齊桓公說：我剛才明明看到了一個長一尺的人，戴帽子，還用右手撩起衣裳，跑在馬前，很快啊！世上哪有這樣的人呢？這分明是暗示我趕快離開，我們的這次行動，怕是不利，沒有勝數啦！
管仲聽罷告訴他：這是山神俞兒來給我們做向導啦！主公稱霸事業興起，山神來相助，好事也！俞兒在前麵跑，表示前麵有路；他撩起衣裳，表示前麵有水。右手撩衣，那是讓我們從右邊過水。
到了卑耳溪前，高黑帶原先住在這山裏的人過來告訴齊桓公，軍隊與戰車過溪要特別小心，隻能從右看似深的水裏過，其實那水是淺的，而深的在左邊……
齊桓公在馬上朝管仲拜謝：仲父又一次救了我們啊！
過了寬溪，很快進入了穀中溪澗地帶。這段路更險，馬隻能單隻通過，車就無法可行。怎麼辦？管仲打量了山澗的藤條，親自動手，用藤條做繩索，將車用藤條繩索吊起從樹枝上晃蕩前行，馬馭減負，人肩扛貨。就這樣，整整三個月，五千騎兵數萬步卒安全通過卑耳山溪地帶。《史記·齊世家》上說：“束馬懸車，登太行，至卑耳山而還。”
出了卑耳山，隰朋按管仲的話，尋一隱蔽處休整三天，派出細作，了解情況，準備出擊。
聞齊軍來伐，觚竹國忙召集部下計策。大將黃花說：齊國敢冒如此風險來進攻我國，那都是因為令支侯亂攪燕國造成。如果我們與齊相戰，敗了，國將不存。與其如此，不如將令支侯殺了，與齊國講和。
觚竹侯為難道：哪有人家兵敗來求你，你殺他的道理。
這時，另一位大臣獻計道：我國北部旱海，人稱迷穀，一望無際的沙漠。人死後，屍體都會丟在那兒，白骨堆山，陰森恐怖，讓人毛骨悚然。刮風時，飛沙走石，人馬都站不起來，很難辨認方向。人若進入此地，很難走出，更有猛獸出入，活命通過的很少。我們不如派人去齊軍詐降，將他們騙到旱海，令他們有進難出。
觚竹侯問：誰願意去？
大將黃花主動要求擔當此任。
三天後，齊桓公整頓好隊伍，迅速進軍抵達觚竹都城無椂（今河北盧龍南）。剛剛安營紮寨，寨前軍士報告，有個叫黃花的人前來投誠。
齊桓公令召見黃花。那黃花果然帶著令支侯的頭顱。齊侯讓見過令支侯的虎兒斑等驗明確係令支侯首級，問他何故這麼做。
黃花對齊桓公說：我久聞中原齊侯威名，知道我等不是貴軍對手，曾勸我主投降，但我主不聽，現在已從沙漠逃走，向他國借兵。臣隻好殺了令支侯，請求投降，並願意帶您去追我主。
一堂之上，齊桓公與管仲，還有燕莊公與虎兒斑，大家見令支侯頭顱，誰能不信？齊桓公要求黃花帶兵進入無椂城，經過一番搜索，果然沒找到觚竹侯。
管仲緊皺眉頭，總感覺有些不對。偏偏齊桓公不容多言，再三表示快刀斬亂麻，速速擒拿觚竹侯，以絕後患。加之黃花一邊慫恿，管仲隻得順從，但私下與王子城父、隰朋等交代，處處小心。又讓陳完、季友與自己寸步不離，防止不測。
齊桓公決定讓燕莊公帶著燕軍留守無椂城，親率大軍，由黃花帶路追剿觚竹侯。
黃花見齊軍相信自己，堅信齊軍進入沙漠必死，暗中遣人先去向觚竹侯報喜，這邊帶齊軍疾速向沙漠前去。黃花沒想到，他派出的細作，離開隊伍後即被暗中緊盯著黃花動向的管仲捉住。經過審訊，截獲了黃花的密謀。管仲迅速前來找齊桓公，這時的齊桓公已進入沙漠。再找黃花，黃花已不知去向。大家深感不妙，朝前看去，那是一望無際的沙漠，茫茫黃沙，千重慘霧，寒氣逼人，毛骨皆悚；狂飆刮地，人馬俱驚；軍馬多人中惡而倒地。
管仲警覺地告訴齊桓公：主公，臣聽說有個地方叫旱海，人稱鬼泣穀，會不會就是這兒啊？我們不可亂走，否則，後果難料。
於是，齊桓公趕緊命令士兵後退。管仲掩護齊桓公後撤，領著將士唱歌壯膽——
豈曰無衣？七兮。不如子之衣，安且吉兮。
豈曰無衣？六兮。不如子之衣，安且燠兮。
（《詩經·唐風·無衣》）
終於看到一彎新月。然而，此時，前後軍也失去了聯係。齊桓公按照管仲的主意，讓士兵們敲起戰鼓，一來避免野鬼靠近，同時讓失散的士兵能聞訊找到隊伍。果然，走散的士兵聽到鼓聲，找到了隊伍。此時已進入深秋，士兵們在夜裏冷得發抖。天明，盤點人數，齊軍損失嚴重，連隰朋也不知去了那裏。大家再商量如何尋找原路返回，細看看，嚇得沒人能說出話來。白天飛沙走石，夜晚寒風刺骨，人站在那裏，根本辨別不出東南西北。
齊桓公歎道：英雄一生，想不到竟然在此了結，真是悲慘啊！
就在這時，一聲戰馬的嘶鳴讓管仲振奮起來，他想起，狗無論走多遠，都會找到回家的路，戰馬會不會也能找到家呢？於是，他讓部下將虎兒斑軍中的老馬一一挑出，由它們自由自在地走在前麵，這些老馬不再隨著隊伍慢騰騰走，而是揚著輕鬆的步伐，張開四蹄，朝前麵疾走。大家隨後跟著，七拐八拐，數天後，終於走出了這一望無際的大沙漠。