膀胱活像個皮囊，是個空腔器官。它的作用是把從輸尿管流進來的尿貯存起來，到一定量的時候，通過尿道排出體外。膀胱在骨盆內，位於恥骨聯合和腹膜之間，正常大約可以容納200～300毫升尿液。尿液經過腎盂、腎盞和輸尿管時，都不停留。為什麼能在膀胱停留呢?關鍵在於膀胱與尿道之間有膀胱括約肌。這種括約肌平時處於收縮狀態，把後尿道口關閉。所以，可使尿停留在膀胱裏。膀胱括約肌又可以隨意控製，在正常情況下，我們有尿意才會排尿。
不要以為排尿就像倒空一袋水那樣簡單。其實，這是相當複雜的過程。
膀胱壁由內、外兩層構成。內層是黏膜和黏膜下層；外層是一層複雜的肌肉，叫做逼尿肌。尿液進入膀胱內，使膀胱壁的肌纖維受到牽拉而形成衝動。這些衝動形成信號，通過感覺纖維傳入脊髓的骶段。
脊髓是一個低級反射中樞。由感覺纖維傳入的信號，在這裏引起興奮，然後經過運動神經纖維，把興奮傳回膀胱，引起逼尿肌反射性收縮，把尿排出。
這樣，當膀胱隻有少量尿液時不會排尿；膀胱的儲尿不斷增加，傳入脊髓的衝動也會不斷增強。當膀胱充盈到150～200毫升時，高級神經中樞出現排尿感覺，這時可以在意識的控製下，解除對脊髓中樞的控製，而引起逼尿肌收縮。
當逼尿肌收縮時，位於膀胱底部的膀胱內括約肌，由於機械作用自然張開，此時產生尿意；同時，位置稍靠下的膀胱外括約肌的張力收縮狀態，也會因反射作用而消失，尿意付諸行動，尿液開始排出。