公元501年齊和帝中興元年，南朝齊政權建立者齊高帝蕭道成之族弟蕭衍攻入建康即今江蘇南京，殺東昏侯，繼而又遣使迎接蕭寶融入京，途中將寶融殺死，於公元502年即齊和帝中興二年，推翻齊政權建立梁朝。梁敬帝太平二年即公元557年，出身鄉裏小吏，曾鎮壓交州農民起義，官至西江督護、高要太守，後又起兵廣州的陳霸先（503年——559年）取代梁朝，進封陳王，後廢方智自立，建立陳朝，傳至陳後主禎明三年即公元589年，滅於隋。梁朝從建立到滅亡共計五十六年曆史，陳朝則隻存在了三十三年。《梁書》和《陳書》分別記載了梁朝和陳朝的曆史。
《梁書》五十六卷，包括本紀六卷，列傳五十卷；《陳書》三十六卷，包括本紀六卷，列傳三十卷；《梁書》和《陳書》均為姚思廉所撰。
姚思廉的名和字，新舊《唐書》說法不一。《舊唐書》說“姚思廉，字簡之”，《新唐書》說“姚思廉，本名簡，以字行”。後人一般采用《新唐書》的說法。姚思廉本為吳興武康即今浙江德清西人，陳朝滅亡時，隨父親姚察遷居到雍州萬年即今陝西西安市，遂為萬年人。姚思廉的生年，史無確切記載，大約生於梁末陳初約公元557年，死於唐太宗貞觀十一年即公元637年。姚思廉曆官陳、隋、唐三朝。在陳朝為會稽王揚州刺史陳莊的主簿。入隋，為漢王楊諒王府參軍，隋末任代王楊侑(yòu又)侍讀，留守長安。李淵起兵入長安，姚思廉護衛楊侑，以“忠節”見稱。李淵即位後，姚思廉被任命為秦王府文學館學士，李世民為太子時出任太子洗馬。唐代貞觀初年，曆任著作郎、弘文館學士、散騎常侍等職。唐太宗十分器重姚思廉的文才，把他列為“十八學士”之一，並繪其圖像，稱讚他“誌苦精勤，紀言實錄”，把他作為一個史學家加以讚許。
《梁書》和《陳書》的修撰，雖題為姚思廉撰，實際上是姚思廉和他的父親姚察共同修撰的。姚察字伯審，生於梁武帝中大通五年即公元533年，死於隋煬帝大業二年即公元606年，也是一位史學家。他少時勤於學業，喜歡搜集圖書，十三歲即受蕭綱禮遇，蕭綱即位，姚察任司文侍郎。姚察曆仕梁、陳、隋三朝，對梁朝和陳朝的情況是頗為熟悉的。早在梁元帝即位於荊州時，他就奉命撰修國史。入陳，仍然擔任史官，被任命主持撰修梁史。到隋滅陳，文帝開皇九年，任秘書丞，為文帝所器重，有“學行當今無比，我平陳唯得此一人”之美譽，遂奉詔撰修梁、陳二朝史，但姚察隻寫成一部分就死去了。臨死時，姚察囑咐兒子姚思廉，要他繼續他的未竟之業。《陳書·姚察傳》說：“……臨亡之時，仍以體例誡其子思廉博訪撰續。”姚察在世，另著有《漢書訓纂》三十卷，《說林》十卷，《西聘》、《玉璽》、《建康三鍾》等記各一卷，《文集》二十卷。姚思廉繼父作史，與司馬遷和班固繼父誌作史情況大致相同。姚思廉續成梁、陳二史，其為文一反六朝以來駢麗文風，有“開後世古文先河”之評。清人趙翼在《二十二史劄記》中說：“世但知六朝之後，古文自唐韓昌黎始，而豈知姚察父子已振於隋末唐初也哉”。
姚思廉為了完成父親的遺願，在隋煬帝時就曾上表請求繼續修史，但在隋代沒有完成。唐太宗貞觀三年，姚思廉受詔與魏征共同撰修梁、陳二朝史。經過多年的努力，終於編撰成書並於貞觀十年由魏征等本奏皇上，藏於秘閣。由此看來，《梁書》和《陳書》，實際上“本是察所撰”，先由姚察撰修，後由姚思廉與魏征同撰。據《梁書》紀傳末的論，凡作“陳史部尚書姚察曰”的，是姚察原稿，“史臣曰”則為姚思廉所撰。據此，《梁書》五十卷有姚察手筆二十六卷，《陳書》三十六卷為姚察的僅有兩卷。至於魏征雖然與姚思廉同修梁、陳二朝史，因實際上魏征不過是總領其事，具體編排撰寫，主要是姚思廉所為，所以署名姚思廉一人也是符合實際情況的。但據《梁書·敬帝傳》、《陳書·後主紀》、《皇後傳》篇末，既有“史臣曰”之論讚，又有“史臣侍中鄭國公魏征曰”之論讚，說明魏征修撰梁、陳二史不僅僅是掛個名，還是參與了具體編撰工作的。特別是魏征所寫兩篇本紀末尾論讚，均是那個朝代的最後一個皇帝，既是概括也帶有通論性質，這種總結性的文章，不掌握曆史線索的人是無法寫成的。