“秦國又有新的國君即位了，我們的國君晉景公伸長了脖子遙望西邊：‘多麼希望秦國能與我們再交好啊！’但是他沒有等到這個結果，秦國的國君依然不肯開恩與我們結盟，反而趁我國遭遇狄人禍亂的時候，侵略我國臨河的縣邑，焚燒萁、郜兩地，毀壞我們的莊稼，屠殺我們邊境的人民，迫使晉國發生輔氏之戰。後來秦國國君也意識到了自己的果實，於是向先君獻公和穆公求福，然後派車命令我們的晉景公說：‘我們想和你們重修舊好，拋棄昔日的仇恨，恢複過去的友好，以此來紀念我們的先君從前的攻擊。’不幸的是，盟誓還沒有完，我們的晉景公就去世了，晉國不得已召開令狐盟會。此時秦國國君又開始產生歹意，背棄了剛剛立下的盟誓。秦國的敵人白狄，是我國的姻親。秦國國君命令我們說：‘你跟我一起聯手打白狄。’我們的國君為了珍惜同秦國的交情，不惜舍去這位姻親，接受秦國的命令攻打白狄。但沒想到秦國兩麵三刀，對白狄說：‘晉國準備攻打你們。’白狄雖然表麵上聽從了你們的勸告，但他們心理實際上是憎恨你們這種做法的，將你們的所作所為告訴了我們。楚國人也知道秦國喜歡反複無常，也主動跑來告訴我們說：‘秦國背叛了令狐之盟，跑來向我國結盟。他們對著著皇天上帝、秦國的三位先公和楚國的三位先王宣誓道：我們雖然和晉國有來往，但我們隻關注自己的利益。’楚國對我們說，他們討厭你們這樣反複無常的行徑，之所以公開這些事，是為了懲戒那些同樣反複不專一的人。其他諸侯國聽到楚國這些話，都為秦國的所作所為感到痛心，都願意同我們接近。
“現在我奉命率領使團來到秦國，完全是為了大家好，目的在於結盟。如果大王您能開恩眷顧各諸侯國的情感，可憐我國國君，賜予我們盟誓，這就是我國國君最大的心願了，我國國君會安撫諸侯國不滿的情緒，讓大家遣散，不讓他們鬧事。如果大王您不推行大恩大德，我們的國君也就沒能力遣散其他諸侯國了。現在我已經轉達了全部意思，怎樣做才是對秦國有利的，望權衡再三！”
鄢陵之戰
鄢陵之戰是晉楚爭霸時最後一次主力軍隊的大戰，此戰對晉國、楚兩國都有重大意義。
晉國派呂相與秦絕交之後，率領晉國四軍及中原諸侯國軍隊伐秦，發起麻隧之戰，最終獲勝，這使晉國的勢力更大了。楚國在麻隧之戰時沒有及時援助，因此麵對如日中天的晉國，楚國處於下風。
公元前577年，鄭國仗著背後有晉國撐腰，派子罕攻打楚國的屬國許國，但戰敗。鄭成公不甘心，率軍親征許國，迫使許國割地求和。楚國不滿鄭國“狗仗人勢”，為了替附屬國出頭，楚國派兵攻打鄭，順便對晉國的另一個附屬國——衛國也順帶攻打了。在晉國的幹涉下，最終許國舊地歸鄭國所有，但仍是楚國的附庸。第二年，楚王以土地誘惑鄭國，鄭國背叛晉，成為楚國的附庸。同年，鄭國派遣子罕攻打晉國的追隨者宋國。晉國一麵興師伐鄭，一麵聯合衛國、齊國、魯國，誓給鄭國一個沉痛的教訓。鄭國國君鄭成公急求於楚，楚共王派司馬子反、令尹子重、右尹子革統領三軍，與晉軍交戰於鄭地鄢陵（今河南鄢陵縣）。
晉國大夫士燮不願意同楚軍交戰，說：“在秦晉韓原之戰中，晉惠公不能整軍而歸。在晉狄萁之戰中，主帥先軫未能回來複命。在晉楚泌之戰，主帥荀林父率兵潰逃，這些都是晉國慘痛而恥辱的教訓，這些您也是知道的。現在我們麵臨楚軍，更增加了恥辱。”
他還說：“以前我們的先君多次與人作戰是有原因的。秦國、狄國、楚國都是強國，如果晉國不努力，子孫後代就要被欺淩。現在三個大國，已經有兩個屈服了，隻剩下一個楚國。一個國家既保證內部的穩定又保證不存在外來憂患，隻有聖人才能做到這一點。如果外部太安寧了，內部肯定有問題。現在我們為何不暫時放過楚國，讓晉國可以隨時保持著對外的警惕？”
六月二十九日，在月末的最後一天，楚軍一大早就擺好陣勢，威逼晉軍。很多晉軍軍官看到這陣勢都感到害怕。
上軍佐範匄看到後鼓勵大家說：“把井填平，把爐灶鏟平，在自己軍用中拉出陣勢，將隊伍之間的行道疏通。晉國和楚國都是天意所歸的國家，還擔心什麼？”
士燮聽了大怒，拿起戈將他趕出去，並怒吼道：“上天決定了國家的存亡，你一個小孩子知道什麼？”
中軍將欒書說：“楚軍心浮氣躁，隻要我們堅守陣營等待，三天之後，楚軍一定會撤退。等他們退走的時候，我們再出擊，肯定能勝利。”
新軍佐郤至說：“楚軍有六個弱點：兩個統帥彼此不和睦；親兵都是貴族子弟，況且都不是精兵；鄭國軍隊陣容不整；楚軍中的蠻人不會布陣；布陣沒有避開月末這天，這犯了天忌；士兵之間很鬧，彼此隻關注自己退路，沒有鬥誌。我們隻要抓住這六個有利時機，就能取得戰爭的勝利。”
楚共王登上戰車，觀望晉軍的動靜，楚國令尹子重派太宰伯州犁跟隨楚共王左右。
楚共王問：“我看見晉軍正駕著兵車左右奔跑，他們這是幹什麼？”
伯州犁回答說：“那是他們在召集軍官。”
楚共王說：“那些人都到中軍營集合了。”
伯州犁回答說：“這是他們要召開軍事會議。”