唐宋水軍的戰船種類齊全，配套發展。在保持傳統船種（如樓船、艨衝、鬥艦等）的同時，注意研製新的船種（如海鰍、鐵壁鏵嘴船等）；在製造內河船的同時，努力發展海洋戰船；在生產帆槳船的同時，發展以輪代槳的車船。在武備方麵，雖仍以冷兵器為主，但隨著火藥的發明，火器已開始出現，並逐步裝備戰船。這對水軍的發展和水戰方法的變革，產生了深遠的影響。
戰船
唐代的戰船，據李靖《衛公兵法輯本·攻守戰具》和李筌《太白陰經·水戰具篇》記載有樓船、艨衝、鬥艦、走舸、遊艇、海鶻6種。前4種前代就有，但以前的史籍無詳細記載，上述兩本書則作了較詳細的說明，並附有畫圖，後兩種則是在唐代才開始出現。現分別介紹如下。
艨衝“以犀革蒙覆其背，兩相開掣棹孔，前後左右開弩窗矛穴，敵不能近，矢石不能敗”。這種船形體不大，狹而長，速度快，用於“乘艨衝鬥艦人之不備”，（《武經總要·前集》）“以衝突敵船”。（《釋名·釋船》）
樓船這種船前麵已經說過，“船上建樓三重，列女牆、戰格，樹幡幟，開弩窗、矛穴，置拋車、壘石、針汁，就如城壘”。
鬥艦“船舷上設中牆半身，牆下開掣棹孔，舷五尺又建棚，為女牆，重列戰格，無覆背。前後左右樹牙旗、幡幟、金鼓，此戰舡也”。
走舸也是一種輕捷戰船，“舷上安重牆。棹卒多，戰卒少，皆猛勇及精銳者充，往返如飛。乘人之不及，兼非常救急之用”。
走舸遊艇遊艇是一種用於偵察的小船。“無女牆，舷上槳床，左右隨艇大小長短，四尺一床，計可進止，回軍轉陣，其疾如飛”。
海鶻“頭低尾高，前大後小，如鶻之狀，舷下左右置浮板，形如鶻翅，其船雖風浪漲天，無有傾側，背上左右張生牛皮為城，牙旗金鼓如戰船之製”。這種戰船的外形如同海鶻，頭低尾高，前大後小，便於越浪，“浮板”能在風浪中增加水的阻力，起減輕搖擺的作用，避免傾覆之虞。顯然，這是一種能適應風浪的海洋戰船。另據《宋會要輯稿·食貨》上記載，秦世輔在池州造的一種平麵海鵲戰船，長10丈，寬1丈8尺，深8尺5寸，底窄，僅寬4尺，兩舷設櫓及輪，航行快捷，可載士卒108人，需船工42人。
海鶻宋代的戰船，除上述6種以外，還有以下幾種：
車船車船又叫車輪舟，是在船的兩側裝上可以劃水的轉輪，用人力踏動轉輪，推動船舶進退。車船的出現，是船舶進入機械推動的第一步。車船的推進，受風向和流向的影響較小，與劃槳相比，變間歇推進為連續推進，在船舶發展史上有重要意義。
前麵已經說過，南齊祖衝之發明了“不因風水，施機自運”的“千裏船”，有人稱之為車船的始祖。隨後徐世譜也製造了“水車”船，但這兩種船都未得到推廣使用。到了唐代，曾任江西、荊南節度使、江陵尹的李皋，“嚐運心巧思，為戰艦，挾二輪踏之，翔風鼓浪，疾若掛帆席”。（《舊唐書·李皋傳》）
車船宋以後，車船的製造技術有了進步。北宋下三層，挾以車輪，鼓蹈而進”。（《梁豁文集》卷二九）
南宋時期，車船得到迅速發展，並已裝備南宋水軍。南宋造船工匠高宣，曾任都水監都料匠。紹興元年（1131年），鼎州（今湖南常德）知州程昌寓攻剿楊麼起義軍時，高宣奉命打造8車戰船，用人力踏車行駛，船旁設護車板，船行甚速，不見輪槳，“但見船行如龍，觀者以為神奇”。後來，又造了20車、23車戰船，能載兵二三百人。
南宋建炎四年（1130年），湖南洞庭湖地區爆發了楊麼領導的農民起義。楊麼起義軍在與宋官軍的戰鬥中，奪得8車戰船，並俘獲了高宣。從此，起義軍在高宣的幫助下也大造車船，僅2個月內，就建大小車船10多種，共29艘。其中“大德山”、“小德山”、“望三洲”、“混江龍”等，高達10餘丈，起樓2～3層，少者載戰士二三百人，多者可達千餘人。楊麼的坐艦“和州載”號，樹樓5層，裝車輪24個，長30餘丈，“浮舟湖中，以輪激水，其行如飛”。（陸遊：《老學庵筆記》）小型的車船有4車、6車、8車；大型的有10車、20車、32車不等。武備有拍竿、弩子、魚叉、“木老鴉”等。“弩子、魚叉以竹竿為柄，長二、三丈，短兵所不能敵”。南宋官軍為了鎮壓楊麼起義軍，“亦仿賊艦車船而增大，有長三十六丈，廣四丈一尺、高七丈二尺五寸，未及用”，（同上）起義軍就被南宋軍鎮壓下去了。