古公亶父的眾位兒子中，季禮是最賢德的一個。他愛護百姓，關愛兄弟，對人寬厚仁慈。在處事的時候，季禮又能明辨是非，賞罰分明，即使他的兄弟觸犯了法律，他也根據法律懲罰他。他的這些做法贏得了上天的賞識，上天賞賜他為新的王，讓周圍國家的百姓都歸順他。在季禮的管理下，在上天的庇佑下，周人沒有一個人違反法紀，全國人上下同心，他的國家因此出現路不拾遺、夜不閉戶的好作風。
後來，周王季禮被商朝國王文定殺害，季禮的兒子昌繼承了他的王位，這就是周文王。周文王是一位更賢良的國王，他繼承了季禮的謙恭和謹慎，國家在他的治理下更加強大。上天對文王說：“你不要飛揚跋扈，不要乾綱獨斷，不要貪圖榮華富貴，這樣才能讓天下的百姓都歸順於你。”文王聽從了上天的旨意。
後來，鄰國密國騷擾周人，侵略阮國，討伐功共國。周文王為了維護本民族人的利益，出兵討伐密國，經阮國回到自己的國家。勝利班師回朝之後，周文王登上高山，俯瞰天下，已經有了天下大邦的架勢。
上天又對周文王說：“我看重你的德行，希望你不要貪戀聲色全滿，不要使用重刑，要謹遵上天的教誨。”又對他說：“你要明辨是非，分清哪些是敵人，哪些是朋友。要聯合朋友，發動你們的軍隊，出征殺敵，討伐崇國。”
於是文王就聯合人民和友國討伐崇國，一舉拿下崇國，俘虜了無數奴隸，周人都將俘虜的左耳割下來回去慶功。文王還為此事舉行了盛大的祭祀，昭告天下，撫慰神靈，鼓舞士氣。天下人知道文王的軍隊很強大，都不敢再來侵略周人。文王仍舊記著上天的旨意和先祖的功德，一舉一動都符合典章製度。後來他還順應天命興邦安國，完善了法製，鞏固了邊疆，進一步擴大了周人的勢力，為周國的建立奠定了堅實的基礎。到了文王的兒子武王時，殷商終於被周國所滅，周人接管天下。這一切都是文王等前輩們的功勞啊！
周人為祖先的功德而驕傲，因此作詩《皇矣》稱讚他們，詩曰：
皇矣上帝，臨下有赫。監觀四方，求民之莫。唯此二國，其政不獲。維彼四國，爰究爰度。上帝耆之，憎其式廓。乃眷西顧，此維與宅。
作之屏之，其菑其翳。修之平之，其灌其栵。啟之辟之，其檉其椐。攘之剔之，其檿其柘。帝遷明德，串夷載路。天立厥配，受命既固。
帝省其山，柞棫斯拔，鬆柏斯兌。帝作邦作對，自大伯王季。維此王季，因心則友。則友其兄，則篤其慶，載錫之光。受祿無喪，奄有四方。
維此王季，帝度其心。貊其德音，其德克明。克明克類，克長克君。王此大邦，克順克比。比於文王，其德靡悔。既受帝祉，施於孫子。
帝謂文王：無然畔援，無然歆羨，誕先登於岸。密人不恭，敢距大邦，侵阮徂共。王赫斯怒，爰整其旅，以按徂旅。以篤於周祜，以對於天下。
依其在京，侵自阮疆。陟我高岡，無矢我陵。我陵我阿，無飲我泉，我泉我池。度其鮮原，居岐之陽，在渭之將。萬邦之方，下民之王。
帝謂文王：予懷明德，不大聲以色，不長夏以革。不識不知，順帝之則。帝謂文王：呴爾仇方，同爾弟兄。以爾鉤援，與爾臨衝，以伐崇墉。
臨衝閑閑，崇墉言言。執訊連連，攸馘安安。是類是祃，是致是附，四方以無侮。臨衝茀茀，崇墉仡仡。是伐是肆，是絕是忽。四方以無拂。
這首詩寫了周國古公亶父、周王季、周文王周朝建立之前三代人的事跡，與《生民》、《公劉》、《綿》、《大明》等長篇詩作一樣，都是周部族開國史詩之一。
生民
《生民》講述了周民族始祖後稷的傳奇事跡，通過後稷發明農業生產工具的事跡，表現了當時農業已同畜牧業分離的事實。因此，本詩雖然帶有神話色彩，但也有一定的真實性。
後稷的母親薑嫄，是帝嚳（黃帝的曾孫）的妻子。一天，她祭祀祖先和神靈，希望賜予她一個兒子，延續帝嚳的血脈。祭祀完畢，薑嫄在侍衛的保護下返回宮殿。在回去的路上，薑嫄一腳踩到一個微微凹陷的坑裏。這個坑的形狀看起來像一個巨大的腳印，大家猜測那是上天的腳印。薑嫄心中寬慰，就站在這個腳印上休息了一會兒，然後才繼續前進。