在訓練方法上，他強調“學戰之法”和“教戰之令”。“學戰之法”即從“一人學戰”推及三軍的方法，單兵格鬥的技術紮實了，再學拚殺技術，然後再學各種戰術與戰法。“教戰之令”，即根據士兵的不同特點，讓他們各盡所能，最大限度地發揮他們的才能和特長，從而達到人盡其才的效果。
三、治軍將領的選拔標準——沉著果斷。將領作為一軍的主帥，是核心人物，因此必須要具備果敢決斷、沉著冷靜、足智多謀等素質。“凡兵戰之場，立屍之地，必死則生，幸生而死。其善將者，如坐漏船之中，伏燒屋之下，使智者不及謀，勇者不及怒，受敵可也”。“用兵之害，猶豫最大；三軍之災，生於狐疑。”一個優秀的將領應該是沉著冷靜的，同時還要具備堅決果斷的素質，作了決定要立刻行動，不能有半點猶豫。
【戰例】
司馬穰苴整肅軍紀
春秋時期，各諸侯國之間的爭霸戰不斷加劇，齊桓公在位時，齊國國力強盛，在中原地區一度以霸主相稱，然而齊桓公死後，齊國國力減弱，漸漸失去霸主的地位，齊景公在位時，晉國、燕國不斷派兵入侵齊國，而齊軍屢戰屢敗，景公對此十分憂慮，他深知齊國要想扭轉敗局，必須要選派一名得力的軍事將領。此時齊相國晏嬰極力向景公推薦司馬穰苴。司馬穰苴是田完的後代，他熟知兵法，且“文能服眾，武能威敵”，在治軍、用兵方麵很有見解，齊景公對他大加讚賞，於是立即拜他為大將，並在司馬穰苴的要求下派自己的親信大夫莊賈任監軍，共同抵禦晉、燕的入侵。
然而此時的齊軍在多次打了敗仗之後，早已軍心動搖，士氣低落，司馬穰苴看到這種情況，決心從嚴治軍，以振軍心。他做的第一件事就是嚴肅軍紀。司馬穰苴辭別景公後，準備率軍出發，他對莊賈說，明天中午準時在軍營會齊，點兵出發。第二天，司馬穰苴早早來到軍營，叫軍士立起標竿，記錄時辰。而莊賈自恃是齊景公的寵臣，狂傲自大，根本沒把司馬穰苴放在眼裏，時近中午，他還在與送行的同僚飲酒作樂。約定的時辰已到，司馬穰苴看莊賈還沒有到軍營，便開始部署軍隊，並一再申明要嚴肅軍紀，任何人不得違反。黃昏時分，莊賈才到軍營，司馬穰苴問明原因後對他說，作為一名將領，要時刻做到遵守軍紀，從接受了任務起，就要把親人朋友拋在腦後，全身心投入戰鬥，現在大敵當前，士兵們都在積極準備戰鬥，你卻飲酒作樂，置國家命運於不顧，違反了軍紀，按軍法當斬首論處。莊賈十分害怕，忙派人向景公報信，請景公救他，結果派去的人還沒回來，司馬穰苴就把莊賈斬了。齊軍士兵看到司馬穰苴軍紀嚴明，執法如山，都十分敬佩。過了一會兒，齊景公派來的使臣拿著符節來救莊賈。由於情況緊急，使臣竟驅車直入軍中，司馬穰苴見狀，高聲問軍法官：“在軍營裏駕車橫衝直撞，應如何處治？”軍法官回答：“當斬”。使臣大驚，請司馬穰苴饒命。司馬穰苴說：“既然是國君派來的使臣，可以不殺，但必須執行軍紀。”於是命令士兵拆了使臣車輛，斬掉馬匹，以示三軍。斬殺莊賈後，司馬穰苴立即著手整飾軍隊，嚴明軍紀，加緊訓練士兵，提高作戰能力。從此，齊軍士氣高漲，令行禁止，軍威大振。
司馬穰苴在治軍中不但注重“樹威”，更注重“施恩”，作為一軍主帥他和士兵們同甘共苦，士兵們的宿營、修灶、飲食等日常生活情況他都要親自過問，齊景公提供給他的費用和糧食他也全部用來犒賞士兵。他關心士兵的疾苦，和士兵吃同樣的夥食，戰鬥中更是以身作則，深得士兵的信任和愛戴，士兵們都士氣高昂，苦練本領，奮勇殺敵，就連受傷的士兵也爭先參戰。晉軍和燕軍得知消息後，懼怕齊軍的勇猛，不得已撤兵，取消了攻齊的計劃。司馬穰苴率齊軍乘勢追擊，收複了齊國失地。