後來，孔子派了子貢到楚國求援，楚國調動軍隊前來迎接孔子，孔子和他的弟子們這才成功脫困。
葉公問政
葉公原名沈諸梁，字子高，是楚國的貴族。他處理政事的時候，每一件事都會做到公正嚴明，他體恤人民減少賦稅，被人民所稱讚。孔子覺得葉公算得上是施行“仁政”的榜樣了，所以他來到了楚國。
葉公聽說後很高興，迫不及待地跑來問孔子君子該如何從政。孔子說道：“能夠做到近者悅，遠者來，就是最大的成功。”春秋戰國時期，土地十分遼闊，而人口卻很少，所以一個國家的綜合國力往往需要眾多人口的支撐。所以孔子說，能夠讓跟隨著你的人感到心悅誠服，不願意離開你；在外麵的人都惦記著你的恩德，都想回來，這就是成功了。而相反的，在你統治之下的人們都想離開，在外麵的人離開了也都不回來，這就是君主的仁德不夠，不能讓人民折服。引申到外交上，就是能夠與周邊相鄰的國家相處和睦，也能夠與離自己很遠的國家禮尚往來，這就做得很成功了。
有一次，葉公的家鄉發生了一件事情。他的家鄉有一個年輕人為人十分正直，他父親偷竊了別人的羊被他知道了，他便向官府告發了這件事情，害得他父親吃了官司。葉公就過來對孔子說：“夫子，這個人的行為是不是不孝呢？”孔子不假思索地回答道：“確實是不孝啊。父親和兒子的關係是特殊而親密的，正確的做法是，父親能夠為兒子隱瞞一些事情，兒子也為父親隱瞞一些事情。這樣做了，正直也就在其中了。”
孔子認為，所謂的正直應該合乎人情，父子之間相互隱瞞，雖然不誠實，但是卻是正直的。他的意思不是讓兒子替父親隱瞞偷羊的事情，而是讓兒子替父親承認羊是他偷的，這樣才是正直的做法。
子路問津
公元490年仲夏時節，孔子率領著自己的眾多子弟從楚國返回蔡國。途徑一處河流，河麵正在漲水，湍急的溪流擋住了他們的去路，孔子便讓子路去四下打聽哪裏有渡口。子路四處一看，有兩位隱者正在耕地，於是便走過去問他們。
隱者長沮忙著手中的活計，頭也不抬地問子路：“車上的人是誰啊？”子路回答道：“是我的老師孔丘。”長沮這才抬起頭來，問道：“是魯國的孔丘嗎？”子路點頭稱是，長沮用嘲笑的語氣說道：“既然是孔丘，他不是應該生而知之的嗎？怎麼會不知道渡口在哪裏呢？”
子路見他不肯告知，便轉身問另一位隱者桀溺。桀溺收起手裏的木耜，問他：“你是誰？”子路回答到：“我是仲由。”桀溺說：“哦，你是孔丘的弟子吧？”子路點頭回答是，桀溺便說：“當今的天下，哪裏都是一樣紛亂，有誰能改變天下這種大勢呢？你跟隨你的老師到處奔波躲避暴君和亂臣，還不如向我們一樣歸隱田園做個隱士，樂得逍遙自在呢。”說完，自顧自地去忙著田裏的活，再也不理會子路了。
子路無奈，隻得回來對孔子如實相告。孔子悵然地歎了口氣，說道：“我怎麼能夠隱居在山林裏麵與鳥獸為伍，和鴉雀同群呢？我不和人們在一起生活，還能跟誰在一起生活呢？就算這天下合乎正道，我也不會改變自己的主張的。”
子路請禱
孔子七十高齡的時候生了一場病，病情來勢凶猛，很久都不見痊愈。他的弟子們都很著急，尤其是子路，更是著急得坐立不安。他便請求孔子，讓他為他向鬼神禱告。孔子躺在床上，問他：“以前有過這樣的先例嗎？”子路急忙回答：“有的！《誄》裏麵說過的，‘為了你向天下的神祇禱告。’”孔子微微搖頭，拒絕了子路的建議，他說：“我自己已經禱告很久了。”