魯哀公歎道：“我真是愚蠢頑固啊，懇請先生多多指教啊。”
孔子馬上離開座位，說道：“仁德的人做事是沒有過失的，孝順的人做事也是沒有過失的，所以仁德的人侍奉父母會像侍奉上天一樣，侍奉上天也會像侍奉父母一樣。所以，孝順的人是可以成就自己的。”
魯哀公說：“我聽了您這番話，擔心以後我還會出現過失啊，這怎麼辦呢？”
孔子欣慰地說：“您能說出這樣的話來，就是百姓的福分啊！”
童子汪踦舍身救國
童子汪踦舍身救國，講述的是春秋時期，魯國的少年汪踦為了報效國家，犧牲自己生命的故事。人們為了紀念汪踦，按照成人的禮儀標準厚葬了少年汪踦。
春秋時期，諸侯國之間頻繁地發生戰爭。魯哀公十一年（公元前484年）的春天，齊國攻打魯國，雙方在山東曲阜附近的郎邑展開了激戰，打得不可開交。
一天，魯國的公叔禺人看見一個背著兵器的人來到城中休息。而且，這個人滿臉疲憊，一副勞累不堪的樣子。於是，公叔禺人就十分痛心地感歎道：“自從我們魯國抵禦齊國以來，魯國就不斷地要求百姓服兵役和交納更多的賦稅。看看現在，日益沉重的兵役，已經將百姓折磨得勞累不堪了；愈來愈重的賦稅，也讓百姓食不果腹，困頓不已了。在普通百姓們為國家貢獻人力物力財力的時候，那些大臣公卿們又是怎麼做的呢？看看那些擁有重權的卿大夫之中，有幾個人是能夠盡心盡責地為國家效勞的呢？而且，那些任中下級官職的士人們，又有幾個人是可以為了國家獻身的呢？如果全國的人民都不願意為國家出力的話，我們靠誰擊敗齊國軍隊呢？既然我已經這樣說了，就從我開始吧。”
於是，公叔禺人就找鄰居汪踦商量。當時，汪踦還未成年。聽到公叔禺人這麼說，汪踦也十分同意，就和公叔禺人去前線作戰了。在戰場上，公叔禺人和汪踦兩人不顧生命危險，奮勇殺敵。不久，公叔禺人和汪踦兩個人都戰死在疆場上。後來，魯國擊退了齊國。
人們為了紀念死去的少年汪踦，就打算用成人的禮儀厚葬他。但是，汪踦還沒有成年，人們又非常講究禮儀。根據《禮記》中對喪服的規定，普通的義士死的時候，仍然按照普通人的標準舉行喪禮。於是，有人就建議去問孔子。孔子聽說了這件事以後，就說：“童子汪踦拿起武器，和成人一樣保衛國家。這就說明，汪踦把自己做為一個成年人來看待。我們為什麼不能成全汪踦的忠義呢？”於是，人們就按照成年人的標準厚葬了汪踦。
仲尼燕居
孔子在家中閑坐著，他的弟子子張、子貢和子遊陪伴著他。在閑談中，他們說到了禮，孔子說道：“你們三個過來坐下，我給你們說說禮，希望你們以後能夠以禮周遊四方，把禮傳播到世界各地去。”
子貢起身問道：“請問先生，禮應該是怎樣的呢？”
孔子說：“態度真誠而有敬意但卻不合於禮，這叫粗野；為人恭順但卻不合於禮，這叫諂媚；行為勇敢但卻不合於禮，這叫逆亂。”說到這裏，孔子強調說：“我們往往會將諂媚和仁慈混淆。”
孔子對子張說：“子張你有時候做得過分，子貢你呢，有時候做得又不夠。你們看鄭國很有名的那個大臣子產，他對眾人有著一副慈愛的心腸，但是他隻知道喂養，卻不會教育人們。”
子貢又站起來問道：“怎麼樣才能做到恰到好處呢？”
孔子回答道：“要靠人們對禮的修習啊，隻有懂禮，人們才能言行適中。”
子貢坐回座位，子遊又上前來問道：“請問老師，您說的禮是不是讓人改正自己的惡行為，而保全自己的美德呢？”
孔子點頭：“是的。”
子遊又問道：“那具體應該怎麼做呢？”
孔子說：“祭祀天地的禮儀，是為了向鬼神表示仁愛；在宗廟中祭祀的禮儀，是為了向祖先表示仁愛；饋奠祭祀的禮儀，是為了向死者表示仁愛；鄉飲酒禮和鄉射禮，是為了向鄉裏的鄉親表示仁愛；舉行食饗的禮儀，是為了表示對來往的賓客們表示仁愛。”
孔子接著說道：“明白了祭祀天地和祭祀先祖的禮儀，在治理國家的時候就會輕而易舉；日常的生活起居中有了禮，長幼尊卑的次序才能分得清；家族成員的相處之間有了禮，親人們在一起就能夠和睦相處；朝廷之上有了禮，臣子們的官職爵位就顯得井然有序；田獵中有了禮，國家的軍事行動就會顯得嫻熟，在戰場上也就能夠戰無不勝了。所以，宮室要符合尺度，度量和祭祀的器具要符合樣式，五味要合乎時節，彈琴奏樂要合乎節拍，車輛的行走要符合規範，鬼神能夠得到他們應有的供奉，逝去的人在下葬的時候能夠得到他人對自己的悲傷，辯論的人能夠得到追隨者，做官的人他的服飾言表都能夠和他的身份相稱，那麼政令就能夠得到通行，政事也能夠順利進行了。用禮來指導自己，就能夠將一切事務做得恰到好處。”