生殖係統包括內生殖器和外生殖器，生殖係統的基本功能是產生生殖細胞、繁殖新個體、分泌性激素以維持性別特征，性激素對人體的新陳代謝、骨關節係統都有影響作用。性功能的狀況，以及女子的月經是否規律，與心理因素和生活習慣也有直接的聯係。
泌尿係統由腎、輸尿管、膀胱和尿道組成，其基本功能是排出新陳代謝產生的尿酸、尿素和多餘的水分等。前列腺是男性特有的，包繞在尿道根部，由腺組織、平滑肌和結締組織構成。男性兒童時期的前列腺很小，青春期迅速生長，老年期逐漸退化，常見前列腺內結締組織增生，形成前列腺肥大，引起排尿困難。
從瑜伽實踐的角度看，體位法的練習可以調節內分泌係統的機能，甲狀腺、胸腺、腎上腺、性腺等腺體，都有針對性的練習方法。蝗蟲式、眼鏡蛇式、弓式等體位法，可以提高性刺激的耐受力，會陰部挈合法可以提高性的控製力，而貓式、蛇擊式等體位法，通過對脊椎神經的調整，可以改善女性月經紊亂等問題。
第一節 瑜伽對生殖和泌尿係統的影響
練習瑜伽可使生殖係統充滿活力，預防並輔助治療多種生殖係統疾病。特別是對女性來說，瑜伽中的蹲式、獅子式等體位都具有促進子宮血液循環、平衡子宮代謝、提高機能、保護卵巢、強壯子宮的功能。長期練習瑜伽體位法可刺激腦下垂體，還能夠按摩、調整脊柱、活化生殖係統神經，從而糾正子宮下垂、移位等問題。同時，正確的瑜伽體位能夠確保性腺的健康，促進性激素的釋放，保持經血健康正常，強化子宮內膜，抑製黃體萎縮，明顯改善月經不調、痛經等月經病症。
瑜伽體位對腹部起到的良好的鍛煉作用，可以保持腎髒的健康。幫助人體有效排出代謝產物如尿酸、尿素。在瑜伽體位中，很多體位都對排泄係統具有內在按摩的作用，能有效地促進排泄，防止體內毒素沉積、結石等等不良現象發生。
從中醫學的角度看，中醫所說的“腎”，除了涵蓋西醫的泌尿係統功能之外，還包括人的生殖係統功能。男女性功能、女子月經、男性前列腺疾病，都與腎氣的強弱有決定性的關聯。提高性功能的關鍵是強壯腎功能；而女子的月經，則與子宮內的寒氣，以及氣血的運行密切相關。
第二節 有益於生殖和泌尿係統的瑜伽練習
一、基礎練習
1.會陰部收束法（Mula Bandha）
收束法即班達（梵文Bandha，音譯班達），意為“約束或控製、封鎖”。它是瑜伽中特有的練習方法之一，含有收縮、束縛的意思。收束法可以使人聚斂散布在體內各處的氣息能量，進行集中和控製。收束法主要包括下頜收束法、腹部收束法和會陰部收束法三種，廣泛地應用到調息和契合練習中。
會陰收束法包含有身與心兩方麵的因素，但其著重點在於對生殖器與肛門之間的區域，即會陰部位進行控製和收縮。會陰收束法幾乎總是和提肛契合法一起做的。會陰收束法有助於激發昆達利尼蛇能量，促進生殖器區域的供血，增加對性刺激的耐受力，在引導或控製性欲方麵非常有用，還有助於痔瘡和便秘的控製與治療。
1）方法與步驟
（1）左腿伸直，右腿屈膝，把右腳跟貼在左大腿側。
（2）用手臂把身體抬起，把右腳跟抵住會陰部，背部挺直。
（3）雙手向前，把腳掌輕輕向後拉，胸部向前挺起，保持背部挺直、右腿伸直，把注意力集中在會陰部，保持10次深呼吸，然後交換另外一側。左右各。重複3遍。
2）注意事項
身體柔韌性較差者，可以借助瑜伽帶或者毛巾做輔助練習。