魏晉時，又設立了“健步”、“急腳子”和“快行子”的郵卒，但他們更多地是傳遞軍事情報。為了使其製度化，魏文帝曹丕還製定了《郵驛令》這一我國最早的郵驛法。其中最重要的是“插羽”，即緊急公文或絕密情報必須插上羽毛，日夜不停地傳遞，頗類似於後世的雞毛信。
三國時，曹操派蔣幹為間去吳軍大營中勸降周瑜和刺探軍情時，就是利用東吳獨有的“水驛”，前往周瑜軍營的。
宋時，郵驛日益軍事化。由“急腳遞”、“馬遞”、“步遞”等“鋪兵”擔任。宋太祖還下詔令“詔諸道郵傳以軍卒遞”，又建立了“斥堠鋪”和“擺鋪”。以兵代民通信，完全是為了軍事保密的需要。所以為了防止“鋪兵”逃跑泄密，就在其背、胸、麵、臂上，刺上青字，以此加以控製。南宋華嶽《翠微北征錄·聚探》也記載道：“劄探立鋪，皆所以重采探，專候望……今日聚探，盡革前弊。謂如沿邊十五鋪，每鋪三十人。每屯各有三人。或遇有故，則甲探報甲，乙探報乙。彼此互見而不至於隔越，遠近交通而不至於斷絕。”他又說：“遊奕小探，謂揀募輕捷驍勇馬軍，往來於邊鋪空闕之處，必要探知賊人消息。”
南宋時還製定了相當完備的通信法規，即《金玉新書》。其中規定：涉及邊防軍事情報而盜竊或泄露者，處以斬刑。元代也製定有《站赤條例》，設“鋪馬劄子”為情報傳遞員。明清時，郵驛幾乎完全軍事情報化。譬如朱元璋曾明令規定：“非軍國重事不許給驛”。清時的軍機處常常在情報上寫有“馬上飛遞”字樣，要求快速傳送。密劄製度也是由郵驛來完成的。
利用動物
春秋時始用馬來傳遞情報。南北朝時，用駱駝來送情報，叫做“駝驛”。唐代還設有“明駝使”，大將哥舒翰就常用此向唐玄宗傳送各地藩鎮情報。還有用犬狗的。晉時，陸機就常把書信裝在竹筒裏，綁在一隻叫“黃耳”的駿犬頸上，傳送到幾百裏路之遙的地方去。元代設立的“狗站”，則更是邊境中的專職情報通信站。
最值得一提的是以鴿子來傳遞情報。鴿子是被人類最早使用傳遞情報的動物之一。據《聖經》記載：上古洪水泛濫時，挪亞乘方舟逃生，為了得知洪水是否退落，便派鴿子前往偵察，如洪水已退，便叫鴿子銜一條橄欖枝回來。不久，鴿子銜一枝鮮橄欖枝飛回，挪亞駕方舟前去一看，洪水果然已退。
我國古代最早使用鴿子傳遞消息的記載，見於五代王仁裕所寫的《開元天寶遺事》：“張九齡（唐玄宗時的宰相）少年時，家養群鴿。每與親知書信往來，隻以書係鴿腳上，依所教之處，飛往投之。九齡目之為‘飛奴’，時人無不愛訝。”另據唐代文獻記載，當時還有用經過訓練過的燕子和海東青（鶻）來送信等方法。
宋時，鴿子便完全應用到了間諜情報的傳遞上。據《宋史，夏國傳上》記載：“福與懌（福即宋主將任福；懌即宋前鋒桑懌）循好水川西去，未至羊牧隆城五裏，與夏軍遇。懌為先鋒，見道房置數銀泥盒，封襲謹密，中有動躍聲，疑莫敢發。福至發之，乃是哨家鴿百餘，自盒中起，盤飛軍上，於是夏兵四合，大敗宋軍，福等皆戰死。”這是西夏軍隊布下伏兵，用一百多隻軍用信鴿來作為伏兵發起攻擊的情報信號，從而一舉獲勝。明代何守法《投筆膚談·方術第十》稱此為“封鴿代諜”。據周密的《齊東野語》說，南宋時，川陝宣撫使張浚前去視察素以“紀律極嚴”著稱的曲端的軍隊。張浚“按視端軍，端執撾以軍禮見，闃無一人。公異之，謂欲點視。端以所部五軍籍進，公命點其一部。於庭間開籠縱一鴿以往，而所點之軍隨至，張為愕然。既而欲盡觀，於是悉縱五鴿，則五軍頃刻而集，戈甲煥燦，旗幟鮮明。”曲端平時以鴿傳送信息練兵，戰時則以鴿傳送情報調兵，可謂運用之嫻熟。
利用烽燧
最早利用烽燧傳遞情報的記載是《史記·周本紀》：“幽王為烽燧、大鼓，有寇則舉烽火。”唐代張守節《史記正義》解釋說：“晝日燃烽以望火煙，夜舉燧火以望火光也。”“皆山上安之，有寇舉之。”《墨子》中已有專門解釋烽燧的論述：“城上烽燧相望，晝則舉烽，夜則舉火……遣卒候者無過五十人，客至堞，去之，慎無厭逮。”史學家岑仲勉注道：“此言派出斥候及烽火告警法。卒候，今名偵探或間諜。”