在抗金戰爭中，南宋各地都興造車船。如紹興二年（1132年），無為軍守臣王彥恢造4輪8楫戰船，“四人旋幹，日行千裏”，號稱“飛虎”。（《龍江船廠誌》卷八）紹興五年（公元1135年），兩浙轉運副使打造5車、9車、13車戰艦42艘。乾道八年（1172年），建康水軍造1車12槳四百料戰船。淳熙八年（1181年），荊鄂都統嶽壽健造5車、6車、7車、8車戰船10艘。翌年，建康府統製官陳鏜造車船等90艘。
西方有人認為，以人力蹈水的輪船始於15世紀，而中國水軍早在8世紀就裝備了兩輪車船，到12世紀，車船已成為中國水軍主要船種之一，而且在質量數量上都居世界的前列。中國是輪船的誕生地。
多槳船乾道四年（1169年）由南宋水軍統製馮湛創製。據《宋會要輯稿·食貨》記載，這種船是“湖船底，戰船蓋，海船頭尾；通長八丈三尺，闊二丈，並淮尺，計八百料（一料即一石，一石為92.5斤），用槳四十二支，江海淮河無往不可。載甲軍二百人，往來極輕便”，是一種平底快速江海兩用的戰船。
魚刀魚船亦名釣槽，原為浙江的海上漁船，後改裝成戰船。長5丈，寬1丈2尺，頭方而小，尾闊，麵敞，底尖。“頭方小，俗謂蕩浪鬥，尾闊可分水，麵敞可容人兵，底狹尖如刀刃狀，可破浪”。（《宋會要輯稿·食貨》）可見魚刀魚船是一種小型的海上戰船。
海鷗船海鷗船有400料和1000料兩種。400料船長1.5丈，設有4櫓。1000料船長10丈，有11艙，梁頭闊1.8丈，中艙深8.5尺，船底板闊4尺，舵1具，櫓5支，是一種尖底海船。船兩舷設闊3.5尺的小板棚，裝1尺高護膝板，上安高2.4尺的女牆。可載水兵108人，水手42人。（《宋會要輯稿·食貨》）
海魚酋（鰍）船這是一種江河戰船，輕捷而堅固，船首尖硬，利於高速撞擊敵船。宋·楊萬裏《誠齋集》有《海魚酋賦》雲：“采石戰艦曰朦衝，大而雄；曰海魚酋，小而駛”。在采石水戰中，宋軍雖用海魚酋撞沉過許多敵船。楊麼起義軍也在洞庭湖水戰中使用過海魚酋。
鐵壁鏵嘴船這是一種江河戰船。據《宋會要輯稿·食貨》上記載，這種船是由秦世輔在池州主持設計製造的，載重量400料，兩舷各設3槳2車；船長9.2丈，寬1.5丈，深5尺，座寬8.5尺；結構堅固，底板厚6寸，縱通龍骨厚9寸。船首舷部裝有防護鐵板，甲板兩舷設有女牆。船首水線下裝有犀利的鐵製“鏵嘴”，用以在戰鬥中衝犁敵船。後來，秦世輔又創製了“鐵壁鏵嘴平麵海鶻戰船”，長10丈，寬1.8丈，深8.5尺。兩舷各有櫓5支，能載士兵108人，水手42人，共150人。
馬船淳熙六年（1179年），馬定遠在江西造馬船100艘，船上按作戰要求安裝了女牆、輪槳，既可用以運馬，又可進行水戰，平時還可作渡船用。
無底戰船鹹淳八年（1272年），張貴製造“無底戰船”百餘艘，用於襄陽之役。這是一種當中無底，兩舷有站板的特殊戰船。中間樹旗幟，並加以偽裝，軍士立於兩舷，引誘敵人跳幫，進入船中溺死。
海船宋代有一種專門適用於東海和南海海域的戰船，稱為“海船”，分大、中、小三型。大型的麵闊2.4丈以上，麵闊而底尖，麵寬與底寬之比約為10：1.船上配置有望鬥、箭隔、鐵撞、硬彈、石炮、火炮、火箭等。
兵器
除上麵列舉的以外，宋朝水軍還有名為水哨馬、得勝、十棹、大飛、旗捷、防沙、水飛馬等多種戰船。