1943年1月，英美卡薩布蘭卡會議通過了上半年在西西裏島登陸的決定。把在歐洲大陸的登陸推遲到1943年8月，並組建由英國陸軍中將摩根擔任參謀長的參謀部。摩根上任後立即組建“考薩克”，“考薩克”就是同盟國歐洲遠征軍最高參謀部的英文縮寫，主要成員有副參謀長美國陸軍準將雷？巴克，英國聯合作戰司令部司令蒙巴頓海軍中將。
1943年5月，英美華盛頓會議決定於1944年5月在歐洲大陸實施登陸，開辟第二戰場。“考薩克”幾經權衡比較，選擇了諾曼底作為登擊場。盟軍計劃在西歐登陸時，有兩個比較適合的地點，一個是加來地區，一個是諾曼底地區。其中諾曼底北臨英吉利海峽，與英國遙遙相望，麵積約3萬平方千米，海岸線全長600千米。海岸幾乎都是懸崖峭壁，盟軍的登陸地點選在比較平緩的五個灘頭。這樣的登陸地點可謂易守難攻，而且6月份風浪大作，也為登陸製造了困難。希特勒料定盟軍必然選擇加來，而且艾森豪威爾屢屢派遣軍隊在諾曼底附近行動，欲蓋彌彰，使德軍反而認為這是假象。相反，在加來地區適合登陸的港口，在電影導演的幫助下，大量道具士兵、坦克、軍營被設置在那裏，而且遲遲沒有動向，好像在等待時機，這就更加迷惑了德軍高層的判斷。
盟軍於1943年6月26日起製訂具體計劃，以“霸王”為作戰方案的代號，以“海王”為相關海軍行動的代號。初步計劃以三個師在卡朗坦至卡昂之間32千米寬的三個灘頭登陸，即後來的“奧馬哈”“金”和“朱諾”灘頭，同時空降兩個旅。第二梯隊為八個師，將在兩周內占領瑟堡。整個計劃中最大的難題是港口問題，也就是在占領瑟堡前，如何解決部隊的後勤補給。要知道諾曼底在五六月間，多為大風大浪，光靠登陸灘頭無法保證後勤供應——這似乎成為無法克服的困難。束手無策中，“考薩克”的海軍代表——英國海軍少將哈萊特想起蒙巴頓在一次會議上的玩笑：“既然沒有天然港口，就造一個人工港。”於是建議製造配件裝配成人工港來解決問題。別無良策，他的設想獲得批準。7月15日，摩根將“霸王”計劃大綱呈交英美聯合參謀長委員會。
1943年11月，英美蘇德黑蘭會議確定於1944年5月發動“霸王”行動。
1943年12月，美國陸軍上將艾森豪威爾被任命為歐洲同盟國遠征軍最高司令，於1944年1月2日抵達倫敦就任。艾森豪威爾閱讀了摩根的計劃，認為突擊正麵太窄，在最初攻擊中缺乏足夠的突擊力量，提出修改意見，把登陸正麵擴大到80千米，第一梯隊由三個師增加到五個師，登陸灘頭也從三個增加到五個（新增“猶他”“劍”灘頭），空降兵從兩個旅增加到三個師，這一意見得到最高司令部三軍司令的支持。
1944年2月，英美聯合參謀長委員會批準了“霸王”計劃大綱和修改後的作戰計劃，但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了，為了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯合參謀長委員會決定將登陸日期推遲到6月初，並且將原定同時在法國南部的登陸推遲到8月。
由於登陸日（代號D日）推遲到6月初，盟軍統帥部開始確定具體的日期和時刻，這是一個複雜的協同問題，各軍兵種根據自己的需要提出不同要求，陸軍要求在漲潮時登陸，以減少部隊暴露在海灘上的時間；海軍要求在落潮時登陸，以便盡量減少登陸艇遭到障礙物的破壞；空軍要求有月光，便於空降部隊識別地麵目標。最後經認真考慮，科學擬訂符合各軍種的方案，在漲潮與落潮間登陸。
由於五個灘頭的潮汐不盡相同，所以規定五個不同的登陸時刻（代號H時），D日則安排在滿月的日子，空降時間為淩晨1時，符合上述條件的登陸日期，在1944年6月中隻有兩組連續三天的日子，6月5日至7日，6月18日至20日，最後選用第一組的第一天，即6月5日。
決定二戰命運的曆史上最大的登陸作戰就這樣開始了。
兵家看點
諾曼底地處法國西北部地區，緊臨英吉利海峽，通過流經諾曼底的河流可以直達巴黎，進而控製法國。諾曼底海灘地形複雜，不利於大兵團展開，這對於登陸作戰一方是極大的不利，但對於防禦一方卻可謂占盡地利的優勢。