26日黃昏，“無敵艦隊”穿過英吉利海峽，到達加來附近海域。在加來與格裏斯尼茲角之間駐錨，英國艦隊也隨後趕來。鑒於“無敵艦隊”彈藥空虛，英國艦隊放心大膽地在敵人長炮射程之內停泊，甚至一些英國艦隻駛到“無敵艦隊”輕武器射程的邊緣線上，穿來穿去，隨心所欲，梅迪納對此唯有望洋興歎。28日淩晨，霍華德在旗艦“皇家方舟”號的主艙召開作戰會議。因為攻擊的時間緊迫，決定在艦隊中挑選8艘200噸以下的小船，改裝成大船，作為突擊隊使用。
清晨，“無敵艦隊”的哨兵發現幾艘輕裝船隻向他們靠攏，突然，小船上發出熊熊火光，接著，“無敵艦隊”的大小船隻一片混亂，一些船已經被大火點燃。梅迪納慌忙命令各艦砍斷錨索，想等火船過去後，重新占領這個投錨地。但在混亂中，許多船隻隻顧奪路逃走，結果互相碰撞，甚至自己打了起來，全艦隊已經開始潰散。火船過後，梅迪納命令所屬各分艦隊向加來集中，但隻有少數船隻執行了命令，大多數船隻由於剛才砍去兩隻錨，隻靠剩下的一隻錨已經固定不住，遂沿岸向東北方向漂流而去。此時發生的情況，霍華德看得清清楚楚，“無敵艦隊”正以雜亂無章的隊形駛向敦刻爾克方向，這樣它就不可能再回到加來了。霍華德立即命令艦隊全速追擊，在高速航行中，英國艦隊與“無敵艦隊”的距離逐漸縮短。考慮到自己的彈藥也不是十分充足，霍華德命令艦隊盡量靠近敵人，在保證彈無虛發、全部命中的短距離才開始實施炮擊。此時，“無敵艦隊”已沒有彈藥儲備了，英國艦隊抓住這個弱點，把握風向，進退靈活，無所顧忌，時而左舷，時而右舷，連續不斷地向敵艦發射大小炮彈。“無敵艦隊”隻有後退之力而無招架之功。上午9時，雙方艦隊在格南費裏尼斯角接火。英國艦隊步步緊逼，“無敵艦隊”各艦距離越拉越大，秩序更加混亂。英國艦隊各艦配合默契，各式火炮此起彼伏，打得有章有法。海戰一直持續到下午6時，突然風向轉變，霍華德及時命令艦隊停止戰鬥，“無敵艦隊”趁此機會，退出英吉利海峽。整整一個星期的交戰中，“無敵艦隊”耗費了10萬多發大型炮彈，而英國艦隊無一遭到重創，隻是陣亡了1名艦長和20餘名水手。與此相比，僅僅格南費裏尼斯角一戰，“無敵艦隊”即死傷1400餘人。7月29日黃昏，梅迪納召開作戰會議，權衡利弊後，決定如果風向有利，便再度設法控製英吉利海峽，否則，別無出路，隻能繞道北海，返回西班牙。結果，天公不作美，風向始終未變，“無敵艦隊”隻得采取第二方案，返回西班牙。
1588年7月31日拂曉，英、西兩國艦隊再次在英吉利海峽展開決戰。
西班牙的戰艦高聳在水麵上，外形壯觀，但運轉不靈，雖然人數和噸位占優勢，卻成為英國戰艦集中炮火轟擊的明顯目標。英國戰艦行動輕快，遠距離開炮，炮火又猛又狠，“無敵艦隊”許多艦隻紛紛中彈起火。西班牙艦隊開炮向英艦射擊，卻不能命中英艦，英國艦隻盡可能避免進入西班牙火炮射程之內，在遠處靈活閃避，活動自如。這種遠距離炮戰使西班牙艦隊的步兵和重炮不能充分發揮作用。激烈的炮戰持續了一整天，直到雙方彈藥用盡，轟擊才告終止。“無敵艦隊”被打得七零八落，兩個分艦隊的旗艦中彈、撞傷，一個分艦隊司令被俘。西班牙艦隊全線退卻，在退卻途中，英國艦隊緊追不舍。
8月7日，“無敵艦隊”在加來港錨泊。西班牙艦隊經過7天的戰鬥，已經彈盡，而霍華德卻仍能不斷地從英國得到彈藥補充。於是霍華德派出8艘火攻船進入加來港錨地。其中最小的一艘隻有90噸，其他都是150噸級較大型的戰船。火攻船的指揮官們迅速搜集引火物和可燃物，船員們將船內的貴重物品、水桶、食物轉卸到別的船上。為了從上風迅速接近“無敵艦隊”，風帆、帆索之類原封不動地被留了下來。大炮中分別裝入兩發炮彈，被火烤熱的大炮將自行發射炮彈。7日夜，刮起了強勁的西風，8艘火攻船突然出動，使停泊於加來錨地的“無敵艦隊”猝不及防，慌忙逃竄，西班牙旗艦“聖·馬丁”號迅速割斷錨索才得以逃脫。
8月8日，英國艦隊又緊逼“無敵艦隊”的50多艘軍艦，以優勢兵力發起攻擊。這時，“無敵艦隊”其餘70餘艘軍艦正在6海裏外，未能及時介入戰鬥。英國軍艦輕便靈活，機動性好，其火炮射程也遠遠大於敵人，因此，英艦始終保持著有利於自己的距離作戰。而西班牙艦隊火炮射程近，隻能力圖靠近英國艦隊，以便進行接舷戰。英艦憑借強大的火力壓製對方，不讓其靠近一步。戰鬥持續到下午6時才以西班牙艦隊受到重創而結束。這一戰，“無敵艦隊”被擊沉16艘軍艦，而英國軍艦雖有一些損傷，但無一艦被擊沉。