健康是我們每一個人的基本目標，人人都希望自己健康、長壽、高質量地生活。
現代社會中人們愈來愈依靠科技，手機、電腦、電視、汽車、電梯等通信、娛樂和交通工具在日常生活中的地位日益增加，影響我們的睡眠，影響著我們的身體健康。因此，人們需要進行更有效的體育鍛煉，需要健康的生活方式，以保持身體的基本功能和健康。
瑜伽是印度古代留下的一件瑰寶。古印度人發現自然中動物天生具有治療、放鬆、保持清醒或者睡眠的自我調整方法，他們觀察動物的姿勢，模仿並進行親自體驗，創立出一係列有益身心的鍛煉係統，開始了瑜伽修行。瑜伽體現了精神與身體、思想與行動、克製與滿足、人類與自然的和諧統一，是對健康與幸福的一種全麵詮釋。
2014年12月11日，聯合國大會通過了將每年6月21日設為國際瑜伽日的協議，對這一古老的健身項目表示敬意。聯合國秘書長潘基文表示，國際瑜伽日將使瑜伽更受重視。瑜伽有助於抵禦非傳染性疾病，以包容的方式讓不同社會群體聯合起來，彼此尊重。瑜伽是一項有助於促進和平發展的運動，可以幫助人們在緊張狀態和壓力中解脫出來。
許多人認為瑜伽就是一種伸展練習。事實上，瑜伽與中國傳統養生有異曲同工之妙。瑜伽不僅強調“調心、調息和調身”，而且還包含道德規範和飲食調理。練習瑜伽既可以預防疾病，起到“治未病”的作用，而且對於某些常見疾病也有康複的效果。此外，瑜伽練習還有助於保持體形，改善精神狀態，養成健康的生活習慣。瑜伽的健康觀是綜合的，既包括身體層麵，也涵蓋了內心世界。瑜伽促進健康的方法是立體的、多途徑的。
本書以實用性為目的，本著強調基礎理論、基本知識和基本技能的原則，在闡述相關理論的基礎上，介紹了瑜伽在人體6個係統的實踐應用，動作技術既有基礎練習，還有提高練習，最後配合飲食調理。
本書編寫的目標是將瑜伽作為以一個整體，依據瑜伽經典，結合現代生理學和解剖學原理，使古老的印度瑜伽簡單化。同時借助了一些中醫的理論，把瑜伽與我國養生學理論有機結合，將基礎知識與熱點問題相互滲透，使讀者更好地理解和認識瑜伽運動，做到學以致用。
學好瑜伽的關鍵是實踐，要把練習變成生活的一部分。為了便於大家日常鍛煉，我們特地把人體6個係統的瑜伽實踐導引圖附在書後。大家既可以做完整練習，也可以根據自身情況做針對性的練習。導引圖中瑜伽體式的具體方法和要領，可參照對應章節的動作講解。
上海交通大學體育科學研究所所長、國家級教學名師孫麒麟教授對高校瑜伽課程建設給予了大力支持，上海星之健身俱樂部瑜伽教練劉和張闖為本書示範動作，在此一並致謝。
由於個人知識的局限性，加之在一本書中難以全部凝練瑜伽與健康促進的精華內容，書中存在的缺點和錯誤，懇切希望讀者在閱讀和使用本書的過程中，提出寶貴的意見和建議，以便我們修改和更正。
王會儒
2015年2月23日