萬章問孟子說：“老師，你可以給我講一下如何交友嗎？”
孟子回答說：“交朋友不要依仗自己年齡大，不要依仗自己的地位高，不要依仗自己兄弟的富貴。交朋友必須是因為朋友的品德而結交他的，心中不能有任何依靠他的想法。孟獻子，他是一個擁有一百輛車的大夫，他有五個好朋友：樂正裘、牧仲，還有三個人我不記得了。孟獻子和這五個人交朋友，是平等共處，他並沒有自己是大夫就高人一等的想法。如果這五個人心中一直想著孟獻子是一個大夫，那麼他們也就不會和孟獻子成為好朋友了。
“不僅有一百輛車的大夫是這樣的，即使小國家的國君也是有朋友的。費惠公說過：‘我同子思交往，則以他為老師；我和顏般交往，則和他是朋友；至於王順、長息等人則是侍奉我的人。’不僅僅小國家的國君是這樣的，即使是大國強國的國君也是這樣。晉平公和亥唐交朋友，亥唐讓他進入他就進入，亥唐讓他坐他就坐，亥唐讓他吃飯他就吃飯。即使是粗茶淡飯，晉平公也沒有少吃，他也不敢少吃。但是晉平公和他的交往也就到此為止，他不和他一起共同擁有天下，不和他一起治理國家，不和他一起享受俸祿，這樣的做法是士人尊重賢者的做法，但是並不是一個君王應該做的。舜拜見堯的時候，堯讓他居住在別宮中，他給舜送食物，輪流做賓主，這樣的交往是天子尊重百姓的交往。地位低的人去尊重地位高的人叫做尊敬貴人，地位高的人去尊敬地位低的人，叫做尊敬賢人，道理是一樣的。”
萬章聽完孟子的闡述，又問道：“老師，我明白了，可不可以給我講一下同人交際、交往的時候應該抱著一個什麼樣的心態呢？”
孟子回答說：“應當抱著恭敬的心態。”
萬章說：“一而再，再而三地拒絕他人的禮物是不恭敬的，是這樣的嗎？”
孟子曰：“如果是地位高的人給予你禮物，你總是要思考一下他是如何獲得這禮物的，是不義之物，還是合乎道義的。如果是合乎道義的禮物，若加以拒絕，你就是對其不恭敬了，因此這個時候不要拒絕。”
萬章說：“在拒絕他人的禮物時，不在嘴上明確說出來，而是心裏不接受，在心中默默地想這禮物是不義之財，是剝削老百姓得來的呀。於是，用了一個其他的借口拒絕了接受禮物，這樣可以嗎？”
孟子回答說：“如果那個人按照道德禮儀同我交往，對我有禮有節，那麼，就是孔子也會接受他的禮物的。”
萬章又問道：“如果說有人在國都的郊外攔路搶劫他人的財務，這樣獲得不義之財的人，他和我交往的時候也是有禮有節，遵照道德禮儀，那麼，他的禮物我可以接受嗎？”
孟子說：“當然不可以接受。《康誥》中說：‘殺死他人，搶奪他人的財物，連死都不懼怕，這樣的人是沒有不怨恨的。’這樣的人根本沒有教育的可能，就可以直接殺死了。從夏朝到殷商，再到周朝，都是這樣做的，從來沒有改變過。搶劫殺人的人是不值得同情的，這樣的禮物怎麼能夠接受呢？”
萬章說：“如今的諸侯們，所有錢財都是從老百姓那裏獲得的，這和攔路搶劫有什麼分別呢？隻是在交往的時候遵照了道德禮儀來交往，君子就會接受他們了，這又怎麼解釋呢？”
孟子說：“你以為如果有一個賢明的君王興起時，對待現在的諸侯是平等看待，還是全部殺死呢？或者是對他們進行說服教育，如果不服從就殺死呢？占有了原本不屬於自己的他人物品，這是在搶劫，這是對搶劫的一個概括。孔子在魯國做官的時候，魯國人在打獵的時候搶奪獵物，孔子也一起搶奪。既然獵物都可以搶奪，那麼，饋贈的東西自然也是可以接受的。”
萬章說：“那麼說，孔子做官就不是為了事道嗎？”
孟子說：“當然是為了事道。”
萬章說：“那為什麼他還會搶奪獵物呢？”
孟子說：“孔子將家中所用的器物和祭祀用品都用文書規定下來，不用其他的食物來祭祀。”
萬章說：“孔子為什麼會辭官離開？”
孟子說：“孔子做官是在實驗，如果實驗的結果是他的學說行得通，但是君主卻不願意實行，那麼，他就會離開，因此孔子在任何一個國家都沒有超過三年。孔子是為了事道而去做官的，也是因為君王以禮相待而去做官的，也因為國家尊重賢人而去做官的。對於魯國的季桓子，是事道而去做官；對於衛靈公，是以禮相待而做官；對於衛孝公，則是因為尊重賢人而卻做官的。”
告子論人性
告子對孟子說：“人的本性就好像是杞柳，仁義就好像是杯盤，如果想要使人性變得仁義起來，就好比是要將杞柳做成杯盤一樣。”
孟子說：“你在將杞柳做成杯盤的時候，是順著杞柳的形狀將它做成杯盤呢？還是要破壞了杞柳原有的形狀將它做成杯盤呢？如果你是破壞了它而將其做成了杯盤，那麼同樣的，你也將人的本性傷害了，然後才能將其變得仁義嗎？統治天下的人，卻給仁義帶來了災禍，那麼，他肯定是支持你的這種理論！”
告子說：“人性就好像是湍急流淌的河水，如果你在河的東邊挖一個口，那麼水就會向東邊流淌，如果你在河的西邊挖個口，那麼河水就會向西邊流淌。人的本性原來就沒有善和不善的區別，就好像是水流原本就沒有方向一樣，你想讓它流淌到哪個方向，它就向哪個方向流淌。”