齊桓公心中大快，抬眼看到管仲走過來，趕快下丹墀，快步過來迎接管仲，敬重之情遠遠高於往日。他攙著管仲的手一直到朝堂上，命人在他的左側設席，請管仲入席。這是周朝先宗姬昌敬重有功重臣的舉止。
眾臣見狀，都紛紛向管仲行大禮。
齊桓公借此機會宣布：在齊國，管相的話高於我小白！國事聽命於管相！管相有權推翻我小白下的決定！從今而始，吾小白，敬稱管相為“仲父”！
退朝後，大臣們都走開了，齊桓公卻把管仲與隰朋留下來說話。這時，有兩隻鴻雁從窗外飛過，齊桓公看到了，有些感歎：這個季節，鴻雁南飛或者北往，時而這裏，時而那裏，想到哪裏就哪裏。這是因為它們有翅膀啊，它們就能將自己的意願通達於天下！是不是這個道理哩？
管仲、隰朋無語。齊桓公感覺奇怪，問他們為什麼不說話。
管仲：你有成就霸業的心願，而我不是能成就霸業的臣子，因此不能回答你啊！
齊桓公：仲父何出此言？成就霸業是你一直勸我的，現在你怎麼又這樣說話呢？你為什麼不能對我直言，讓我有方向、有奔跑的目標？在我的心目中，仲父您就像鴻雁的翅膀，渡河的舟船。如果仲父不發一言來啟引我，我雖長耳朵，又從哪裏獲得治國之道；我雖然有嘴，又怎麼學到治國之法？
管仲：你真的想成就霸業，好事啊！可你願意從根本開始嗎？
當然願意……說著，齊桓公感覺君臣位置似乎對管仲不敬，趕緊起身，換到另一屋裏，以平等友人的位置來與管仲對話。他問管仲：仲父所說“根本”是什麼呀？
萬物以天地為本。國以人為本。管仲說，齊國的民眾就是你的根本。沒有齊國的民眾，你做什麼主公，稱什麼霸呢？
齊桓公恍然大悟，連連施禮道：仲父所言極是，還盼仲父明示。
管仲：如今租稅很重，民眾饑寒交迫；現今的刑法沒有規矩，民眾錯案冤魂；當下借主公名義下達的勞務很多，民眾負擔過重。這些，你都看不到啊！你能不能減輕民眾的稅賦、寬緩刑罪、削弱太多的義工使民眾有時間種地啊！
齊桓公想了想，對管仲說：仲父說的這三點，我的確也想到了。但我不能擅自更改，這都是祖上留下的，我得到宗廟敬祭祖先才行。
管仲聽他這麼說，高興地站起來：我這就去告訴百官，讓大家把認為現在不合理的規矩梳理一下，你好一次性向祖宗祭拜，請求開恩啊！
齊桓公應允，吩咐百官回去準備。大家都削好版牘，備好墨筆，準備祭拜祖先時記錄。
三天後，齊桓公領文武百官到宗廟祭祖，麵對列祖列宗，他再次宣布管仲事相的權力。在太廟門庭朝見百官，頒布新的法規——
從即日起，符合納稅者隻交百分之一的稅；對孤兒幼女不準施刑；對平時不準開放捕魚的河池，定期開放，準予捕魚；通關卡口從現在起，隻是檢查，不準征稅；進入市場的農工商品，隻是記錄，並不征收費用。
……
管仲見齊桓公真心治理國家，很是高興，即席表態。他頗有些感慨地說：再過兩月，我就步入五十歲了。古人到這年齡，是知天命、安命、頤養天年的時候，想不到今天還能得到齊侯的信任，授予無上的權力。夷吾決不敢辜負齊侯列祖列宗，一定殫精竭慮幫助齊侯完成“尊王攘夷”的霸業。
離開宗廟時，齊桓公拉管仲同乘一車。
齊桓公坦誠地對管仲說：經過柯邑會盟，我是真正明白仲父為齊為我的好。對於稱霸，對於治國，我一直有些猶豫。主要是我有三大缺點：一是好打獵，二是好飲酒，三是好女人。男人染上這三點，什麼事都做不成。君主沾上這三點，那就是庸主，無以完成祖宗交給的事業！思前慮後，我決定學先賢的做法，把國家交給你，由你來完成我們祖先的願望。現在，我的第一步就是賦予你至高無上的權力，如果我不能治理國家，無法支持你時，你可以將我推翻，另換主公。
管仲聽罷，連連道：你身上的三樣缺點，都不是最要緊的，可以容忍。
齊桓公詫異道：你連這三樣缺點都可以容忍，那麼，在國君說來，別人最不可容忍他的缺點是什麼？
管仲率直地告訴他：不了解賢人；了解了賢人而不加任用；雖任用了卻又不相信；即使相信了卻經常使小人摻雜其間。這對於國君來說，才是最可怕的。
齊桓公笑道：照你這麼說，我還可以坐這國君之席。你是賢達，我對你敬重又寄予大望，你能否再告訴我，怎樣才能讓天下諸侯都聽命於我？