齊景公時期，齊國是由世卿高氏和國氏掌權的，齊景公最喜歡自己的小兒子荼，想要立他為太子，可是，卻遭到朝中大夫們的反對。齊景公不顧大臣的反對，堅持要求掌權的高張和國夏立荼為太子，並且將其他的公子統統趕到了萊邑這個邊疆的小地方。魯哀公五年，齊景公去世，萊邑的公子們就相繼逃走了。
這個時候，陳無宇的兒子陳乞在朝廷之上做官，他是一個非常機智，善於玩手段的人。他在高張和國夏麵前表現得十分謙恭，對他們阿諛奉承，在上朝的時候，還必須要他們乘同一輛車子，這樣才能夠顯示出自己的對他們的尊敬。陳乞為了拉攏他們，總是會在他們麵前說：“你們看朝中的那些大夫們，他們看上去對你們很恭敬，實際背地裏卻在違背著你們的意思呢！我總是聽見他們說你們如果得到了國君的寵信，就會欺壓他們，因此，他們正在想辦法除掉你們呢！你們千萬不能忽視他們啊，既然他們都已經開始行動了，你們也不能坐以待斃啊！我認為，殺掉他們就是最好的辦法，否則就會留下後患了！”高張和國夏聽到陳乞這麼說就信以為真了，心中對那些大夫們也有了防備。
來到朝廷上的時候，陳乞卻又以為了防止引起大夫對自己的懷疑而招來殺身之禍而遠離了高張和國夏，站到了大夫們的隊伍中了。可是，在大夫們麵前，陳乞依舊不老實，他又在大夫們麵前詆毀高張、國夏二人。他對大夫們說：“高張和國夏二人真是奸詐小人啊！他們憑借著君王對他們的信任，打算作亂對付你們呢！我總是聽到他們說正是因為你們這些大夫，所以才會導致國家如此混亂，因此他們想要將你們除掉，你們現在的處境十分危險了，如果不趕緊行動起來，等待你們的就是被殺了！”大夫們聽到陳乞的話，也都相信了。
於是，在陳乞這樣來回地挑撥下，齊國終於發生了叛亂。魯哀公六年六月二十三日，陳乞聯合鮑牧以及眾位大夫們帶兵衝入齊國宮殿，開始作亂。高張和夏國聽到後，就立刻前來平息叛亂，但是不幸失敗了。高張和國夏等人隻好逃到了魯國。
成功趕走高張和國夏之後，陳乞就派人去魯國請逃亡到此的公子陽生回國做國君。陽生自然是答應了，臨行前他對自己的家臣闞止交代，要他照顧好自己的兒子，在此地等待自己的消息，然後就出發了。陽生到了齊國後，陳乞就派人照顧他，並且將他帶入了宮中。
十月二十四日，陳乞宣布公子陽生被立為國君。但是，鮑牧卻有不一樣的意見，就在盟誓開始時，他進來對陳乞說：“你這樣做，是遵照的誰的命令啊？”陳乞為了撇清責任，就說：“我遵照的就是鮑先生您的意思啊！”鮑牧聽到了之後非常生氣，就怒氣衝衝地說：“難道你忘記了景公的遺詔了嗎？你不知道景公最喜歡的兒子是荼嗎？”陽生看到鮑牧生氣了，也怕惹怒了眾大夫，於是，他就趕緊說：“鮑先生您是一個仁義道德之人，如果可以立我就立我，如果不能立我就算了。但是無論如何希望國家不要發生禍亂，您是一個好大夫，希望能夠為國家盡力。”鮑牧聽到陽生如此說，心中也有所觸動，他也怕那些支持陽生的人對自己的不利，於是就說：“都是景公的兒子，為何不能立呢？”於是，陽生就順利登上了國君之位，即齊悼公。
齊悼公繼位之後，他就將公子荼流放到了賴地，後來依舊不放心，就將其殺死了。接著他還將齊景公時期的寵臣王甲、謹江說、王豹等人殺死或者流放關押。陳乞自立為相國，開始獨攬朝政，齊國世卿執政的局麵結束了，而開始了陳氏一族的專權時代。
陳氏專權後，陳氏家族的權力越來越大，最後導致形成了“田氏代齊”的局麵，陳氏專權也就是“田氏代齊”的開始（古代田和陳同音，田就是陳）。
吳越爭霸
吳國雖然聯合晉國攻破了楚國，但卻疏忽了自己身邊的敵人——越國。
越國是古代越族建立的國家，被周天子封於會稽（今浙江紹興），與吳國相鄰。公元前510年，吳王闔閭攻越，爾後攻楚。吳軍在楚國郢都燒、殺、搶、掠的時候，越國國君允常趁機襲擊吳國，並輔助吳王闔閭的弟弟夫概登上王位。而楚國這邊，由於楚大夫申包胥哭秦廷七日獲得救兵，吳國頓時陷入內憂外患，不得已與楚國講和。經此一役，吳國明白，越國是自己不容忽視的因素。而越國，在從此與楚國聯盟，共同對抗吳國。吳、越兩國從此爭鋒不斷。