發號布令而人樂聞，興師動眾而人樂戰，交兵接刃而人樂死。
【題解】
勵士，即激勵士氣，吳起在《勵士》篇中主要講述的就是如何激勵軍隊的士氣。對士氣高漲的標準，吳起提出了“三樂”。“發號布令而人樂聞”，上級發布的命令人們都樂意去聽從；“興師動眾而人樂戰”，出兵打仗時軍隊士兵都樂意去參戰；“交兵接刃而人樂死”，兩軍對陣將士甘願舍生忘死，拚死作戰。
為了讓軍隊士兵士氣高漲，吳起提出了兩條具體的建議：一是重獎有功將士，二是激勵無功將士。對有功的將士，武侯在廟廷前大宴有功將士，論功勞大小排座次，在用器和菜肴的檔次上也有差別。同時對於戰死沙場的將士，武侯每年都派出使者慰問並賞賜家屬，表明國家並沒有忘記他們。
吳起也非常注重“激勵無功”，對無功的將士也給予一定的獎勵，以激勵他們向“有功”的將士那樣作戰。
（一）
【原文】
武侯問曰：“嚴刑明賞[1]，足[2]以勝[3]乎？”
起對曰：“嚴明之事，臣不能悉[4]。雖然[5]，非所恃[6]也。夫發號布令而人樂聞[7]，興師動眾[8]而人樂戰[9]，交兵接刃[10]而人樂死[11]。此三者，人主[12]之所恃[13]也。”
【注釋】
[1]嚴刑明賞：嚴明賞罰的意思。
[2]足：足以。
[3]勝：打勝仗。
[4]悉：知道，了解。這裏指說得詳盡。
[5]雖然：意思是即使打了勝仗。
[6]恃：依靠，憑借。
[7]樂聞：樂於聽從號令。
[8]興師動眾：指出兵打仗。
[9]樂戰：願意對敵作戰。
[10]交兵接刃：指兩軍對陣交鋒。
[11]樂死：舍生忘死。
[12]人主：指君主。
[13]恃：依賴，依靠。
【譯文】
魏武侯問道：“做到懲罰嚴厲，獎賞分明，就能打勝仗嗎？”
吳起回答說：“獎勵懲罰的事，我不能詳細地說明。即使打了勝仗，也不是完全依賴於獎懲分明。上級發布命令人們願意聽從，出兵打仗軍隊願意作戰，兩軍對陣將士舍生忘死。這三條才是君主可以依靠的。”
（二）
【原文】
武侯曰：“致[1]之奈何？”
對曰：“君舉[2]有功而進饗[3]之，無功而勵[4]之。”
於是武侯設坐廟廷[5]，為三行[6]饗士大夫[7]。上功坐前行[8]，肴席[9]兼重器[10]上牢[11]；次功坐中行，肴席，器差減[12]；無功坐後行，肴席，無重器。饗畢而出，又頒賜有功者父母妻子於廟門外，亦以[13]功為差。有死事之家[14]，歲[15]遣[16]使者勞賜[17]其父母，著[18]不忘於心[19]。
行之三年[20]，秦人興師[21]，臨[22]於西河，魏士聞之[23]，不待吏令[24]，介胄[25]而奮擊[26]之者以萬數。
【注釋】
[1]致：取得，得到。
[2]舉：挑選。
[3]饗：用酒食款待人，犒賞。
[4]勵：激勵，勉勵。
[5]廟廷：廟，舊時指奉祀祖先、神佛或前代聖賢哲人的地方，也指王宮的前殿、朝堂。廟廷文中意為宮廷。
[6]三行：三排座位。
[7]士大夫：這裏指將士。
[8]前行：第一排。
[9]肴席：擺放肉食的酒席。肴，熟肉。
[10]重器：國家的寶器，即鍾鼎等禮器。
[11]上牢：牢這裏指作祭品用的牛羊豬，據《禮記？王製》記載：祭祀時牛羊豬三樣祭品齊全叫“太牢”，隻用羊豬的叫“少牢”。上牢即“太牢”。
[12]差減：依次地減少。
[13]以：按照。
[14]死事之家：陣亡將士的家庭。
[15]歲：每歲，每年。
[16]遣：派遣。
[17]勞賜：慰勞賞賜。
[18]著：表明，表示。
[19]心：指君主內心。
[20]行之三年：這個獎勵辦法實行了三年。
[21]興師：出兵。
[22]臨：接近，到達。
[23]聞之：聽到這個消息。
[24]不待吏令：不等待將領發布命令。
[25]介胄：即甲胄，披甲戴盔。
[26]奮擊：奮起抗擊。
【譯文】