楚共王又說：“他們搭起了帳幕。”
伯州犁回答說：“這是晉軍在占卜，希望他們的先君能為他們指點吉凶。”
楚共王說：“可是他們又撤去帳幕了。”
伯州犁回答說：“這說明晉軍快要發布命令了。”
楚共王說：“現在他們那裏很喧鬧，塵土飛揚。”
伯州犁回答說：“這是他們填平了井、鏟平了灶，已經擺開了戰鬥的陣勢。”
楚共王說：“他們都登上了戰車，左右兩邊的人拿著武器下車了。”
伯州犁說：“這說明晉軍的主帥要發布誓師令。”
楚共王問：“要跟我們開戰了嗎？”
伯州犁說：“我也不知道。”
楚共王又說：“他們現在又上了戰車，左右兩邊的人又都下來了。”
伯州犁說：“這是戰前的起伏，他們正在向神明祈禱。”
然後，伯州犁把晉厲公親兵的位置告訴了楚共王。
與此同時，晉厲公也知道了楚共王的親兵位置。晉厲公的隨行將士說：“楚國最出色的士兵已經調在中軍了，人數很多。”
晉厲公的隨行苗賁皇卻認為相反，他說：“楚國的精銳是楚共王身邊的親兵，因此我們要留出來一些精兵攻擊楚國的左、右兩軍，最後集中三軍力量攻打楚王的親兵，一定能獲勝。”
晉軍占卜的結果是“大吉”，晉厲公認為這是一個好兆頭，準備開戰。
在戰爭的過程中，晉厲公采取苗賁皇的建議，先集中力量攻擊楚軍的左、右軍，後攻中軍。戰爭從早晨持續到暮色，楚共王的眼睛被晉軍射中，公子筏被俘，楚軍略受挫，不過最終勝負尚沒有定，楚共王決定第二天再戰。當夜，苗賁皇故意讓晉軍放鬆對戰俘的看守，讓戰俘逃回楚軍大營，報告晉軍的戰備情況。楚共王得知晉軍做好了充足的準備，便召集子反討論對策。子反當晚醉酒，未能及時應招，楚共王不敢連戰，下令楚軍連夜撤退。楚軍撤退到瑕時，子反自殺，鄢陵之戰以晉國的小勝而告終。
不久，晉國召集齊、宋、魯、邾等諸侯國再次伐鄭，繼而伐陳、蔡。鄭國子罕夜裏奇襲盟軍，宋、齊、衛三國軍隊被擊敗。不久，鄭國正卿子駟主動出擊晉軍，衛國出兵援晉。此後，晉國多次聯合諸侯小國伐鄭，楚國也多次出兵救鄭，鄭國最終沒有被晉國征服。
鄢陵之戰是晉楚爭霸中繼城濮之戰、邲之戰後第三次主力軍隊的戰爭，它是晉、楚兩國為爭取小國附庸而進行的戰爭。之後，楚國在中原地區的霸權走向衰落，晉國雖然借此機會重獲霸業，但對中原各諸侯小國的控製力也逐漸減弱，春秋各國進入一個新的曆史時期。
晉景公病入膏肓
晉景公是晉成公的兒子。他比之祖父晉靈公，更“不君”。他聽信讒言，濫殺無辜，趙盾一族的趙朔、趙同、趙括及趙氏一族人，全部被他殺死，曆史上赫赫有名的“趙氏孤兒”也是他一手造成的。
有一次，魯國國君魯成公前往晉國訪問，晉景公自認為晉國強大，因此對魯成公態度很傲慢。魯國隨行的大夫季孫行父說：“晉景公將來肯定恐怕不能善終。《詩經》中說：‘要恭敬行事，得到天命太不容易了！’晉景公身為諸侯中的霸主，他的一舉一動直接決定著各諸侯的行為，他為人處世怎麼能這麼傲慢呢？”
晉景公繼位的第十年，晉景公做了一個噩夢。他夢見了一個披頭散發的惡鬼，指著自己的鼻子說：“你滅了我的全族，殺了我的子孫，這是不義。我要報仇，這已經得到上天的同意了，今天就是你的死期！”說萬就踢壞宮門，闖進晉景公的臥室。晉景公嚇得躲進內室，惡鬼又踢壞內室的大門，眼看就要向自己殺過來了……晉景公就這樣嚇醒了。
晉景公醒來之後，知道這是趙氏族人前來複仇，趕緊找占卜師為自己占夢。占卜師根據卦辭，所描述的事與晉景公夢中的情景一模一樣。晉景公嚇壞了，趕緊問自己會怎樣。占卜師遺憾地對他講：“大王您恐怕吃不到新收的麥子了！”言外之意，就是說晉景公活不到收麥子就要死了。
晉景公很害怕，於是到秦國尋找名醫，秦桓公為他派了一名名叫緩的醫生。醫生還沒有到達時。晉景公又做了一個夢，在夢中，他的疾病變成了兩個小孩。其中一個小孩說：“緩是一個名醫，恐怕能治好他的病，我們逃到哪裏比較好呢？”另一個小孩說：“我們藏在肓（心髒與隔膜之間）的上邊、膏（心尖脂肪）的下邊，看那個醫生能把我們怎麼樣！”
緩來到之後，為晉景公檢查了一番，對他說：“大王您的病已經沒法治了，您的病已經發展到肓的上邊、膏的下邊，這個地方既沒法斟酒，又沒法使藥力到達。恕臣無能為力。”
晉景公見他所說的與自己夢中夢到的情景一樣，知道自己無法好轉了，於是就對緩說：“你果真醫術高明！”然後命人賞賜給緩很多厚禮，讓他回秦國了。
六月初六，新麥子成熟，晉景公想起占卜師對自己說的話，於是就命人將新麥子烹煮了端到自己麵前，然後命人將占卜師叫過來，以此證明他說自己吃不到新收麥子的預言是錯誤的，證明趙氏族人的複仇也是錯誤的，然後趁機殺了占卜師，避免他再危言聳聽。然而占卜師來到之後，晉景公剛要吃新麥做好的飯，突然感覺肚子疼，於是就上廁所，結果掉進廁所裏淹死了，果真驗證了他吃不到新麥的預言。