荷蘭陸軍將該車的基準車型命名為YPR765，荷蘭陸軍使用的改型車包括YPR765PRCO-B指揮車、YPR765PRCO-C1到C5指揮車、YPR765PRRDR雷達車、YPR765PRRDR-C雷達指揮車、YPR765PRGWT救護車、牽引120毫米迫擊炮的YPR765PRMR迫擊炮牽引車、YPR765PRVR-A和PRVR-B運貨車、YPR765PRAT反坦克車(裝有與美國改進型“陶”式發射車相同的“陶”式發射器)和YPR806PRBRG裝甲搶救車。
菲律賓使用的車型與荷蘭AIFV類似，但用12.7毫米機槍代替25毫米KBA加農炮。
裝甲人員輸送車
近幾十年在戰場步兵輸送的用途上，步兵戰車已逐步取代了裝甲人員輸送車。但是因為裝甲人員輸送車具有廉價、適應性能好、容易大量生產的特點，在一些國家和地區仍然是主力配備。
一、M2/M3裝甲人員輸送車(美國)
20世紀30年代，美國研製出了半履帶式裝甲車，它適應了時代的需求，成為那個年代獨特的風景，而這其中又以M2和M3最為著名。
M2半履帶式裝甲車定型於1937年，主要作為偵察車和牽引車使用。這是一種半履帶式的卡車，可用來牽引105毫米的榴彈炮。它的改進型M2A1的戰鬥全重為8.89噸，裝備有2挺12.7毫米的機槍。
M3半履帶式裝甲輸送車於1939年製成，主要任務是為戰場運送步兵。它也有A1/A2等改進型。該車結構及性能與M2基本相同，隻是車體長一些，從而有較大的承載力。M3與M2一起在1941年底到1942年初對日的菲律賓戰役中首次亮相。
20世紀二三十年代，在裝甲車的發展史上最大的事件便是半履帶式裝甲車的崛起。這一時期，作為最早成為汽車大國的美國，憑著得天獨厚的優勢，在裝甲車的製造上以驚人的速度發展，其研製的輪履合一式裝甲車，為半履帶式裝甲車翻開了輝煌的一頁。到20世紀30年代末期，美國一躍成為當時響當當的“裝甲車第一大國”。
二、Sd.Kfz.251裝甲人員輸送車(德國)
Sd.Kfz.251裝甲人員輸送車是德國博格瓦德公司用3tHKL6型半履帶式運輸車底盤研製而成的，1939年至1945年在德軍服役期間，包括各種變型車在內，生產總量達到了1.6萬輛。其基本車型號Sd.Kfz.251/1是德軍步兵的標準裝甲運輸車。122
在第二次世界大戰中，除美國外，另一個半履帶裝甲車生產大國就是德國。而德國最具代表性的半履帶中型車就是大名鼎鼎的Sa.KfZ.251裝甲人員輸送車。該係列裝甲車裝備部隊後，立即參加了1939年8月德軍對波蘭的入侵，在第二次世界大戰中，它幾乎參加了德軍的每一次軍事行動。123
Sd.Kfz.251半履帶式裝甲車的另一個特點就是變型車特別多，加上基本車型一共有22種。如Sd.Kfz.251/1裝甲輸送車、Sd.Kfz.251/2火箭發射車、Sd.KfZ.251/3無線通信車、Sd.Kfz.251/4輕型迫擊炮牽引車、Sd.Kfz.251/6指揮車、Sd.Kfz.251/22反坦克炮裝甲車等。124-125
三、Sd.Kfz.250裝甲人員輸送車(德國)
Sd.Kfz.250為輕型裝甲運輸車，該車型從1940年參加法蘭西之戰開始，直到1945年5月德國戰敗，被廣泛地用於北非戰場和歐洲戰場。包括各種變型車在內，產量共約7500輛。
Sd.Kfz.250裝甲人員輸送車的變型車有12種。基本車型為Sd.Kfz.250/1裝甲人員輸送車，Sd.Kfz.250/2可用來鋪設電纜、建立電話網，Sd.Kfz.250/3為有線通信車，用於兵種協同通訊和通訊中轉，Sd.Kfz.250/7為80毫米迫擊炮車等。
四、M75履帶式裝甲人員輸送車(美國)
M75履帶式裝甲人員輸送車於1952年裝備美國陸軍，主要用於運輸裝甲人員。1951年至1954年，共製造了1729輛。
1952年12月，美國陸軍決定裝備T18E1型車，並將其定名為M75履帶式裝甲人員輸送車。到了20世紀50年代末，該車被M59型車取代，其中的大多數轉交比利時陸軍裝備。目前，該車在比利時也逐漸被裝甲步兵戰車和M113A2裝甲人員輸送車取代。130-131