IAR-99“鷹”是由羅馬尼亞航空研究院設計、前克拉約瓦飛機廠（現羅馬尼亞飛機公司）製造的串列雙座高級噴氣教練/輕型對地攻擊機，1983年巴黎航展期間首次露麵。
該機共製造了3架原型機。第1架原型機於1985年12月21日首次飛行。第2架用於結構試驗。1987年開始向羅馬尼亞空軍交付第一批生產型飛機。據報道羅空軍共訂購50架。
IAR-99的機翼采用懸臂式下單翼，根部上反角3°，中心線處為NACA641A-214（修形）翼型，翼尖處為NACA641A-212（修形）翼型，1/4弦線後掠角6°35′，安裝角1°。機翼為全金屬雙梁結構，機加工蒙皮壁板構成機翼整體油箱。機身采用橢圓截麵普通全金屬半硬殼結構。尾翼采用懸臂式金屬結構。梯形水平翼麵。
起落架為單輪收放前三點式起落架，支柱采用油——氣減震器。主輪向內收，固定式前輪向前收。主輪無內胎，尺寸為552×164-10，壓力為7.5×105帕（7.65千克/厘米2），裝有液壓盤式刹車裝置和防滑係統。前輪無內胎，尺寸為445×105-6，壓力為4.0×105帕（4.08千克/厘米2）。
動力裝置采用一台羅馬尼亞製造的羅耳斯·羅伊斯公司“威派爾”MK632-41M渦輪噴氣發動機，額定推力17.79千牛（1814千克）。內部總載油量1370升。機身頂部有重力加油口。2個副油箱（每個容量225升）可掛在機翼內側掛架上。
座艙為串列雙座、增壓空調座艙。後座升高35厘米。采用零——零彈射座椅。
發動機的壓氣機用於增壓、空調、抗荷服和風擋防冰係統，並為燃油箱增壓。液壓係統壓力為206×105帕（210.2千克/厘米2.主電氣係統由9千瓦28伏直流起動發電機供電，另有28.5伏36安培小時鎳鎘電池在緊急狀態下保證主係統的工作和發動機的起動。
標準航空電子設備包括甚高頻/超高頻通訊電台、內部通話機、無線電高度表、指點標接收機、SRR-2敵我識別器、無線電羅盤、陀螺平台和飛行記錄儀。
武器裝備包括可卸機腹下機炮吊艙裝23毫米Gsh-23機炮和200發炮彈。機炮、火箭發射和武器投放操縱裝置包括電操縱的AA-1F陀螺機炮瞄準具和AFCT-1照相槍（僅限前艙）。加強的4個翼下掛點每個可掛250千克外載荷。典型的翼下外掛物包括4個250千克炸彈。
IAR-99翼展9.85米，機長11.01米，機高3.90米；機翼麵積18.71平方米，平尾翼展4.12米；空重（帶設備）3200千克，最大起飛重量（教練型）4400千克，（攻擊型）5560千克。
最大翼載（教練型）2.3千牛/米2，（攻擊型）2.91千牛/米2；最大推力載荷（教練型）247.5千克/千牛，（攻擊型）312.7千克/千牛；實用升限12900米；最大轉彎半徑330米。
起飛滑跑距離（教練型）450米，（攻擊型）960米；起飛距離（到15米高、教練型）750米，（到15米高、攻擊型）1350米；著陸滑跑距離（教練型）550米，（攻擊型）600米；著陸距離（自15米高、教練型）740米，（自15米高、攻擊型）870米。
典型作戰半徑，低——低——高350千米，高——低——高345千米，高——高——高385千米。
最大航程（內部燃油、教練型）1100千米，（攻擊型）967千米；最大續航時間（內部燃油、教練型）2小時40分鍾，（內部燃油、攻擊型）1小時46分鍾。