後部載員艙每側可乘坐三名步兵。有準備情況下涉水深度為2米，很多車型在炮塔右側車長指揮塔上裝有歐洲導彈公司“米蘭”反坦克導彈。
“黃鼠狼”I型存在大量試驗車型，但真正裝備部隊的隻有RadarpazerTUR，該車采用“黃鼠狼”I底盤，去掉炮塔，改裝可安裝防空係統的液壓操控支架。78-79
乘員4人，載員6人；全車重28.2噸，全長6.79米，車寬3.24米；車高2.99米。時速：75千米，最大行程520千米，涉水深1.5米，通過垂直障礙1.0米，越壕：2.5米。主要武器為Rh202型20毫米機關炮一門，輔助武器為7.62毫米機槍兩挺。彈藥：20毫米炮彈1250發，7.62毫米槍彈5000發。發動機：MB833Ea500型水冷渦輪增壓柴油機，600馬力。
“黃鼠狼”I步兵戰車的機動性好，防護力強，它的防護力可以和輕型坦克相媲美。阿根廷看上了這款戰車的機動性和防護力，要求德國以這款戰車的底盤為基礎發展出一種中型坦克。步兵戰車變中型坦克，世界上僅此一家。
四、“美洲獅”步兵戰車（德國）
“美洲獅”步兵戰車車體是一種全新的設計，並非較舊係統的衍生型，萊茵金屬公司負責底盤和車體模塊化設計。車上乘員為3名(車長、炮長和駕駛員)，每名乘員都有自己的觀察設備，“美洲獅”的態勢感知能力優於現役車輛。後部的載員艙可載運8名全副武裝的士兵，通過後部的電控跳板門上下車，載員艙內沒有射擊孔。
“美洲獅”步兵戰車的布局采用傳統的方式，駕駛員位於車輛的左前方，動力組件安裝在右前方，車長和炮長並排坐在車輛的中部(車長在右，炮長在左)。采用模塊化設計的車輛能夠由A-400M運輸機空運。車輛配有三防係統、空調、火災探測與滅火抑爆係統。此外還配備功能強大的內置式測試設備。車輛每側各有5個鋼製的負重輪，安裝在獨立懸掛裝置上。設計中不僅考慮了高度機動性，還注意了減少噪聲和振動的問題。
車輛的抵禦對象主要是反坦克火箭彈和反坦克地雷，用於在頻繁發生的地區衝突中對付難以預料的威脅。
車內的布置充分應用了人機環境工程學技術，確保每位乘員具有充裕的獨立空間，也為乘員之間的相互通話創造了條件。另外，乘員配備有周視潛望鏡，提高了車輛的觀察、監視能力。
“美洲獅”步兵戰車基本參數如下：
乘員3人，載員7人；全車重29.4噸，全長7.33米，車寬3.43米，車高3.05米。時速70千米，最大行程600千米。主要武器：MK30型30毫米機關炮一門，輔助武器為5.56毫米機槍一挺。發動機：MT-902型水冷增壓柴油機，1088馬力。
“美洲獅”步兵戰車采用了模塊化設計，可以通過增加附加裝甲改變防護級別，該車共有3個防護級別，車重最大可達43噸，防護力相當於中型坦克。另外該車還裝備了“長釘”-LR雙聯導彈發射器，該導彈除可對付坦克外，還能打擊武裝直升機。
五、奧托-梅萊拉步兵裝甲戰車(意大利)
奧托-梅萊拉步兵裝甲戰車(IAFV)是意大利陸軍機動車輛技術局研發的，該車以奧托·梅萊拉公司特許生產的美國M113AI為基礎。改進主要包括增強了火力，提高了裝甲防護能力(標準鋁質裝甲並在車體正麵、兩側和後麵披掛鋼製裝甲)，改進了步兵座位布局和步兵從車內射擊的條件(射孔和觀察窗)。意大利陸軍把該車稱為VCC-1，最後一批生產車型於1982年交付。
動力艙位於車前右側，12.7毫米機槍手在後。駕駛員位於車前左側，車長在後。載員艙位於車體後部，步兵通過電動跳板進出車體，載員艙頂部裝有一挺7.62毫米鑲圈機槍。部分在索馬裏服役的車型加裝加強型披掛式裝甲。奧托-梅萊拉步兵裝甲戰車具備完全兩棲能力，在水中由履帶推進。入水前先豎起車前防浪板並打開艙底排水泵。
沙特阿拉伯已經接收了224輛改進的奧托-梅萊拉步兵裝甲戰車，該車裝有美國改進型“陶”式係統(M901改進型“陶”式車也采用該係統)。
意大利陸軍也裝備大量M113/M113A1，其中部分車型裝有鑲嵌式裝甲，載員艙後側裝有射孔和觀察窗(稱為VCC-2)。此外，意大利陸軍裝備的SIDAM4×25毫米自行高炮也采用M113A1底盤。
六、“達多”步兵戰車(意大利)
“達多”步兵戰車，以前被稱為VCC-80，是Consorzio依維柯奧托公司為滿足意大利陸軍而研製的，1998年簽訂一份生產合同，總量為200輛。車體采用全鋁裝甲，為提高裝甲防護能力，還附加了鋼製層。
駕駛員位於車體前部左側，其右為動力艙，雙人電動炮塔居中，載員艙後置。執行任務時車長需和步兵一同位於載員艙內，五名步兵通過車體兩側各兩個射孔/觀察窗瞄準射擊，一名步兵通過車後跳板上的射孔/觀察窗進行瞄準射擊。車長位於炮塔左，炮長在右。25毫米奧利康康特拉夫斯KBA加農炮俯仰範圍為10°~+30°，並配有穩定器，炮塔旋轉範圍為360°。7.62毫米並列機槍位於20毫米加農炮左側，火控係統包括激光測距儀和熱成像夜說視設備。