，是他“三打白骨精”。白骨精想吃唐僧肉，便想方設法欺騙唐僧師徒。她先變一位漂亮姑娘，繼變一位送飯的老太婆，三變一位老大爺。唐僧、八戒都認為這些都是“好人”，“善人”，極力反對美猴王除滅他們。然而，白骨精的伎倆卻騙不了美猴王。他有一對經過太上老君八卦爐練造的“火眼金睛”，一眼便識破了白骨精的詭計。他嫉惡如仇，毫不留情。最終，白骨精死於金箍棒下，現了原形。另外，在取經路上，美猴王還戰勝牛魔王，騙取了鐵扇公主的芭蕉扇，勝利過了火焰山。美猴王同妖魔神怪的鬥爭，反映了廣大勞動人民反抗邪惡勢力，要求戰勝自然力量的願望。
總之，在《西遊記》一書中，美猴王孫悟空是作者大力歌頌的人物。他不但是“大鬧天宮”的叛逆者，而且是降妖滅魔的英雄。他是勞動人民勇敢、智慧的化身。
豬八戒也是人民群眾所喜愛的人物。作者對他既有讚揚，也有批判。他有力氣，會勞動。在高老莊做女婿時，“耕田耙地，不用牛具，收割田禾不用刀杖”，全憑一雙手。在取經路上，他逢山開路，遇水搭橋。重活髒適總是他幹。如挑擔子，背死人，埋人頭等等。盡管幹起來不十分情願，有時嘟嘟囔囔，但在師傅、“猴哥”的命令之下，他還是幹了。在同妖魔的鬥爭中，他雖然敗多勝少，卻從不妥協求情。即便紅孩兒把他吊在牛皮袋裏等死，也還是罵不絕口，表現了他同妖魔鬥爭的決心。他憨直粗魯，所做所為，常常令人發笑。他的缺點也不少。他好吃懶做，見到好吃的，就流口水。叫他巡山，他鑽在草叢中睡覺。見到女人，他就用酸溜溜的眼睛看個不停。在和妖魔鬥爭中，他怯陣脫逃。遇到困難，他想散怵，回高老莊做女婿。他是取經師徒中的動搖分子。他還攢私房錢，叫銀匠打了一塊四錢六分重的銀子，塞在耳朵眼裏。在他身上表現了小私有者的某種特征。作者對他雖有許多批判、嘲笑，但還是肯定他的，最終讓他到了“西天”，成了“正果”。
“僧是愚氓猶可訓”，就是說，唐僧雖然愚蠢，卻是一個可以教育好的人。無產階級革命家毛澤東同誌的評價，是很正確的。在取經事業中，唐僧是個領袖人物。為了取回佛經，一路之上，他擔驚受怕，吃盡苦頭，曆經八十一難，這也是不簡單的。在他身上，體現了不貪女色，不圖富貴，唯求心中真理的髙尚品德。然而他愚蠢軟弱，不辨真假，不分是非。在妖魔麵前毫無鬥誌，一味屈服。可對美猴王降妖伏魔的鬥爭，常常加以責難，甚至懲罰。在他愚蠢軟弱的本性中，反映了他作為佛教徒的一片虔誠。
《西遊記》是一部積極浪漫主義的神話小說。它以奇妙的構思，豐富、大膽的想象，描繪了天曹地府的大千世界，以迂回曲折的方式反映封建社會的各種現實問題。它成書之後，流傳很廣，影響很大，至今為廣大人民群眾所喜愛。