英國自1640年資產階級革命後，成為世界上經濟最發達的國家，驅使他們在世界各地貿易，但英在華貿易卻一直是入超，赤字很大。所以，英試圖擴大通商地點來彌補巨額赤字。但乾隆命江浙等地重加稅賦，而且於1757年（乾隆二十二年）關閉了雍正年間開放海禁所設的“雲山，寧波，漳州，澳門四海關，指定廣州為唯一通商口岸。但英商試圖不理清政府閉關限製政策，強行前往浙江貿易。當地清軍嚴密戒備，清定海總兵羅英笏將洪任輝等攔截。任才將呈狀交給守備陳兆龍，轉交清廷。
乾隆責成兩廣總督李侍堯調查李永標一案，經查，李永標本身雖無此事，但其家人置買貨物，不給實價卻是事實，而且李侍堯還了解到商行（清政府規定外國商人存放貨物，被代賣貨物的地方）普遍存在拖欠外國商人銀兩問題。另外，李侍堯通過追根溯源，將給洪任輝寫狀子的劉亞匾及與之勾結的汪氏父子（在送）糾了出來。最後，洪任輝被在澳門圈禁三年，滿日逐回本國，不許逗留；原海關監督李永標馭下不嚴，徇縱滋弊，立即革職沒收家產入官；將已逃匿的汪聖儀父子家產查抄；召集在廣州的外國商人，當眾宣讀乾隆上諭，將劉亞匾當眾處死，意在使內地人人敬懼，外國商人共識大清的德威。
事後，清政府加強了對廣州貿易的管理，製定了《防範外夷規條》，主要有：“外國商人銷貨後依期回國，不得住冬；商館毋許私行交易；毋許貸與內地行商資本；毋許雇內地廝役。”
乾隆從重處理英商洪任輝告狀一事，從維護國家主權，鞏固東南海疆來說，是完全必要的。與此同時，廣東粵海關對外貿易管理的弊病也暴露出來。
1793年（乾隆五十八年），乾隆在承德避暑山莊的萬樹園，正式會見了英國馬戛爾尼使團。使團來華是打著“前年是乾隆八十壽辰，未及叩祝，今遣馬戛爾尼進貢”的旗號來到中國的。實際上是為進一步打開中國門戶的先遣團，目的是想打開中國市場。
自洪任輝事件後，清王朝在中英貿易中仍然保持著出超的優勢地位，英商雖然也在經營中國茶葉中獲得了利潤，但大量白銀卻流入了中國。
為了使乾隆不便拒絕英使臣前來，富有殖民經驗的馬戛爾尼以向乾隆“補祝八旬壽辰”，“敬呈英王國書及貢品”的名義前來。在來前，東印度公司董事長弗蘭西斯·培林爵士給兩廣總督寫了正式信函。馬戛爾尼本以為這樣就可以暢行無阻，但乾隆帝卻對英使團持有高度警惕，告誡有關接待使團的清大吏，在英使團到達口岸時，要不動聲色，暗中秘密查訪，提高警惕。同時，為避免貽留後患，乾隆曾多次頒發諭旨，對接待使團的原則，禮儀款待等做了具體規定。乾隆強調“至接待遠人之道，貴於豐儉適中，不卑不亢”的原則，對於是否行“叩見之禮”，乾隆沒有硬性要求，而是如其不同意，也可順其國俗。
八月，使團100多人到達天津大沽口，隨行而來的龐大艦隊卻載著700餘英海軍正規部隊，而且馬戛爾尼坐船“獅子號”是英海軍裝有64門大炮的第一流艦隻，隨行“士兵”中很多是軍事和情報專家，這是一支具有強烈軍事偵察性質的龐大艦隊。直隸總督肯堂到天津迎接馬戛爾尼，設宴款待，並給使團送去米麵雞鴨等主副食品。馬戛爾尼也遞送了包括天體運行儀、地球儀及新型軍艦模型等禮物。雙方在北京就英使謁見乾隆帝的禮節儀式進行商談，馬戛爾尼為此寫信給軍機大臣和珅。馬戛爾尼到承德後，在佟王府與和坤繼續商磋謁見乾隆禮節。和坤堅持三跪九叩首大禮，馬不肯，最後雙方討論決定用晉見英王的禮節，但又改為單腿下跪，而免去吻手禮。