劉邦在沛縣官場中的朋友除了蕭何外，還有當獄掾（管理監獄的官吏）的曹參，當獄吏的任敖，管理車馬運輸的夏侯嬰以及泗水亭的亭卒周苛等。這些人盡管身份各異，地位不同，但他們都樂意唯劉邦之命是聽。劉邦一旦遇到什麼危難，他們會不顧一切，鼎力相助，即使赴湯蹈火，也在所不惜。夏侯嬰的案子，便是一個例證。
夏侯嬰的官銜是“廄司禦”。這是一種較低的官職。他除了管理縣裏的車馬外，還要經常趕車出城給縣令辦事。每次辦完公事，夏侯嬰都要繞到泗水亭去找劉邦，或是喝喝酒，或是說說知心話，而且一坐就是大半天。這種親昵關係，引起了別人的嫉妒。
過了一段時間，夏侯嬰聽到消息，他將被提升為“試補縣吏”。“試補縣吏”屬於縣裏的高級職員。夏侯嬰樂得一蹦三尺高，連家也顧不上回，一口氣趕到了泗水亭，把這個喜訊告訴了劉邦。
劉邦也為自己老朋友的榮升而萬分高興，親手做了幾個小菜，打開一壇存放多年的陳酒。兩人相對而坐，你一盅，我一盅，歡歡喜喜地暢飲起來。真是人逢喜事精神爽，一壇老酒很快見了底，二人都有了幾分醉意。但是，話卻越說越投機，精神越來越亢奮，以至於樂得忘掉了一切，兩人好像一下子又回到了孩童時期，你推我一把，我捅你一拳，拉拉扯扯，滾打在一起。劉邦猛一用力，隻聽夏侯嬰“哎喲”一聲，胳膊脫了臼。
這件事被劉邦的一個政敵知道了，到沛令那裏告了劉邦一狀，說劉邦是“吏傷人”。按照秦朝的法律，做官吏的人犯了法，要從嚴懲處。劉邦身為泗水亭亭長，負責維護地方上的治安，結果自己卻打傷了人，這事一旦落實，劉邦輕則免官，重則要作為刑徒，發配到邊疆去修長城。
沛令本來看劉邦就很不順眼，如今得了這個機會，打定主意，要重重地懲治劉邦。他迅速傳齊各方，公堂會審。
大堂上，劉邦矢口否認，夏侯嬰更是極力辯白，說是他自己不小心摔傷了手臂，與劉邦沒有關係。蕭何也盡量向著劉邦說話。劉邦的那位政敵隻為耳聞，並未眼見，結果以“誣告”的罪名，挨了一頓板子。
原告變成了被告，那位政敵覺得窩火，又多方探聽，了解到責任確實在劉邦身上，進行翻案。沛令也不死心，以升官發財為誘餌，讓夏侯嬰如實招認。夏侯嬰絕不出賣朋友，第二次升堂，又沒有問出什麼結果，隻好給夏侯嬰加了個“責任心不強”的罪名，打了幾百板子，又蹲了一年多大獄。“試補縣吏”的職位也泡了湯，但“終以是脫高祖”。他用自己的身體和前程，保護了劉邦。
在社會底層的普通民眾中，劉邦也結交了一批熱血朋友。比如周勃、樊噲、周絏等。他們盡管出身貧寒，可一個個俠肝義膽，身手不凡。在劉邦當亭長期間，這些人雖然沒有做出值得史書記敘的特殊貢獻，但是，在劉邦以後的事業中，他們卻建立了不朽的功勳。
為人“木僵敦厚”的周勃，在沛縣以編織葦箔為業，為了養家糊口，別人辦喪事，他還去充當吹鼓手，在那個時候這種職業是最為下賤的。但是，劉邦卻不以職業取人。沛縣起義，周勃被任命為“中涓”（本來指主管宮廷清掃工作的官，以後也指最親近的侍臣）。此後，無論是推翻暴秦的作戰，還是抗擊匈奴的入侵，乃至平息諸侯王的叛亂，周勃總是衝鋒在前。劉邦臨死時還一再囑咐，要給周勃委為重任。劉邦死後，周勃果然不負重托，粉碎了諸呂的叛亂，保證了劉邦的事業不致中斷。
樊噲是個殺狗賣肉的屠戶，目不識丁，可為人豪爽，極講義氣。劉邦不但和樊噲交好，而且還與他結成連襟。鴻門宴上，樊噲頭發上指，“目眥（眼眶）盡裂”，懾服了不可一世的諸侯上將軍項羽，使劉邦死裏逃生；兩軍陣前，他總是身先士卒，舍生忘死，斬將奪旗。特別是樊噲總能在關鍵時刻，對劉邦直言相諫，成為一位難得的骨埂之臣。
周絏對劉邦的關心和愛護更是體貼入微，始終如一。《漢書·周絏傳》上講，周絏當初以舍人（戰國、秦漢時對王公、貴官左右親近的隨行官員的稱呼）身份跟劉邦在沛縣起義。劉邦西入蜀漢、還定三寨，周絏一直充當“參乘”（與劉邦同乘一輛車，當貼身警衛）。楚漢戰爭的關鍵時刻，周絏主動要求去最危險的地方，率兵切斷項羽的糧道。無論局勢多麼艱難，周絏對劉邦的事業從未動搖。《周絏傳》稱頌他：“戰有利不利，終亡（無）離上（劉邦）心。”劉邦當了皇帝，為了褒獎周絏的忠信，特贈其“信武侯”美稱。高祖十年（前197年），深受劉邦寵信的陳豨在代（今河北省代縣）造反，劉邦怒氣衝天，要親自領兵平亂。周絏擔心身為至尊的劉邦的安全，攔住馬頭，痛哭流涕地勸諫。劉邦被他說得鼻子發酸，情不自禁地感歎：“還是當年在沛縣結交的那批朋友可靠！”
對於劉邦，其實也並非蕭何及其朋友有此感受，這裏有一個小故事，說的就是當時劉邦被有識之士所欣賞的故事。
單父（今山東省單縣）人呂公與當時沛縣的縣令是老朋友，因為在家鄉與別人發生糾紛結了仇，為了躲避仇人的報複，便全家秘密遷到沛縣，在縣令的幫助下在縣城裏安下了家。
沛縣縣令見老友呂公遷至本縣居住，便決定擺酒宴為呂公接風。縣令此舉，從表麵上看是不忘故友，重敘舊情，以交友之道為重，而實際上是借此向他的下屬官吏索取錢財的一次機會。縣令有意事先將設酒宴款待呂公一事張揚出去，待到舉行酒宴的那天，沛縣府中的屬吏及當地豪傑名流，聞知縣令在家中設宴接待貴客，哪一位敢不前往湊趣助興？既然前往縣令家赴宴，又會有誰不備一份“禮物”便空手前往？
縣令在家中設宴接待貴客，劉邦怎能不赴宴往賀。但是，他既無朝廷俸祿，又不肯搜刮百姓，連飲酒都是欠賬，哪有錢備禮物？然而，劉邦又怎肯錯過這場盛宴？躊躇了一會兒，便兩手空空而來。當劉邦來到縣令家門前時，客人早已來了大半，縣令與呂公已在堂上分賓主落座。在門前，劉邦聽到蕭何對前來的貴賓們說：“賀禮不滿千錢的，坐於堂下。”
聞知蕭何主持收納財禮，劉邦心中不禁一陣高興，也就不為兩手空空前來而犯難了。可是對於賀禮不滿千錢坐於堂下的這一規定，劉邦卻有幾分討厭。靈機一動，劉邦便於門外在名帖上寫道：“泗水亭長劉邦賀萬錢。”而實際上他手中連一錢也沒有帶。負責招待的家客見劉邦在帖上寫道“賀萬錢”，大吃一驚，便立即高聲向門內喊道：“泗水亭長劉季賀萬錢。”
隨著，接待人員便導引劉邦入門到堂上入座。這時，坐於堂上主賓席的呂公，聞聽有賀萬錢的貴賓到來，大吃一驚，不知是何方貴客，便急忙起身迎接劉邦到堂上就座。
蕭何在門內聞聽接待人員高喊劉邦賀萬錢，不由一怔。他心裏清楚，劉邦哪裏會有什麼萬錢充當賀禮，肯定是在欺詐，在心裏暗自罵道：“這小子今天又到這裏來耍鬼把戲，這不明擺著是給我出難題嘛。”蕭何素知劉邦的為人，彼此又是莫逆之交，此刻也無可奈何，隻得暫且為他遮掩一下。
劉邦在門客的導引下步入堂上。蕭何在堂下見劉邦在堂上受到呂公的敬重，便走上堂來，麵對呂公說道：“劉季好說大話，很少能說到做到。”
蕭何對呂公所說的這句話，實質上是對劉邦發出警告，詐稱賀萬錢已使蕭何有苦難言，他哪能容得劉邦在呂公麵前再次口出狂言，惹出麻煩來。劉邦當然知道好友蕭何的用意，但他裝作沒聽見的樣子，在他素來瞧不起的縣府一班官吏麵前，劉邦毫不客氣，大大方方地坐在上座，一點也不謙讓。
酒宴進行期間，劉邦在呂公的一旁神態自若，談笑風生，與呂公談得很是投機。酒席臨近尾聲，客人們已開始離座告辭，呂公一一答謝。當劉邦也要離座時，呂公向劉邦使了一個眼色，劉邦心領神會，知道呂公是要他暫且留住，也許有話要說。
劉邦待客人都已離去後，自己卻留在後麵。這時，呂公在送走全部客人後，轉身麵對劉邦請他坐下。呂公落座後對劉邦說：“您相貌非凡，我家中有個親生女兒，願意嫁給你為妻。”