看來，劉邦還是有自知之明的。他知道自己的本領有限，遠不如項羽，所以如要戰勝項羽，隻能重用傑出人物，發揮他們的作用，才能彌補自己的不足，克敵製勝。韓信的評價雖有溢美之處，但也說明劉邦的用將本領比他自己帶兵要強，所以盡管他本人的武功和指揮能力遠不如項羽，卻能利用韓信等將領去戰勝項羽。
或許正因為劉邦明白自己沒有多大能耐，所以善於聽取別人的意見。他開始的決定往往很成問題，但得到正確的意見後就不再堅持己見，楚漢之爭中幾次關鍵性的決策都是他采納別人意見的結果。
酈食其去見劉邦時，他正讓兩個侍女替他洗腳，酈食其數落他道：“要是你真想消滅無道的秦朝，就不應該對長者如此無禮。”劉邦立即起身，整理好衣服致歉，請他上坐，並采納他的建議襲擊陳留（今河南開封縣東南），獲得了秦朝的儲備糧。
出遊圖劉邦的軍隊攻至南陽郡時，秦朝的郡守死守宛城（今河南南陽市），他準備繞過宛城繼續西進。張良勸道：“你雖然急於入關，但秦兵尚多，又占據了險要。現在如不攻下宛城，它在後麵襲擊，強大的秦軍又在前麵，是很危險的。”於是劉邦連夜引兵返回，到黎明就完成了對宛城的包圍。當南陽郡守派舍人來講了一番道理後，劉邦及時接受他的投降，贏得了首先進入關中的寶貴時機。
進入鹹陽後，劉邦原來打算住在宮中，聽了樊噲、張良的勸阻後，就將秦朝的重寶財物府庫全部封存，回到城外灞上駐紮。他誤聽了別人意見，派軍隊封鎖武關，以便阻擋諸侯入關，獨霸關中。被激怒了的項羽不僅攻破武關，還準備發動攻擊，消滅劉邦。劉邦聞訊後，完全聽從張良的安排，結交項羽的叔父項伯，通過他向項羽疏通，又親赴鴻門宴，在張良、項伯的協助下消解了這場災難，死裏逃生。
項羽背約封劉邦為漢王，劉邦氣得想與項羽拚命，周勃、灌嬰、樊噲等也勸劉邦動手，蕭何卻加以勸阻：“現在兵力不如人家，百戰百敗，豈不是白白送死？”他勸劉邦接受漢王的封地，以漢中、巴蜀為基地，還定關中，進而統一天下。
蕭何多次推薦韓信，沒有受到劉邦重視。蕭何親自追回韓信後，再次向劉邦推薦：“您如果打算長期統治漢中，韓信沒有什麼用；如果一定要爭天下，不用韓信就沒有人可以商量，您自己打主意吧！”劉邦立即同意用韓信為大將。蕭何說：“您一向傲慢無禮，現在拜大將就像找個小孩來玩玩，怪不得韓信要走。如果您真想拜他為大將，必須選個好日子，齋戒，專門建拜將壇，舉行隆重的儀式。”劉邦一一照辦，這才獲得了韓信這員大將，贏得了還定三秦的勝利。
以後，劉邦一度聽信酈食其立六國的後人為諸侯的建議，連印都刻好了，聽了張良的八點反對理由，劉邦又氣又急，大罵：“這臭小子，差點壞了老子的大事。”立即將印銷毀。在滎陽被圍時，采用了陳平的離間計，使項羽失去了範增。劉邦準備再次東進時，聽從袁生的計謀，改為出武關，進軍南陽盆地，調動項軍南下。韓信滅齊後不聽調遣，劉邦想以武力鎮壓，經張良勸阻後改為封韓信為齊王，贏得韓信在關鍵時刻的支持。項羽同意以鴻溝劃定雙方界線，釋放了劉邦的父母妻子，劉邦心滿意足準備退兵回關中，又是張良、陳平進策，劉邦才轉而追擊項羽。在最後決戰時，兵力最強的諸侯韓信、彭越按兵不動，漢軍被楚軍擊敗，隻能深溝高壘固守，劉邦接受張良建議，調整擴大韓彭的封地，換來他們的出兵，形成對項羽的合圍。要是劉邦像項羽那樣自以為是，剛愎自用，以上每一步都可能失誤，都會導致無可挽救的失敗。
不過，僅僅能用人，能從善如流是得不了天下的。作為一個開國皇帝，劉邦還有他獨特的本領。或許他不願當眾表白，以往的史家似乎也沒有充分注意，那就是他在“爭天下”的堅定目標下，實行相當靈活的策略，甘冒風險，又能屈能伸，甚至不擇手段，從來不講究光明正大、說話算數，不愧為“亡（無）賴”。但我們不得不承認，對於劉邦這樣一個出身“細微”的人來說，這是取得成功的唯一辦法，別無選擇。
就拿他見呂公的事來說，按他的家境是拿不出一千錢作賀儀的，要是按規矩辦事，隻能老老實實坐在堂下看熱鬧；就算咬咬牙，湊上一千錢，也不過在堂上當陪客。而一句“賀錢萬”使他輕而易舉坐了首席，成為呂公嘉賓，還娶到了有身份的妻子。這個險是值得冒的，也無傷大雅。就算被揭穿了真相，問題也不大，蕭何定的辦法畢竟不是法律，算不上犯法。劉邦本來就是無賴，也不怕在同事麵前丟臉。