步兵戰車
步兵戰車是供步兵機動作戰用的裝甲戰鬥車輛，在火力、防護力和機動性等方麵都優於裝甲人員輸送車，並且車上設有射擊孔，步兵能乘車射擊。步兵戰車主要用於協同坦克作戰，其任務是快速機動步兵分隊，消滅敵方輕型裝甲車輛、步兵反坦克火力點、有生力量和低空飛行目標。73
一、AMX VCI步兵戰車(法國)
AMXVCI步兵戰車研發於20世紀50年代，該車以AMC-13輕型坦克底盤為基礎，1955年完成首輛樣車，首批生產車型由羅昂製造廠於1957年生產。當該廠開始生產AMX-30坦克後，該車隨同整個AMX-13輕型坦克車族轉到克勒索盧瓦爾公司生產。目前在法國陸軍前線部隊服役的這種車已被法國地麵武器工業集團生產的AMX-10P取代。
該車的所有車型布局基本相同，駕駛員位於車前左側，動力艙在駕駛員右側，車長和炮長位於駕駛員後麵的艙室中，載員艙在車體後部偏右，步兵通過車後的兩個門進出。
10名步兵背對背而坐，載員艙兩側各有一個兩片式的艙蓋(每個艙蓋的下半部分有兩個射孔並可以向前折疊，上半部分可向上折疊180°)。
該車可選擇安裝多種設備。包括三防裝置、夜視設備和裝備7.62毫米或12.7毫米機槍的炮塔和指揮塔、20毫米加農炮或60毫米後膛裝填迫擊炮。原有汽油發動機可換成低耗油的底特律柴油機6V-71T型發動機(180馬力，2800轉/分)或博杜安6F11SRY渦輪增壓柴油發動機(280馬力，3200轉/分)。
AMX VCI改型車：
救護車(VTT/TB)可為傷員提供四個座位和三副擔架。
指揮車(VTT/PC)配有完善的通信設備。
運貨車(VTT/貨物)的載重能力為3000千克。
反坦克導彈發射車，AMXVCl安裝“米蘭”或“陶”式反坦克導彈發射架。
射擊指揮車(VTT/LT)，炮兵部隊指揮車。
“拉塔克”(RATAC)雷達車(VTT/RATAC)，頂部裝有“拉塔克”戰場監視雷達。
155毫米支援車(VTTNCA)，為55毫米MkF3自行火炮供彈並攜帶部分火炮操控人員和彈藥，還可牽引彈藥拖車。
二、AMX-10P步兵戰車（法國）
為滿足法國陸軍需求，伊西萊穆利諾製造廠於1965年開始研發AMX-10P步兵戰車，1968年完成首輛樣車，1973年首批生產車型出廠。駕駛員位於車前左側，其右為動力艙，載員艙位於車體後側偏右。雙人(車長和炮長)電動炮塔裝有20毫米加農炮和7.62毫米並列機槍，炮塔旋轉範圍為360°，武器俯仰範圍為-8°~+50°。載員艙有頂部艙蓋和潛望鏡，車後跳板有兩個射孔。
AMX-10P具備完全兩棲能力，在水中靠車後兩側的噴水推進器推進，入水前豎起車前防浪板並打開艙底排水泵。74
AMX-10P的改型車有：
AMX-10救護車，未配備武器。
AMX-10P駕駛員訓練車，無炮塔。
AMX-10ECH修理車，采用單人炮塔和液壓起重機。
AMX-10“霍特”反坦克導彈發射車，裝備帶4枚“霍特”反坦克導彈的炮塔。
AMX-10PC指揮車，加裝通信設備。
AMX-10RATC炮兵雷達車，頂部裝有炮兵用雷達。
AMX-10SAO炮兵觀察車，采用帶7.62毫米機槍的炮塔。
AMX-10SAT炮兵測地車。
AMX-10TM迫擊炮拖車，牽引120毫米TDA迫擊炮。
AMX-10VOA炮兵觀察車。
AMX-10P采用阿迪拉(Atia)火控係統，包括AMX-10VFA、AMX-10VIA和AMX-10SAF。75
AMX-10P海軍陸戰裝甲車是為提高水上能力而專門研發的車型。新加坡使用的車犁裝備90毫米TS-90炮塔和25毫米Dragar炮塔，印度尼西亞使用的車型裝備Ts-90炮塔和12.7毫米機槍炮塔。
法國陸軍對其使用的部分AMX-10P車型進行了升級，包括采用附加裝甲和一些其他的改進。
三、“黃鼠狼”I步兵戰車(德國)
20世紀60年代，為滿足德國陸軍需求，有三家公司著手研製一種步兵戰車。經過對這三家公司生產的樣車進行的測試，生產車型於1967年~1968年完成。1939年，萊茵鋼鐵集團被選為主承包商(其車型就是被稱為“黃鼠狼”的步兵戰車)，烏克(Mak，今萊茵金屬公司地麵係統分部)為主要分包商。76
首批生產車型於1970年12月交付德國陸軍。底盤由於被“羅蘭德”地對空導彈係統采用，因此生產一直持續到1983年。駕駛員位於車體前部左側，其後可乘坐一名步兵，駕駛員右側為動力艙。炮塔偏後，車長在右，炮長在左。炮塔外部裝有一門20毫米加農炮和一挺7.62毫米機槍，電動俯仰範圍為-15°~+65°。