聯軍屯兵聚會及一路行蹤，早早就被楚國細作一一掌握，那山間小道上攀岩登峰急急向楚奔跑的，正是他們。
當齊桓公率領諸侯聯軍來到楚邊境，邊境上早早就有人在等候。部隊一到，路邊一行人裏走出一個人，衣冠整潔，彬彬有禮，朝諸侯聯軍施禮：請傳言齊侯，就說楚國使臣已在此恭候多時！這人正是楚國將軍屈完。
飛報中軍齊桓公。齊桓公詫異，楚國使者迎候？這什麼意思？他們已經知道我們的來意？
管仲笑道：不怕楚國細作厲害，就怕我們內部泄漏消息。但不用怕，如此大的行動，想瞞也是不大可能的。主公，請讓我去以大義責備使者，令其羞慚而去，或許我們不戰而勝。
齊桓公答應了，並讓甯戚派精幹隨從暗中保護。
管仲乘車出營，來到楚邊境上，在車上行拱手禮。
屈完施禮後緩緩而言道：寡君聽說貴國屈尊來到我們這個偏僻落後的地方，特派我前來迎接。寡君有話，“齊國位於北海之濱，楚國鄰近南海，風馬牛不相及，各自治理自己的國家，一向井水不犯河水，不知君侯為何來到楚界？”還請相國明示！
管仲：昔日召康公奭命我先君太公望說，周天子將齊地分封給你，命你齊國世代掌管征伐五侯九伯中不順從者，以輔佐周朝王室。凡有不履行進貢朝拜職責的諸侯，都要前去征討不赦。周平王東遷以後，又令寡君擔任諸侯盟主。你們楚國地處南荊，應當年年向周天子進貢包茅，以便祭祀時濾酒，而你們不進貢包茅，致使天子敬獻鬼神的祭酒不純，周天子派我們前來征取！你聽到沒有？
屈完表麵在聽，心裏一直在打主意，聽到管仲這麼問，他隻是點點頭。
……周昭王率兵南遊，到達漢水，一去不返，你們鎮守南疆，難道能夠推脫責任嗎？管仲大義凜然道。
屈完一聽，頭皮發麻，知道這可不是小事，連忙說：沒進貢包茅是敝國之過錯，今後豈敢再不供給？但是諸侯不向周室進貢的又何止我們楚國一個？至於周昭王南遊不返，既然是在漢水邊上不見的，當時漢水不屬於楚國疆域，那你們就去問漢水吧，與敝國何幹？我的話已傳到了，就此告辭！說完，乘車而去。
望著屈完帶人離去，管仲心裏明白了，回到營地對齊桓公說：楚國人今天來，並不是真正想和。他們壓根兒就沒這個想法，派人來，也是探我虛實的。若想讓他們放棄對中原的窺視，光動嘴皮子是不行的，一定得用兵馬逼他們屈服！
齊桓公坐鎮聯軍總帳，按管仲的意思與七國諸侯商量決定，立刻拔營越楚境向楚國國都進發。幾十萬兵很快就到了陘山（楚地。今河南新鄭西南三十裏），若再行軍數日，即過河進入楚國腹地。這個時候，管仲命令聯軍全部停下，以兵術陣法將八國聯軍按部就班紮營。各國諸侯感到奇怪，紛紛說：既然已經到了這裏，為何不乘機渡河，與楚軍決一死戰？
管仲深思熟慮後告訴大家，先前楚國派使者前來，必為拖延我聯軍進攻時日，同時對我聯軍作一刺探，以使國內有所防備。如此說來，兩軍一經碰麵，必有一戰，交戰起來，勢必一時難以化解。不如我們在這裏屯兵紮寨，虛張聲勢。楚國既已知我聯軍來勢凶猛，必會高度重視，也一定會再派使臣前來，那時，我們可視機迫使他們訂立城下之盟。