齊軍進了令支都城。令支侯來不及帶走馬匹武器、牛羊帳幕之類，齊桓公下令全部給了虎兒斑，將被山戎奪去的燕國人口全部交給燕莊公，燕莊公派人將他們送回國內。所得金銀財寶不計其數，齊桓公用於兌現事先與燕莊公和無終侯的承諾。剩下的賞賜將士。管仲建議改變勝利後準允士兵掠搶的惡習，嚴禁無故殺害普通山戎民眾、搶奪民眾財產，確保該地的穩定，同時也要求隨行的虎兒斑下令無終國軍照樣執行。令支國的民眾，本來惶惶不安，見齊軍進城並未濫殺無辜，軍隊威嚴整肅，知道遇上了仁義之師，紛紛相互告知，個個貢獻食物，表示願意從此歸順齊國。
齊桓公召集降卒詢問：你們國主這次逃走，會去哪一國？
降卒們回答：我國與觚竹國（今河北盧龍南）是鄰居，一向和睦。貴軍來後，曾聞國君向觚竹國請求救援，想來一定是投奔觚竹國去了。
管仲事先已經對觚竹國的地理環境、國家大小、強弱等具體情況作了很細的調查[6]。現在從降卒們嘴中精確知道，觚竹雖然隻距此百十裏，卻有崇山峻嶺相隔，難若上青天。齊桓公問管仲有什麼想法。管仲腦子一轉問燕莊公：您是否應該回去了？國不可一日無主，況且你出來已經數月。虎兒斑卻搶先回答說：燕侯剛剛與我說過，我們要等齊師凱旋才分開，望齊侯準允。管仲見他們這麼說，心裏便又踏實了許多，對大家說：這個觚竹國，與令支他們不同，也與你虎兒斑的無終國不同。他是商湯時的封國，國郡墨胎氏，說起來與齊國同出於薑姓。商末其君有二人，伯夷、叔齊遜讓君位，奔周，路遇武王伐紂，叩馬進諫。商亡後，兩人不食周粟而餓死於首陽山。觚竹乃是山戎國中的大國，從商朝開始便建有都城，難攻易守！去那兒山高路陡，很難行走，沒有熟人引路，很難到達。
這時，正遇上國內鮑叔牙派遣千夫長高黑運五十車糧食到達。這高黑原係北戎族人，得罪了酋長，潛逃離開戎族，被鮑叔牙收留，降了齊軍。他的到來，令管仲振奮，他與齊桓公建議，從新降人員中挑精幹若幹人，由高黑帶領交給虎兒斑，令他們率這支精兵探尋前往觚竹城的路。燕莊公感覺此戰太艱難，建議放棄。管仲告訴他，觚竹國敢收留令支侯，便是與中原為敵，齊軍走後，他們定會再來進犯你燕國，後患無窮。齊桓公高喊：值此機會徹底將其打敗，使山戎無進攻中原的念想。
齊軍從周惠王十三年（前664）冬出兵，到眼下，已是十四年（前663）夏。根據高黑提供的情況，如果抄近路，必須通過太行與卑耳山（今山西平陸西北）之間的一條小溪。如今正值夏季，山中雖險，但涼爽可行，隻是車馬難過……
好辦！齊桓公即令虎兒斑率隊先行探路。管仲提出自己與隰朋先行去看看，虎兒斑做護衛。這一行人，長途跋涉，進入山中，很快到了那個峽穀地帶，果然是山險溪急，路狹人車難行。虎兒斑問：是否繼續前行？管仲說：這種地方隻能過人，車馬無論如何無法通過。回去商量後再說吧。
在商量時，齊桓公堅持一定要討伐觚竹國。管仲見狀也表示，車到山前再說吧。齊桓公笑道：仲父總是支持我，此行也一定能成。
選擇一個好的日子，齊桓公與管仲帶上五千騎兵及數萬戰車、步卒，開始朝卑耳山進發。朝裏走，越深越難行，有時幾乎沒路可行，人尚勉強可行，戰車就完全不行了。於是有人建議棄了戰車，改為人行。管仲不許。他說：山戎桀驁難馴，不用戰車，很難使他們馴服。為了鼓舞士氣，管仲又一次發揮了音樂家的作用，現編現唱，並教會士兵唱歌。上山時，士兵們唱著《上山歌》：
山路彎彎啊道路崎嶇，
茅草攔路啊頑石塞天。
白雲薄薄啊白日生寒，
我驅戰車啊攀登險遠。
俞兒指路啊風兒助，
如飛鳥啊生雙翼，
翻越千山啊不畏難。
下山時唱著《下山歌》：
上山艱難啊下山易，
車輪滾滾啊馬蹄疾。
車聲隆隆啊人歡喜，
車輪轉轉啊頃刻到平地。
直搗戎巢啊消滅敵寇，
立功觚竹啊萬世銘記。
在歌聲中士兵們頓時精神抖擻，行進速度加快。齊桓公歎道：寡人今日才知道歌聲原來還有這種作用！
管仲說：昔日臣被押上囚車，為了讓士兵加快速度，臣曾作《黃鵠之歌》，擺脫了魯國追兵。人身體疲倦，但唱歌卻可使人精神愉悅，忘記身體的勞累，所以能夠保持快速行軍。
齊桓公讚道：仲父通達人情世故，可謂聖人啊！
大部隊行至離卑耳溪十裏的地方，齊桓公突然停止前行。他瞪眼直視前方，接著拿起弓箭準備射擊，但拉開弓卻遲遲不敢放箭，並對身邊的人說：你們看到前麵的人了嗎？
隨從們說：沒人啊，這個地方除了我們，還能有誰？
齊桓公放下手裏的弓箭，歎道：看來，沒有成功的希望了。
正好管仲趕過來，問他看到了什麼。