各國諸侯不大相信，還是議論紛紛，有的提出要不要備大量糧草，好作長遠準備。管仲胸有成竹地告訴大家：不出一月，勝利返回。各國諸侯仍然半信半疑。
楚成王任命子文為大將，鎮守漢南，準備乘聯軍渡漢水之際，伏擊聯軍。時過數日，不見動靜。細作報聯軍屯兵陘山後便不再動作，子文著急起來。依他看，聯軍的後路通達，糧草運輸充足，加之齊國富足，駐上數年與楚相抗也是可以的。如此一來，楚國軍心必會大動！他趕緊將這一情況稟報楚成王，商量一個周全方法。商來議去，最後還是派屈完前去談判。
屈完來到陘山拜見聯軍統帥齊桓公。
管仲事先告訴齊桓公，若楚國來人談判，先讓他參觀各諸侯國軍勢，以勢先鎮住他們。屈完到後，各諸侯國擺出陣勢，兵術操練熱火朝天，屈完看得心驚肉跳。接著，設大宴款待屈完，八國諸侯家家都是武將相陪，肆酒虐意，盡情戲耍屈完。屈完是位極有耐力的人，他不想把命丟在這裏，忍著。酒酣之餘，武將上場，準備借舞劍滅了屈完。管仲暗使大家就此住手。齊桓公也不與屈完談判，稱酒喝多了，改日再說，說完拂袖而去，大家紛紛離開。偌大的場子上，隻有屈完一人。許久，管仲過來代表諸侯聯軍送屈完去休息。屈完躺在榻上，左思右想不對勁，悄悄溜出奔楚營而去。
消息報到中帳，管仲對齊桓公笑道：成也。
果然，屈完再次出現時，態度又軟了許多。屈完說：敝國因不向周天子進貢而招致諸侯聯軍征討，寡君已經知罪，不如言和撤兵，化幹戈為玉帛？
齊桓公沒有立刻應允，而是借口與諸侯相商，這又吊足了屈完的胃口，使他連夜派人回去討楚成王的意思。楚成王聽從眾謀臣之意，麵對強兵，示弱不怕，蓄力以備後用。楚成王授意屈完可再讓步雲雲。屈完得楚成王授意，再與齊桓公會談。
屈完對齊桓公說：來硬的，楚也不是孬種，我們用方城山作為城牆，大江漢水作為護城河，跟你們拚了。今你講道理，寡君也授意下臣與貴聯軍簽約。
齊桓公順勢下台階，答應屈完將聯軍退至召陵（今河南郾城東），並命人搭起祭台，舉行盟誓。齊桓公執牛耳為盟主，管仲為司儀，屈完代表楚成王與中原列國諸侯盟主齊侯訂立盟約。儀式完畢後，屈完向齊桓公和管仲致謝告別，管仲私下要求屈完，請楚國把鄭將聃伯放回。屈完也代表蔡穆侯向齊桓公道了歉，以後再不提蔡姬之事。
屈完回報楚成王後，楚成王命人準備八車禮物，犒勞八國諸侯。又準備菁茅（即三脊茅、苞茅）、金帛十餘車，送到洛陽，向周天子進貢。
管仲下令撤兵回國。
途中鄭文公問叔詹：楚國的罪狀，本來以僭號稱王最為嚴重，而管仲卻僅僅以其不能進貢幾車茅草為借口責問，寡人實在想不通！
叔詹答：臣當時也不明白，仔細想來，實在是大有道理。俗話說，蒼蠅好拍，老虎難捉。楚國僭號稱王已有三代，如果硬逼他們革除王號，勢必不服，到那時隻好交兵開戰。戰事一起，照這架勢，一兩年是停不下來的，從此南北再無寧日。以不進貢包茅為借口責問，楚人知道事微而見諸侯勢大，比較容易接受。一旦楚國認罪服軟，齊國既可以向諸侯誇耀，又可以向周天子交賬，豈不比兵禍接連更好嗎？管仲的智謀，實在是神鬼莫測呀！
鄭文公才恍然大悟，讚歎不已。