諸葛亮說：“主公你別說，讓我來激激他。”
這時，張飛聽說馬超前來攻關，大叫而入主動請求出戰。
諸葛亮佯裝沒有聽見，對劉備說：“馬超智勇雙全，無人可敵，除非往荊州喚雲長來，方能對敵。”
張飛說：“軍師為何小瞧我！我曾單獨抗拒曹操百萬大軍，難道還怕馬超這個匹夫！”
諸葛亮說：“你在當陽拒水斷橋，是因為曹操不知道虛實，若知虛實，你怎能安然無事？馬超英勇無比，天下的人都知道，他渭橋六戰，把曹操殺得割須棄袍，差一點喪了命，絕非等閑之輩，就是雲長來也未必戰勝他。”
張飛說：“我今天就去，如戰勝不了馬超，甘當軍令！”
諸葛亮看激將法起了作用，便順水推舟地說：“既然你肯立軍令狀，便可以為先鋒！”
結果張飛與馬超在葭萌關下酣戰了一晝夜，鬥了220多個回合，雖然未分勝負，卻打掉了馬超的銳氣，後被諸葛亮施計說服而歸順劉備。
激將法是一種很好的說服技巧。使用激將法往往能夠使被說服者感情衝動，從而做一件他在平常情況下——比如請求或同他商量——可能不會去做的事；激將法還可以激起對手的憤怒、羞恥感、自尊感、嫉妒感或羨慕感等，在這種情況下，處於激動之中的對象是想不到怎麼上了激將者的當的。
戰國時期的晏子博學多才，聰明機智，是齊國有名的政治家，為齊國的富強做了很多事情。齊景公提拔晏子做了相國。
當時的齊國有三個大力士，一個叫公孫捷，一個叫田開疆，還有一個叫古冶子，號稱“齊國三傑”。他們因為勇猛異常，被齊景公寵愛著，晏子見到這三個人總是恭恭敬敬地快步走過去。可是這三個人每當見到晏子走過來的時候，坐在那裏連站都不站起來，仗著齊景公的寵愛根本不把晏子放在眼裏，為所欲為。當時，齊國的田氏勢力越來越大，聯合國內幾家大貴族，打敗了掌握實權的榮氏與高氏，威望越來越高，直接威脅到國君的統治。田開疆正屬於田氏一族，晏子非常擔心“三傑”為田氏所效力，會危害國家，設法想把他們除掉，又怕國君不肯聽從，反倒壞了事情。於是心裏暗自拿定了主意：用計謀除掉他們。
有一天，魯昭公來到齊國訪問，齊景公設宴招待他們。魯國是叔孫培執行禮儀，齊國是晏子執行禮儀。君臣四人坐在堂上，“三傑”佩劍站在堂下，態度十分傲慢。正當兩位國君喝得半醉時，晏子說：“園中的桃子已經熟了，摘幾個來請二位國君嚐嚐鮮吧！”齊景公下令派人去摘桃子。晏子說：“桃子很難得，我應當親自去摘。”不一會兒，晏子帶著園吏，端著玉盤獻上了六隻桃子。景公問：“就結下這幾個嗎？”晏子說：“還有幾個，可是都還不太熟，隻摘了這六個。”說完就恭恭敬敬地獻給魯昭公、齊景公兩人一人一個桃子。魯昭公邊吃邊誇桃子味道甜美，齊景公說：“這桃子是不易得到，叔孫大夫是天下聞名，應該吃一個。”孫格說：“我哪裏趕得上晏相國呢！這個桃子應該請相國吃才是。”齊景公說：“既然叔孫大夫推讓相國，就請你們二位每人吃一個桃子吧！”二位大臣謝過景公。晏子說：“盤子當中還剩下兩個桃子，請君王傳令各位臣子，讓他們說一說自己的功勞誰的最大，就賞給誰吃桃子。”齊景公說：“這樣很好。”使傳下令去。
話音剛落，公孫捷走向前來，得意洋洋地說：“我曾經跟著主公上山去打獵，忽然一隻吊睛大虎向主公撲了過來，我用盡全力將老虎打死，救了主公的性命。如此大的功勞，還不該吃個桃嗎？”晏子說：“冒死救主，功比泰山，應該吃一個桃子。”公孫捷接過桃子就走了。
古冶子道：“打死一隻老虎有什麼稀奇！我護送主公過黃河時，一隻黿咬住了主公的馬腿，就把馬一下子拖到急流中去了。我馬上跳到河裏把黿殺死了，救了主公。像這樣的大功勞，該不該吃個挑子？”景公說：“那個時候黃河波濤洶湧，要不是將軍除黿斬怪，我的命就可能保不住了。這真是蓋世奇功，理應吃個桃子。”晏子急忙送給古冶子一個桃子。