齊桓公一看，自己罩著魯國，外孫尚且被殺，非常氣惱，就借著吊唁的名義，派大夫仲孫湫前往魯國察看情況。仲孫湫回來之後報告他說：“如果不殺死慶父，魯國的災難是不會停止的。”
與此同時，魯國人眼見慶父連續殺害兩個國君，又專橫殘暴，胡作非為，對他的所作所為早已不滿。當人們聽說齊國要來攻打慶父時，立即起來反抗慶父。躲在邾國的季友也時刻關注著國內局勢的發展，當他看到慶父終於引起公憤時，也發出討伐慶父的檄文，並擁戴公子申為新的國君，得到魯國人的響應。
慶父自知罪孽深重，如今眾叛親離，寡不敵眾，隻得逃到莒國。季友將申帶回魯國，擁立他為新君，即魯僖公。然後季友通過外交手段買通莒國，將慶父押解回國，慶父知道回國沒有好下場，就在途中自殺了。至於哀薑，她在魯國動亂的時候逃到邾國，齊桓公為有這樣一個女兒而生氣，將她召回齊國，殺了她。
虞公貪婪失國
虞公是周皇室的後裔，虞國是周天子分給他國土。但虞國的國君虞公是一個無道的國君，以至於虞國很早就被其他諸侯國給滅了。
當初，虞公的弟弟虞叔有一塊珍貴的寶玉。虞公聽說後，就想要這塊寶玉，讓弟弟給自己。寶玉是虞叔的寶貝，他怎麼會舍得給人呢？於是沒有答應虞公。但後來回過神來，覺得自己拒絕國君實在是不應該，所以他對於自己的拒絕感到很後悔。他說：“周人曾經說過：‘匹夫無罪，懷璧其罪’，意思是說，一個人本來沒有罪，卻因為擁有寶玉而獲罪，我又何苦因為這塊玉為自己招來災禍呢？”於是，虞叔忍痛割愛，將自己的寶玉獻給了虞公。
沒想到，虞公是一個很貪婪的人，得到人家的寶玉後不但不感謝，反而想要索求更多。他聽說虞叔還有一把鋒利無比的寶劍，便又想索取虞叔的寶劍。虞叔看到國君又索取自己的寶物，很不高興，他私底下對人說：“虞公索要寶物沒有盡頭，這是他不滿足的表現。既然他如此貪得無厭，肯定會殺了我。”於是，虞叔趁虞公不注意，起兵討伐虞公。虞公因為長期做出不符國君身份的事，引起人們的不滿，於是在虞叔的號召下，全民起來反抗他。虞公丟掉了國家，隻好逃亡到共池避難。
虞公後來又想辦法複國了，但其貪婪的性格依舊沒有改變。晉國利用他貪戀寶物的性情，以屈地出產的良馬和垂棘出產的美玉誘惑他，讓晉國從虞國借道，結果反而招致晉國入侵，虞國徹底滅亡。
虞公這樣貪婪的性情，在人們看來就是無道的表現，終於導致了國家的滅亡。
宮之奇諫假道
晉國與虞國是鄰居，晉國早就想吞並虞國，但虞國有一個盟國虢國。晉國如果公然發動侵略戰爭，虢國肯定會幫忙，晉國同時與兩個國家作戰，可能會比較吃力。因此，晉國不敢輕舉妄動。虞國大夫宮之奇對這樣複雜的“國際形勢”看得很透，建議國君與虢國建立聯盟，堅決對付晉國。
晉國大夫旬息向晉國國君晉獻公建議，可以將屈地出產的良馬和垂棘出產的美玉送給虞國，請求他讓晉國軍隊借路，讓晉軍去消滅虢國。
晉獻公一聽說要將良馬和美玉送給虞國國君，有點不高興，便說：“這些都是我的寶貝，怎麼能送給別人呢？”
荀息告訴他說：“如果我們能成功地從虞國借路，這些寶貝放到虞國，其實就相當於放在我們在國外的倉庫，大王您又何必介懷呢？”
晉獻公知道虞國的宮之奇是一個很不一般的人，他擔心他們的計謀會被宮之奇識破，以致虞國不會答應借路，於是擔心起來。
荀息看出了晉獻公的心思，於是幾句話打消了晉獻公的疑慮：“宮之奇，雖然是一個很了不起的人物，但那虞國國君貪財且生性愚純，定然不會聽從宮之奇的意見。況且宮之奇自幼與虞國國君一起在宮中長大，小時侯虞國國君就不信服宮之奇。”
於是晉獻公接受了旬息的建議，他派人對虞國國君說：“冀國是一個不講道理的國家，他們曾經攻打虞國溟邑的三麵城門。現在虢國也是一個不講道理的國家，它在自己國家的客舍裏修建堡壘，想要侵略我國南部的邊邑。我們想從貴國借路討伐虢國，維護正義。”虞國國君就同意了晉軍的借路請求，並且還自動請求與晉國一起攻打虢國。
宮之奇知道晉國的詭計，便勸諫虞國國君，但卻沒有任何作用。不久，虞國國君就連同晉國軍隊攻打虢國，攻占了夏陽。
三年後，晉獻公又想討伐虢國，仍然想從虞國借路，仍然以良馬和美玉誘惑虞國國君。
宮之奇向虞國國君勸諫道：“從討伐虢國這件事上，我們就可以看出晉國的野心。他從我們國家借路一次已經很過分了，現在怎麼還讓他借路一次呢？虢國是虞國的外圍，是虞國的天然屏障，我們兩國是互相依存的關係，一旦虢國滅亡了，虞國也肯定會跟著滅亡的。虢國與虞國的關係，好比麵頰和牙床、嘴唇和牙齒，一旦沒了嘴唇，牙齒也會感到寒冷的，唇亡齒寒。”