1755年（乾隆二十年），阿睦爾撒納叛亂，被清廷所平，其逃往俄國。清廷理藩院再三堅持，終於將阿睦爾撒納屍體索回（時阿已患天花而死）。
1771年（乾隆三十六年），土爾扈特蒙古自沙俄回歸祖國，俄無理要求清歸送土爾扈特部，乾隆令理藩院以他的名義回複，對沙俄理由一一駁斥，義正詞嚴地回擊，表示了乾隆帝為維護國家主權針鋒相對，大義凜然的決心。沙俄見多次蠶食均無效果，雖還在偷偷地使用慣有伎倆蠶食，但基本上來說沒有太大的舉措，清朝北部邊疆大體上趨於安靜。
對於相接壤的安南問題，乾隆即位之初就十分重視領土問題，一改雍正帝寬讓的做法。乾隆命廣西巡撫舒輅加強邊境管轄，在與安南相接壤的地方載插筋竹，以杜絕私自越境，針對於安南與中國的互市，乾隆本著“寬嚴得中相安無事”之宗旨，加強邊貿管理，主動提出在邊境設立互市，但被安南王拒絕。
1786年（乾隆五十一年），阮惠乘後黎王朝的輔政靖王鄭棟去世之機，發動兵變，攻取黎王朝京城，取得了中央王朝的軍政大權。阮惠雖然依靠政治和經濟實力，成為安南政治舞台上的鐵腕人物。然而後黎王朝在安南統治數百年，擁有傳統的政治影響，而且黎氏王朝是獲得大清皇帝冊封，是名正言順的安南國王。阮惠兵變後，黎維祁及宗族二百餘人逃入廣西，籲請乾隆出兵援救。
1788年（乾隆五十三年），乾隆接到奏報，命軍機大臣，兩廣總督孫士毅進一步查清問題，提出對策。
孫士毅囿於“宗藩之道”，對統治已腐朽不堪，不得人心的黎氏集團仍然袒護，向清廷報告，乾隆決心幫助黎維祁“複國”。
就當時而言，以阮惠、阮嶽為首的新興勢力在取得勝利後，本已“遣官叩關進貢”要求清朝予以承認。然而乾隆卻堅持幫助黎維祁“複國”。
年底，乾隆命西廣總督孫士毅為主帥，統率兩廣軍隊萬餘人，取道鎮南關，進入安南境內。孫軍入境後進搗升東（今越南河內），以2000人駐諒山。又命雲南提督烏大經出白馬關（今馬關）與駐諒山兵形成“犄角之勢”，配合作戰。由於清軍大造討阮扶黎的輿論，在當地忠於黎朝的民兵配合下，未用1個月即驅逐了阮惠，占領黎城，阮惠鑒於清軍強大軍勢壓力，遁走廣南地區，孫士毅按乾隆旨意冊封黎維祁為安南國王。乾隆見廣南距黎城有2000多裏，而且沿途多有瘴氣，而且官兵水土不服。再有，清軍未用一個月即克黎城，乾隆料阮惠雖有餘力但卻未必敢輕舉妄動，於是決定撤兵，催孫士毅班師入關，但孫士毅攻占黎城後，既不嚴密設防，也不班師回關，企圖擒獲阮惠報功。給阮惠造成了可趁之機，阮惠在休整後，聲言“率師來降”，實則“分兵圍襲”，時值年夜，清軍置酒作樂，酣飲疏防，阮軍突至，清軍大營慘遭重創，阮惠重新占領黎城。當乾隆得知黎維祁被趕下台而準備再出兵時，黎維祁卻偷偷地躲了起來。後來乾隆得知黎維祁在知道乾隆欲幫助他後曾到山南一帶招兵，但稍遇挫折便又躲藏起來。後來孫士毅提出派兵進安南圍剿阮惠，黎維祁在清軍入關後沒有給予多少資助，直到清軍攻下黎城，黎維祁才出來，乾隆在上諭中告誡他“慎修綱紀，戢和人民，保守疆土，勿怠荒而廢事，勿懷安以敗名”。但黎維祁實在不爭氣，1789年（乾隆五十四年）正月，阮惠偷襲清軍時，競率先逃亡。乾隆以黎維祁的再次下台，認識到扶植“其運已盡”的後黎王朝是多此一舉，於是決定停戰議和。
阮惠在偷襲清軍大營後，先後四次派遣使臣赴鎮南關表示“情願投誠納貢”，同時放還六百被俘清軍，阮惠改名阮光平，以減少清政府的敵對態度。阮光平還遣其親侄呈表“乞降”求貢，表示推翻黎朝是“蠻觸相爭，非抗中國”。乾隆遂抓住這一有利時機，承認安南黎滅阮興的事實，將阮光平（阮惠）冊封為安南國王。
乾隆由對安南內部王朝更迭拒不承認到順天而行，有廢有興，公開承認阮光平獨立執掌安南政權，實質上是對明清傳統宗藩體製的變革。
在中國同東南西諸國發生聯係的同時，中國和當時世界上最發達的資本主義國家英國也發生了聯係。自清初以來，英貿易商船便往來於英吉利和廣州之間。
1759年（乾隆二十四年），英國商人洪任輝控告粵海關監督李永標，打著官買的幌子克扣英商貨物，而且不給酬價。