彭更問孟子說，您的後麵跟隨的車子幾十輛，跟隨的人員幾百名，從這個諸侯國吃到那個諸侯國，不也太過分了嗎？孟子回答說，如果不合理，就一碗飯也不可以接受；如果合理，舜接受了堯的天下，都不以為過分，你以為過分了嗎？他認為，推行仁義之道的士人對社會做出的功績最大，所以士人受到優厚的待遇並不算過分。在評論人物上，孟子也是以道為標準的。如《公孫醜上》載：公孫醜問曰：“夫子當路於齊，管仲、晏子之功，可複許乎？”
孟子曰：“子誠齊人也，知管仲、晏子而已矣。或問乎曾西曰：‘吾子與子路孰賢？’曾西蹙然曰：‘吾先子之所畏也。’曰：‘然則吾子與管仲孰賢？’曾西艴然不悅，曰：‘爾何曾比予於管仲？管仲得君如彼其專也，行乎國政如彼其久也，功烈如彼其卑也。爾何曾比予於是？’”（第一章）
曾西尊崇子路，因為子路是孔子的門徒，主張行仁政。曾西羞與管仲相比，因為管仲實行霸道，不行仁政，雖然管仲輔佐齊桓公稱霸中原，曾西也認為那樣的功績十分卑微。孟子認為公孫醜把他和管仲相比是不應該的，因為孟子主張實行王道，反對行霸道。
孟子認為，君主想見賢人但不可用召喚的形式，而應合乎禮節。他在《萬章上》中說：庶人以旃，士以旗，大夫以旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往；以士之招招庶人，庶人豈敢往哉？況乎以不賢人之招招賢人乎？欲見賢人而不以其道，猶欲其入而閉之門也。夫義，路也；禮，門也。惟君子能由是路，出入是門也。（第七章）
孟子認為，召喚老百姓要用全幅紅綢做的曲柄旗，召喚士用有鈴鐺的旗，如喚大夫才用有羽毛的旗。用召喚士人的旗幟去召喚老百姓，老百姓難道敢去嗎？何況用召喚不賢之人的禮節去召喚賢人呢？這是不合乎禮的，賢人當然不能應召去覲見。孟子還打一個比方說，君主想見賢人卻不遵循正當的禮節，就如同是想請他進來卻把門關閉一樣，當然不可能見到賢人。
因此，孟子主張嚴格按禮法辦事，決不屈從權貴。他在《滕文公下》中說：且夫枉尺而直尋者，以利言也。如以利，則枉尋直尺而利，亦可為與？……且子過矣；枉已者，未有能直人者也。（第一章）
孟子反對從利的立場去考慮問題。如果隻考慮利，那麼作小的讓步以獲取較大利益的事可以做，作大的讓步以獲取較小的利益的事也是可以做的。孟子還認為，本身邪惡不正的人，是不可能使別人正直的。他知道，假如自己不遵循禮法辦事，那是不可能使別人按禮法辦事的。這表現了孟子嚴格依禮法行事，決不屈從權貴的精神。
孟子還談及能成大事業的君主應當尊賢敬士，有德有才的賢臣應當守道自重。如《公孫醜下》中載：孟子將朝王，王使人來曰：“寡人如就見者也，有寒疾，不可以風。朝，將視朝，不識可使寡人得見乎？”
對曰：“不幸而有疾，不能造朝。”
明日，出吊於東郭氏。公孫醜曰：“昔者辭以病，今日吊，或者不可乎？”
曰：“昔者疾，今日愈，如之何不吊？”
王使人問疾，醫來。
孟仲子對曰：“昔者有王命，有采薪之憂，不能造朝。今病小愈，趨造於朝，我不識能至否乎？
使數人要於路，曰：“請必無歸，而造於朝！”
不得已而之景醜氏宿焉。（第二章）
這一段文字是寫齊王想見孟子，但又不願降低身份先去看望孟子，所以托病召孟子來朝見自己。孟子聽了使者的話而知道齊王擺架子，所以托病不去朝見齊王。第二天孟子卻去東郭氏家裏吊喪，故意讓人們知道他昨天是托病不上朝的。他這種做法受到了公孫醜、孟仲子、景醜等人的責備。孟子引用曾子的話說：晉、楚之富，不可及也。彼以其富，我以吾仁；彼以其爵，我以吾義；吾何慊乎哉？（同上）
孟子認為國君應該禮賢下士，不能依靠財富和爵位去輕視行仁守義的賢臣。而行仁守義的賢臣也不要在擁有財富和爵位的君主麵前輕賤自己，應該守道自重。孟子還說：故將大有為之君，必有所不召之臣，欲有謀焉，則就之。其尊德樂道不如是，不足與有為也。故湯之於伊尹，學焉而後臣之，故不勞而王；桓公之於管仲，學焉而後臣之，故不勞而霸。（同上）
孟子分析了商湯和齊桓公之所以大有作為，能夠稱王稱霸於天下，就是因為能夠虛心向大臣學習。