在晉陳壽著的《三國誌·蜀書》裏，有關羽傳，這是最早記敘關羽生平事跡的篇章。但是，這篇傳記十分簡略。關羽事跡還散見於他同時代人如劉備、諸葛亮、曹操、魯肅等的傳記裏。
元代以後，有了關羽的誌書刊印傳世，並以明、清為多。書目、版本情況如下：
1.《關王事跡》（亦稱《關帝事跡》）
元代巴郡隱士胡琦編撰，元武宗至大元年（1308年）刊印。書分四門，即：靈異、製命、碑記、題詠；共5卷。另外還附有《玉泉誌》3卷。書前有胡琦撰寫的《新編序》和進士李撰寫的《題刻胡氏新編序》。
胡琦刊行的這個版本，到明代又增刻過二、三次，流傳於世。
2.《義勇武安王集》（亦稱《關聖帝君集》）
明代陝西高陵人，曾任禮部侍郎的呂楠編撰。呂楠是在元代胡琦《關王事跡》版本基礎上，“裁刪其冗，采補其缺，或考諸蜀記，或質諸本史，或訪諸當陽誌，或問諸常平裏。”廣采博納，重校成書。共6卷。於明世宗嘉靖四年（1525年）刊印問世。呂楠撰有《序》。
呂楠的這個版本，在明穆宗隆慶元年（1567年）又經解州知州呂文南翻刻。明神宗萬曆二年（1574年）經方瑩、朱震、侯卿等校核後重刻。淮陰張幼學撰寫了《重刻序》。
清初，錢謙益也曾將呂楠的版本重新校訂後印行。
3.《漢關聖帝群廟誌》（亦稱《漢關將軍廟誌》或《關公祠誌》）
明代解州人、禮部侍郎趙欽湯編撰。於明神宗萬曆三十一年（1603年）刊行。全書共9卷。翰林院修撰焦竑寫序。
4.《關帝紀》
明代浙江縣人沈泰灝編撰，於明熹宗天啟元年（1621年）刊行。四明王嗣奭（音式）寫有《題沈泰灝序》。
5.《關帝集》（亦稱《關聖集》）
明代絳州人辛全編撰。於明思宗崇禎6年（1633年）刊印。辛全撰有《序》。
6.《重編義勇聖帝集》（亦稱《重編義勇武安王集》）
清代虞山人錢宗伯在胡琦和呂楠的誌書基礎上修訂成書。共8篇。於清聖祖康熙八年（1669年）刊行。周亮工寫有《題序》。昭陽人李葉又收集佚事附於書後。李葉也撰寫有序。
7.《關聖帝君聖跡圖誌》
清代江南淮陰人盧湛編撰。於清聖祖康熙三十二年（1693年）刊行。由兵都尚書兼部察院右都禦史於成龍作序。為此書寫序的還有盧湛、孫百齡、呂爚（音躍）、孫夔（音奎）、王紀、李三綱、熊開楚等人。全書共5卷，分別為仁、義、智、信5部。
這部《關聖帝君聖跡圖誌》刊行之後，又多次重刻、重印。據記載的有：康熙四十六年（1708年）重刻。
雍正七年（1729年）由陝西涇陽康弘謨重印。乾隆十八年（1752年）重刻。
乾隆三十二年（1767年）重印。
乾隆三十四年（1769年）經考核增訂重刻。
道光元年（1821年）和二年（1822年）由恩壽堂兩次重印。
道光十八年（1838年）由關羽56世孫、振威將軍、廣東水師提督關天培重刻。關天培寫有《跋重刊書後》。
1961年，由關羽後裔關德興根據道光十八年關天培的重刻版本，又搜集了一些圖像、碑記等增加了一集，由香港廣信印務公司出版，共4卷。此書將原版中的仁、義、禮、智、信5部改為忠、義、仁、勇4冊。關德興寫有後序。
8.《關帝誌》
清代解州知州張鎮編撰，於清高宗乾隆二十一年（1756年）刊行於世。全書共4卷。張鎮與河東兵備道喬光烈分別撰有序。