晉襄公覺得原軫的話有道理，決定發布詔令，攻打秦國。
四月十三日，晉襄公穿著孝服，親自指揮戰鬥。當天，毫無準備的秦軍行至崤山，遭到晉軍的伏擊。此時的秦軍，千裏遠征，無功而還，士氣低落，人疲馬乏。而晉軍，因為早已守候多時，以逸待勞，士氣高昂，加之晉襄公身著孝服親自督戰，士氣更高。秦軍很快被晉軍打敗。孟明視等三帥，被晉軍生擒，其餘秦軍，全部被殲滅。此役過後，秦晉之好徹底終結，秦國徹底喪失了與晉國爭霸的資本。
這時候，晉文公的夫人文嬴，也即秦穆公的女兒，開始站出來為“娘家人”說好話。
她對晉襄公說：“這三個人沒有一點好處，白白離間秦國與晉國的關係，我父王如果得到他們三個人，肯定會氣得吃了他們的肉，你又何必費事親自懲罰他們呢？不如將他們放回秦國受罰，這樣也滿足了秦穆公的心願。”
晉襄公覺得她的話有一定的道理，就答應放走這三位秦國大將。
先軫得知晉襄公放走了孟明視等三帥，氣得大罵：“戰士們花了很大代價才將這三個人從戰場上抓過來，現在您聽從婦人之言，輕輕鬆鬆就放走了他們。這等於自毀成果，助長敵人的氣焰，亡國沒有幾天了！”罵完依舊不解氣，對著晉襄公吐了口唾沫，頭也不回地走了。
晉襄公大悟，於是趕忙派陽處父追孟明視等人，此時孟明視等人已經登舟離岸了。陽處父解下車左邊的驂馬，以晉襄公的名義，假意說贈給他馬。
孟明視不會放過逃生的機會再回“虎口”，於是不肯登岸，在船上叩頭道：“貴國國君真是一個寬宏大量的人，不將我等俘虜趕盡殺絕，反將我們送回秦國受罰。如果國君殺死了我們，我們即使死也記得你們國君的功勞。如果國君能領會到貴國國君的好意赦免了我們，那麼三年後我們一定來拜謝貴國國君的恩賜！”說罷，下令船隻快行。
秦穆公此後已經知道秦軍的慘敗，他穿著孝服在郊外等候歸來的將領，後悔地哭訴：“寡人違背了蹇叔的勸告，讓你們受到這等委屈，這是寡人的罪過。你們有什麼罪過呢？我不會因為自己的過失抹殺你們的功勞。”最終沒有懲罰孟明視等人。
崤之戰後，秦國知道晉國依舊很強大，不敢輕易再向東行動，轉而向西發展，征服了西戎，從此成為西方霸主。
趙盾執政
晉文公死後，晉襄公即位，多年跟隨晉文公的趙衰成為晉國的執政大臣。趙衰死後，他的兒子趙盾接替了父親的職位，開始執政晉國。趙盾是一位治世之能臣，他全心全意輔助國君修訂律例，選拔賢能，被時人尊稱為趙宣子。
晉襄公做了兩年皇帝就去世了，他死時囑咐立太子夷皋為帝，但是太子當時年紀很小。出於為國家命運的考慮，趙盾主張立晉襄公的弟弟公子雍為帝。他說：“太子年幼不能理政，這對國家的霸業不利。公子雍年長博學，深受文公喜愛，如果立他為帝的話，國家的霸業或許可以延續。”
中軍佐賈季（狐偃之子，狐偃與趙衰一樣為晉文公出生入死多年）則主張立公子樂為帝，因為公子樂的母親辰嬴是晉文公的寵妃。趙盾堅決反對，他派士會去秦國接公子雍回來，準備擁立他為新君。賈季不服，偷偷派人去陳國迎回公子樂。趙盾聽說後，隻好派出刺客將公子樂等人殺死。賈季看大事不妙，逃亡翟國。
且說秦康公接到趙盾的書信後，立即派遣部隊護送公子雍回國繼位。太子夷皋的母親穆嬴聽說趙盾不顧先王遺囑，堅持立公子雍為新君，很生氣，每天抱著太子在朝廷上哭訴，還派人到趙盾家中叩頭。趙盾拗不過她，隻好擁立夷皋為國君，是為晉靈公。秦康公聽到這個消息之後，大怒，因為公子雍與他是表兄弟，他自然擁立公子雍，因而派兵攻打晉國。於是趙盾不得不發兵，抵禦秦國護送公子雍的軍隊，秦軍戰敗，公子雍逃亡。秦、晉兩國後來在晉國大夫士會的調解下，兩國又重歸於好。趙盾派人將士會接回國，與其一起輔助晉靈公。
後來秦國與晉國再次決裂，晉國的霸主地位因為失去這一強大的盟國而岌岌可危，諸侯國都對晉國虎視眈眈，趙盾非常明白這一點。為了保住晉國的霸主地位，趙盾殫精竭慮，嘔心瀝血。在國內，他選賢任能，完善法律，發展生產，訓練軍隊。在國外，他與秦國重續秦晉之好，又與宋、衛、許三國建立四國聯盟，為晉國爭取了休養發展的時間。經過數十年的厲兵秣馬，他指揮晉國軍隊擊敗楚穆王，降服鄭穆公，攻破蔡都，與諸侯會師於扈，使得晉國再度成為中原諸侯中的佼佼者。趙盾也以晉國霸權維護者的身份，聲名遠揚。
趙盾雖然身居要位，但是他仍然時刻提醒自己要謙虛謹慎，善待百姓。他出遊首山時，見到一個餓漢臥在桑樹下，趙盾非常可憐他，就讓人拿來食物給他吃。那個餓漢吃了一半食物，將剩下的放進懷內。趙盾問他為什麼不吃完，他說：“我家中尚有老母，這些留給母親吃。”趙盾深受感動，又給了他很多食物，然後就離開了。