唐·吉訶德說他自己是一個真正的一言九鼎的騎士，隻要不玷汙杜爾西內亞的美名，無論對方提出怎樣的要求，他都能一一照辦。白月騎士見自己提出的要求被唐·吉訶德一口應承下來，把馬頭掉轉了，就向前慢慢地走去。
唐·吉訶德被扶了起來，他的麵甲也被卸去了。此時的他臉色蠟黃、大汗淋漓，羅西南多被撞倒後，都沒法站起來，顯然跌得不輕。桑丘不知道該怎麼辦才好，在一邊暗暗傷心。
唐·吉訶德隻穿了一身上路的行頭，沒有披甲戴盔，所以鎧甲兵器隻得讓灰驢馱著，桑丘隻好步行相隨。唐·吉訶德回頭看了看他從馬上摔下來的地方，說道：“不是我缺乏勇氣，隻是時運不濟，在這裏把辛苦掙來的一世英名都斷送掉了。大步走吧，桑丘朋友啊，咱們回鄉一年，在家裏修整苦練，養精蓄銳，來年再在我無法忘懷的騎士事業中大展鴻圖。”
唐·吉訶德即使沒吃敗仗，也常常憂心忡忡，這回打了敗仗，更是心煩意亂。他對桑丘說：“桑丘啊，在被迫回鄉的這一年中，我們也做個牧羊人，你說好不好？”
桑丘說：“上帝啊，這正是我所神往的日子，讓我完全稱心如意了。如果參孫·卡拉斯科學士和理發師尼古拉斯師傅看見我們當了牧羊人，一定會加入我們的行列。我們的神父是個愛笑愛鬧的人，上帝保佑，千萬別讓他心血來潮，鑽到我們的羊圈裏。”
這時，唐·吉訶德又想起了杜爾西內亞被魔法纏身的事和解除的辦法。
他對桑丘說：“桑丘朋友，我可以向你保證，如果你為了給杜爾西內亞解除魔纏而吃了鞭子，隻要想得到報酬，我一定不會虧待你的，你要多少就給多少。”
天色暗下來了，剛好路旁有一座陰涼的樹林，他們走了進去。桑丘把灰驢的轡頭和韁繩擰在一起，做成一條鞭子，跑到櫸樹叢裏去，脫光上身，抓起鞭子就開始抽打。但是，遭殃的卻是那些樹，他發出聲嘶力竭的叫聲，好像每一鞭子都把他打得死去活來。唐·吉訶德因為了卻了心願，所以稍稍高興了點。
好不容易望見了自己的家鄉，兩人向村裏走去，走了不遠就碰上了神父和卡拉斯科學士。
神父和卡拉斯科學士一眼就認出了他倆，非常高興，都張開雙臂上前迎接。唐·吉訶德跳下馬，和他們熱烈地擁抱。
他們一同走進村裏，徑直走到了唐·吉訶德的家門口。唐·吉訶德把神父和卡拉斯科學士拉到一邊，對他們說，自己這次吃了敗仗，得老老實實地在村裏呆一年。他又告訴他們，他心裏已經盤算好了，打算當一年的牧羊人。
如果神父和學士沒什麼重要的大事情，他非常歡迎他們也來入夥。為了讓大家做地地道道的牧人，他打算買一大群牛羊。
神父一個勁地誇唐·吉訶德提的這個建議正當高尚，他再一次答應，等自己把教堂裏的事務處理完，他就過來入夥。商量完這些，神父和學士就起身告辭了。