姚思廉撰修《梁書》時，主要是依據姚察的書稿，但據《隋書·經籍誌》所載，姚思廉還采擇謝吳（《史通》作謝昊，新舊《唐書》作謝靈）、許亨等九家梁史書籍，所以材料還是比較豐富的。五十六卷記有梁朝五十六年的曆史，包括本紀六卷、列傳五十卷。《梁書》無誌，有關誌的內容，均在《隋書》諸誌之中。本紀六卷記載了四個皇帝的史事。梁武帝蕭衍在位四十八年，內容較多，《武帝紀》分為上中下三卷，其他三個皇帝是一帝一紀。梁武帝蕭衍的孫子蕭〓（同察），因與元帝蕭繹發生矛盾，逃往北方投降了魏，魏扶植蕭〓在江陵建立了後梁政權，傳襲了三世。這段曆史，《梁書》避而不載，但在《周書》和《北史》中可以找到。梁朝四帝，三帝很有學問且都有著作麵世。梁武帝蕭衍精通儒道佛三家學說，既著有解釋儒家和道家經典的作品二百多卷，如《孔子正言》、《老子講疏》等，又著有解釋佛教經義的著作數百卷。蕭衍還十分重視史書的編撰，曾組織臣下編寫《通史》，說什麼“我造《通史》，此書若成，眾史可廢”，在編寫過程中，自己親自撰寫讚論。經過多年努力，終於修成上起三皇，下迄齊代的《通史》六百卷（《史通》作六百二十卷）。該書唐代尚存，以後散失。簡文帝蕭綱，著有《禮大義》、《老子義》等書四百多卷。元帝蕭繹，也著書四百多卷，涉及經史子集各個方麵，他在兵敗被殺之前，因感悟破書萬卷，仍免不了亡國，於是憤然將古今圖書十四萬卷付之一炬。
《梁書》共列傳五十卷，篇章安排，大體與《南齊書》相同。第一篇是《皇後傳》，第二篇是記載早逝的皇太子《昭明太子蕭統傳》。蕭統兩歲立為太子，未等繼位，二十一歲時就死了，諡號“昭明”。蕭統主編的《昭明文選》三十卷，吸收曆代文章精華，選擇精當，唐人有“文選爛，秀才半”的民諺，對後世影響深遠。《梁書》類傳中新增了《止足傳》，內容與《良吏》相似，記述顧憲之等三人。所謂“止足”，就是宦成身退的意思，其實是欺名盜世，抬高身價。《諸夷傳》把我國各少數民族與四境相鄰的國家歸為一個傳，比較係統地記載了海內諸國的曆史，以及和我國的經濟、文化交流情況，頗有參考價值。類傳中既有《儒林傳》，又有《文學傳》，不同於《南齊書》。值得一提的是，《儒林傳》記載了傑出的唯物主義者範縝。東晉以來，佛教風靡於世，範縝卻“盛稱無佛”，否定因果報應，大膽提出了“神滅論”的主張，顯示了戰鬥的唯物主義的思想光芒。對這樣一個有膽有識的唯物主義者，《梁書》多有稱頌，《儒林傳》還把範縝的代表作、著名的無神論哲學論文《神滅論》全文刊載，這是非常有見地的。《文學傳》所載人數較多，故分為上下兩卷。其中有著作《詩品》的《鍾嶸傳》和著作《文心雕龍》的《劉勰傳》，傳中還全文刊載了二書的“序言”。“序言”以及《昭明文選》、《詩品》和《文心雕龍》，都是我國古代保存下來的帶有總結性的文學評論名著，都很有價值。《處士傳》中，記載了醫學家陶弘景的事跡，《宋書》的作者沈約以及《南齊書》的作者蕭子顯也列入《梁書》的類傳之中，且記敘詳細，足資參閱。列傳的最後一傳是《侯景傳》，較為詳盡地記載了侯景之亂的情況。史學上從《漢書》把背叛漢朝的《王莽傳》擺在列傳之末，後來的史家大多采用這種辦法，最後一傳多為“叛逆傳”，《侯景傳》就是如此。