齊國國都營丘城北的玄門外，一片空曠的高崗地上，聚集著當時諸侯各國中軍事力量最強大的齊師。手持鐵精兵器的精銳齊兵每三千人成一方陣，整齊列隊六個方陣，呈八卦型排在最前方，緊挨著的是五百乘戰騎一隊，六個列隊。在當時，除北戎外，諸侯各國唯有齊國能有這樣一支騎兵。最後是二萬輛戰車，每輛戰車上四名武士，左右兩名武士為前鋒，後麵兩名接援，整個戰車也排成陣勢。另有步卒十萬。號稱二十萬兵力。所有陣隊前分別有繡著鷂、雕、鶡、鷹、鳶飛禽中一種的旗幟；每個方陣隊伍中又分出不同的五色旗。四架高入半天的鼓塔，每座由六匹戰馬馭著，鼓塔上各有一名壯士，擂起戰鼓，震耳欲聾！
隨著擂鼓手點擊鼓，整個隊伍由原來的麵北改成麵南。隊伍南麵正中是座臨時搭起的高台，坐南麵北。台上齊桓公兩邊分別站著隨他出征的將軍們。在齊桓公左側台前方，祝師開始率領大家祭天。
祝師嘴裏念念有詞：上天偉大而又輝煌，洞察人間慧目明亮。監察觀照天地四方，發現民間疾苦災情。上天對齊侯說，不要徘徊不要動搖，痛擊敵人猖狂侵擾。
齊侯回曰：戎夷國微心大，妄圖占我中原不自量。我聽命周王，於周惠王十三年率諸侯聯軍討伐北戎！勇猛的將士們，用你那些鉤援，助你那些車輛，讓我們一起攻入戎巢，取下戎賊首級！
伴著震耳欲聾的鼓聲，台上台下的將士一起高喊：你看，你聽，臨陣衝鋒的車輛隆隆震動，所向摧枯拉朽，戎夷不堪一擊！
……
三鼓過後，軍威大振。
祝師唱道：“克明克類。”
十萬軍人齊聲回應：“克長克君。”
祝師唱道：“王比大邦。”
十萬軍人齊聲回應：“克順克比。”
聲音如雷，直衝霄漢。
齊桓公與管仲對視一眼後宣布：出發！
浩浩蕩蕩的齊師向北進發。
既然打出聯軍的旗號，必須要有諸侯國參加，至少也要有一兩個。單獨一個齊國，成何聯軍？在路過魯國時，管仲請齊桓公將軍隊停在齊國境內的堂阜。齊桓公在管仲陪同下前往魯國會見魯莊公。齊桓公一出現在魯境，魯莊公就出現了。原來魯莊公早就恭候在路旁。管仲一見陣勢，倒是一喜，魯國如此重視，看來出兵相助的可能性很大了。令人想不到的是，魯莊公在驛站熱情地接待，與齊桓公說的都是身心交瘁的話題。齊桓公不高興地說：魯侯，今日我齊師為救燕國，傾全國之力，你應該立刻出兵與我同行，怎麼老是說身體不行的話？晦氣！
魯莊公見他這麼說，也就不多說了。管仲看出了魯莊公的心事，暗示齊桓公不必急躁，容魯侯一些時辰考慮。齊桓公生氣地說：考慮？有什麼考慮的，你看他才多大？一臉的老氣橫秋。仲父您已六十六歲，身體也欠佳，卻願意隨我去履行天朝的使命。唉！你這叫我怎麼說！我的外甥啊，又是我齊室女婿，怎麼如此吞吞吐吐？魯莊公見齊桓公這麼說話，也不惱，隻說一句，我馬上召集朝議，轉身就走。齊桓公追問：你還趕回去開？魯莊公說：就在驛站開，讓他們趕過來。齊桓公還想說什麼，被管仲攔住了。姬同性格溫和內向，特別是哀薑近來的一些事，攪得他身心疲憊。麵對齊桓公咄咄逼人的態度，姬同更不敢吐一個字。
魯莊公連夜在驛站舉行了朝議。麵對聲勢浩大的齊軍，魯國的大臣們不像齊桓公與管仲那麼看好，一陣嘰嘰喳喳議論後，文武大臣齊齊朝魯莊公跪下，異口同聲道：師行數千裏，入蠻夷之地，必不返矣。
魯莊公見大家都跪下說話，知道問題嚴重了，嚇得他丟下跪一地的文武大臣，轉身就朝外走。倒是太子偃追上魯莊公，提醒他：你還沒說散朝哩。魯莊公這才想起，對公子偃說：你去走一趟，告訴季友，他已在齊軍隊伍裏了，那就讓他替我去伐戎吧。你還要讓他告訴吾舅齊侯，就說魯國之兵久不經戰，莫說去與剽悍的戎狄作戰，野外捉女奴的勁道都遠遠不如別國啦！說完，上車先離開了。
齊桓公聽到傳話，暴跳如雷，恨不能立刻兵伐魯國。倒是管仲按住了齊桓公，勸道：姬同如此說，必有他的原因。你想，那戎狄是什麼兵，燕國又是什麼狀況？誰都怕去了回不來！何況魯侯將最小的弟弟季友讓我們帶上，也行了呀！齊桓公惱道：難怪別人不願意出兵，連我的外甥都不願意，那就不指望別人了。仲父，你說一句，這兵還向不向北去？