知莊子說：“彘子的軍隊有危險呀！根據《周易》的卦爻，出兵應該有紀律，違反紀律就會不吉利。統帥明白這個道理並能取得成功，就是‘臧’，反之就是‘否’。軍隊離散就是柔弱，河川堵塞是沼澤。軍隊若不執行命令，就像枯涸的沼澤，這為凶兆。彘子的軍隊在這種不利的形勢下如果再遇到強大的楚軍，必敗無疑。因此，彘子要為戰敗負主要責任，即使他能僥幸逃出戰場，回到晉國也會有災難。”
韓闕則對荀林父說：“如果彘子領導的軍隊失敗，你做為元帥，你的罪過就更大了。軍隊不聽你的號令，難道不是主帥的錯嗎？喪失鄭國這個屬國，丟掉彘子的軍隊，兩個罪過，恐怕你很難承受得了。既然如此，還不如揮師征討楚國，萬一戰爭失利，大家可以跟你一起分擔罪過。與其你一個人承擔罪過，倒不如我們六個將領一起承擔。你覺得呢？”
荀林父聽到這裏，覺得也隻好如此了，於是下令晉軍渡過黃河，與楚軍一決勝負。
再回頭說楚莊王這邊，楚軍原本不打算與晉軍交戰的，但一聽說晉軍已經渡過黃河，君臣又有了新的想法。
楚莊王本人是想回國的，寵臣伍參則想與晉國作戰。
總之，就是否攻打楚國這件事，晉國將領之間仍然沒有形成統一的意見。
這時候，楚國派使者到晉軍來試探軍情。使者說：“我國國君年少遭逢不幸，缺乏文辭。我國的兩位先君從前從這裏北上征戰，也隻是教訓鄭國，可不敢得罪晉國啊。現在還希望晉國的諸位將領立即回國吧。”
原本晉軍對是否打這一仗都在猶疑，聽到這話，士會就順著其意思說：“周平王曾經對我們的先君文侯說：‘晉國和鄭國都是輔佐周天子的諸侯國’，如今鄭國聽從周天子的命令，我們的國君派我們質問鄭國，怎麼能侵犯楚國邊境呢？問完我們才能複命。”
彘子認為士會的話太客氣了，於是讓趙括趕緊接著說。趙括說：“使者您的話不對，我們的國君要我們來把貴國的足跡趕出鄭國，還對我們說：‘不要回避敵人。’我們做臣子的，怎麼能對國君的命令視若無睹呢？”
楚莊王知道晉軍將帥之間不合，於是又派使者到晉軍軍營，表示求和。晉軍答應了，雙方商訂了訂立盟約的日子。但還沒有正式盟約，楚軍突然派許伯、樂伯、攝叔駕單車挑戰晉軍，殺死一名晉軍，俘獲一名晉軍。楚莊王此舉仍然是在試探晉軍虛實。
此時，晉軍中的兩個將領魏錡、趙旃，一個曾要求做公族大夫，一個曾要求做卿，但都沒有得到自己想要的職位，因而心中不滿，就想讓晉軍戰敗，於是主動請命，獲得允許。他們二人走後，上軍將郤克認為：晉軍主力要做好大戰準備了，否則晉軍必敗無疑。彘子到這時候依然自大，認為鄭國人已經聽從了晉國，楚國人又向晉國求和，晉國必勝，沒必要太小心謹慎。他不肯做戰鬥準備。於是士會便命人在敖山前設七道伏兵，趙嬰齊則在河岸準備了船隻，便於晉軍戰敗之後能搶先渡河。
魏錡先到楚營挑戰楚軍，被楚將潘黨趕跑。夜裏，趙旃命部下襲擊楚營，戰敗。晉軍在這兩個人出發之後派軘車隨後接應。很快，楚軍和晉軍陷入混戰狀態。
原本等待盟約的晉軍主帥荀林父，突然見到楚軍趕來，以為楚軍大舉來攻。由於晉軍沒有準備，原本就沒有必勝的把握，此時他心中更加驚慌，慌亂之下竟然發出一道昏庸的命令：“率先渡河的人有獎！”一時間，晉軍的軍心一下子就散了，正在混戰的士兵爭相湧向河岸，爭先強渡。先上船的人為了自保，竟拿刀亂砍自己的兵士，一時間船中留下許多斷指。至此，晉軍的右翼已經潰敗，上軍因為之前有所準備，從容地撤退了。
晉下軍大夫荀首的兒子在混戰中被俘，荀首率領自己的軍隊向楚軍撲去。晉軍亂中小勝，俘獲了楚大夫公子穀臣，也為晉中軍、下軍成功渡河爭取了時間。渡河晉軍雖然遠離楚軍，但不得不在河中掙紮，潰散的晉軍，一整夜都在河中喧囂，扔掉的車馬更是不計其數。
第二天，楚軍在衡雍祭祀河神，為楚國的勝利而歡呼。同年秋，荀林父率領殘兵敗將回到晉國，自請死罪。晉靈公沒有批準。
邲之戰是晉、楚爭霸中的一次重要戰役，楚勝晉敗，鄭國自然成為楚國的附屬國。楚莊王以此為跳板，又攻擊宋國。中原眼看成為了楚國的囊中之物。晉國在晉楚爭霸中暫處下風。
宋及楚平，爾虞我詐
楚國國勢很強大，楚莊王根本不把周圍小諸侯國放在眼裏。
一天，楚莊王派大夫申舟訪問齊國，並囑托他說：“不要向宋國借路。”同時，他也派遣公子馮到晉國訪問，囑托他說：“不要向鄭國借路。”其言外之意，就是告訴他們對宋國、鄭國這兩個小國不必介意，隻管經過就行了，不必按照禮儀向該國國君請示。
申舟在孟諸打獵時，曾經得罪過宋國，因此就更擔心此行了。他對楚莊王說：“鄭國比較明白事理，但宋國卻不會。因此出使晉國的使者不必擔心被鄭國所害，我出使途中經過宋國，必定會被宋國殺掉。”