走出大沙漠，所有人都鬆口氣。齊桓公下令好好休整。休整後，又前行了數日，意外地遇到了失去聯係的隰朋。
那黃花將齊桓公騙到沙漠後，迅速與觚竹侯會合。兩人見麵，黃花問觚竹侯：怎麼沒先趕走燕軍？觚竹侯說：我沒接到你的消息啊，我還在納悶，你說派人送信於我，咋沒呢？黃花喊聲糟糕，沒準被齊軍截獲了，我們趕快奪回都城要緊。於是觚竹侯與黃花率將士殺回都城。此時在觚竹都城鎮守的燕莊公兵力少，幾乎沒抵抗便被迫撤出城去。
觚竹侯又占領了都城。
管仲聽到這個消息，心生一計，令虎兒斑、高黑等人帶隊扮成觚竹民眾，混進城去，約好夜半時分動手。這天深夜，觚竹侯尚在睡夢中，聽到炮聲，急忙派人打聽。這時，黃花闖進來說：齊軍已走出沙漠，現殺入城中，我主快走，不然來不及了。
觚竹侯大驚，事到如今隻好逃命。他們剛剛跑出宮，便被齊軍團團圍住。黃花力戰而死，觚竹侯被活捉，將其押赴刑場處決時，管仲領全軍唱歌——
六月棲棲，戎車既飭。
四牡騤騤，載是常服。
（《詩經·小雅·六月》）
將士應唱——
我服既成，於三十裏。
王於出征，以佐天子。
（《詩經·小雅·六月》）
齊桓公命令將觚竹侯頭顱掛在寨門之上，警示戎族不可侵犯中原。同時安撫觚竹民眾。戎族其他酋長得知齊桓公滅了令支、觚竹，個個懼怕，紛紛主動遣使求和。管仲建議在燕國與所有戎酋會盟，簽訂和睦協議。
討伐北戎一戰，從冬天出發，到第二年冬天返回，整整一年。臨別前，齊桓公將討伐山戎所得的土地全部給了燕國。燕莊公說：我賴神靈保佑，才有您齊侯恩澤，保住了這塊地方，不敢再貪圖其他土地。
齊桓公說：雖然齊國強大，但也不能跨國界長期擁有令支、觚竹這塊土地。如果不管好這片土地，今後恐怕還會讓戎族占有。給你，是希望你今後安撫民眾，重修召公（燕國係召公奭封地）之政。
燕莊公非常感動，於是親自送齊桓公，走了一程又一程，不知不覺中，已走過了齊國邊境五裏。當發現時，燕莊公十分尷尬。齊桓公卻說：自古諸侯相送不能出境，寡人不能無禮於燕。於是命令將燕莊公走過的地方割讓給燕國。燕莊公再三推辭不掉，隻好收下，令此地建立城牆，取名為“燕留”。齊侯向他提出“納貢於周如成、康之時”[7]。燕莊公得到了令支、觚竹五百裏土地，因禍得福，遂成大國。
這次齊軍千裏孤軍救燕對諸侯各國震動很大，特別是對齊桓公大勝不圖報酬，更為佩服。
魯莊公得悉後，對沒跟隨齊桓公救燕深表慚愧，親自在魯國境內濟水邊上迎接齊桓公，祝賀他大勝而歸。齊桓公心中不悅。管仲勸道：主公，魯國既然來祝賀，我們不如分給他些俘虜。於是齊桓公與魯莊公以禮相見，將一些俘虜送給了魯莊公。管仲私下對季友交代：你大哥臉色不好，速回他身邊，遇事可多與我聯係。
季友回到魯莊公身邊，魯莊公與小弟私下述話，知道其長進很大，對管仲十分感激，聞管仲有采邑，名曰小穀，與魯國相連，於是征丁夫代為築城，以悅管仲。
民眾關心的則是另外的事了，詩曰：
采薇采薇，薇亦作止。
曰歸曰歸，歲亦莫止。
靡室靡家，玁狁之故。
不遑啟居，玁狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。
曰歸曰歸，心亦憂止。
憂心烈烈，載饑載渴。
我戍未定，靡使歸聘。
采薇采薇，薇亦剛止。
曰歸曰歸，歲亦陽止。
王事靡盬，不遑啟處。
憂心孔疚，我行不來。
彼爾維何？維常之華。
彼路斯何？君子之車。
戎車既駕，四牡業業。
豈敢定居，一月三捷。
駕彼四牡，四牡騤騤。
君子所依，小人所腓。
四牡翼翼，象弭魚服。
豈不日戒，玁狁孔棘。
昔我往矣，楊柳依依。
今我來思，雨雪霏霏。
行道遲遲，載渴載饑。
我心傷悲，莫知我哀。
（《詩經·小雅·采薇》）
[1]見《國語·齊語》：“通齊國漁鹽於東萊。”
[2]見《左傳·莊公二十八年》。
[3]見《左傳·隱公二年》。
[4]見《左傳·隱公九年》。
[5]見《管子·內言》。
[6]據《文物》1973年第三期唐蘭文稱：從河北省盧龍至遼寧省喀左，均為古觚竹國範圍。
[7]見《史記·齊世家》。