3.內省階段（Vanaprashta）
生命的第三階段從50歲到65歲，也稱為森林居住者階段。在這個階段，自己的子女已經長大，並在社會上立足，自己也逐漸減少了作為一家之主的責任，有時間準備自己新的生活。他（她）應該從逐漸擺脫家庭和身外之物做起。為了實現這個目的，需要建一個森林小屋，減少外界的幹擾，緩慢丟棄世俗的責任與義務，為自己的未來做準備。
4.出離階段（Sannyasin）
生命的第四階段被認為是一種新生。這個階段從65歲直到生命的終結。
如果第三階段是要逐漸脫離世俗生活，那麼這個階段就是要完全拋棄世俗利益，切斷世俗關係，全然投入修行。如果一個人在這個階段能夠心平氣和地對待自己，他就是在重生中為最終找到自由做了最後的努力。
雖然吠陀經典傳統上描述出人生的四個階段，但每個階段並不是孤立於其他階段，也不是下一個階段自動地跟隨著上一個階段。在每個階段人都需要通過努力才能實現每個階段的目標。隻有在一個階段生活得很好，才能在下一個階段取得同樣的成功。由於生活必然是要與許多人和事打交道，如果一個人在某個階段沒有得到完全的成功，還可以繼續努力改正，並確保不會重犯錯誤。
瑜伽哲學追求的是平衡的人生，不僅僅是事業和家庭，名譽和財富，更重要的是內心靈性的不斷提升。
第四節 瑜伽之樹
瑜伽是個體的自我（Ego）與外在世界（Universe）連接的藝術，正如中國傳統哲學追求的“天人合一”境界一樣。古代印度的瑜伽智者將瑜伽比喻為一棵樹。從一粒種子開始，在適當環境中發芽、生根，逐漸破土而出，長出枝葉和樹幹。樹根吸收地麵的營養，通過樹幹傳給樹葉。樹葉再把光合作用產生的能量帶給整棵樹木。隨著時間的推移，小樹茁壯成長，綻放出美麗的花朵，結出甘美的果實。整棵樹木的根莖葉花果，相互滋養與作用，樹木展現旺盛的生命力。瑜伽之樹也是如此，簡要示意如下：
種樹前的準備——Sanyama：練習瑜伽的前期準備；
樹根——Yamas/Niyamas：基本的生活規範和個人品質；
樹幹——Asanas：體位法（也叫體式）；
樹枝——Pranayama：呼吸的控製練習；
樹葉——Pratyahara/Dharana：專注和攝心；
花——Dhyana/Meditation：冥想和禪定；
果——Samadhi：三摩地；
雨水——Kriya Yoga：瑜伽潔淨法；
肥料——Environment and partners：環境和夥伴；
陽光——Guru：上師。
瑜伽的練習內容不是單一的，而是一個完整的體係。從開始前的準備工作，健康生活方式的培養，到持續的、規律的身體鍛煉，呼吸的控製，冥想以及清潔練習，一步接著一步，最後進入三摩地狀態，實現自我和外界宇宙的融合。如同從一粒種子到大樹，需要時間，需要雨水、肥料、陽光和空氣，需要園丁嗬護一樣，瑜伽之樹同樣需要老師的指導，需要適當的環境，需要同伴一起相互鼓勵。
瑜伽之樹的成長，以耐心和毅力為基礎，以長期地規律練習為營養，以良好的練習氛圍為土地，需要好的老師的指導與嗬護。如果能夠持之以恒地每天練習瑜伽，你將能夠以平穩成熟的心智麵對生活中的起起落落，收獲身體健康和內在喜悅的豐厚果實。